CN219026572U - Ge互感器压盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于互感器组装设备领域,具体涉及GE互感器压盖装置,包括机架及设置在所述机架上的上盖码放机构、上盖移载机构、下盖循环工位及压合机构,所述上盖移载机构包括移载支架、滑动设置在移载支架上的移动座及设置在移动座上的吸附头,所述移动座往复移动于所述上盖码放机构的出料端和所述下盖循环工位的放置位之间,所述吸附头包括伸缩气缸及设置在所述伸缩气缸端部的吸附嘴,所述吸附嘴呈三角形排列,能够解决现有技术中的互感器外壳压盖设备压合定位精度差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于互感器组装设备领域,具体涉及GE互感器压盖装置。
背景技术
互感器在各行各业有着广泛的应用,市场需求量大,磁环是互感器的重要组成部分,包括磁环线圈及套装在磁环线圈之外的上、下壳体,壳体的安装需要较高的尺寸安装精度,虽然也存在相关的安装设备,但是安装设备对于安装精度的把握还存在缺陷,目前互感器的壳体中间存在一个通孔,但是现阶段安装设备抓取外壳并放在压合位置时,无论是抓取还是放下的过程中往往会存在一定的位置偏差,这就导致了在压合的过程中存在强行压合导致壳体受损或者压合位置出现偏差的问题,这对于互感器外壳的密封性就降低了很多,基于以上亟待解决的问题,需要一种定位更精准的互感器外壳的压盖设备。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供了GE互感器压盖装置,能够解决现有技术中的互感器外壳压盖设备压合定位精度差的技术问题。
本实用新型采用的具体技术方案是:GE互感器压盖装置,包括机架及设置在所述机架上的上盖码放机构、上盖移载机构、下盖循环工位及压合机构,所述上盖移载机构包括移载支架、滑动设置在移载支架上的移动座及设置在移动座上的吸附头,所述移动座往复移动于所述上盖码放机构的出料端和所述下盖循环工位的放置位之间,所述吸附头包括伸缩气缸及设置在所述伸缩气缸端部的吸附嘴,所述吸附嘴呈三角形排列。
还包括设置在所述移动座上的直线滑轨,所述吸附头还包括滑动设置在所述直线滑轨上的安装座,所述吸附嘴设置在所述安装座上,所述安装座与所述伸缩气缸的伸缩端连接。
所述上盖码放机构包括振动上料盘及码料通道,所述码料通道的宽度与上盖宽度相同。
所述下盖循环工位包括压合工位及旋转盘,所述旋转盘转动设置在所述机架上,所述压合工位为若干个,所述压合工位等间距圆周设置在所述旋转盘上。
所述下盖循环工位还包括驱动件,所述旋转盘与所述驱动件的输出端连接,还包括计数组件,所述计数组件包括凸轮及设置在所述驱动件上的接触开关,所述凸轮与所述驱动件的旋转轴同轴,所述凸轮与所述接触开关间歇抵接。
所述压合机构包括压合支架及设置在所述压合支架上的压合气缸,还包括压合座及压合头,所述压合座与所述压合气缸的输出端连接,所述压合头设置在所述压合座上。
还包括设置在所述压合支架上的滑道,所述压合座滑动设置在所述滑道上。
所述压合头和所述吸附头为至少两个。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型,公开了一种GE互感器压盖装置,通过将压盖设备的吸附头针对性的进行改造,采用三个吸附嘴并且三个吸附嘴采取的是三角位置排列安装,在进行上盖的搬运移载时,首先三个吸附嘴能够更有效的实现吸附作用,那么在开始吸附搬运到放下上盖的时,都能够很好的保持上盖的位置,其次,三个吸附嘴的位置位于上盖中心孔的周边,一方面上盖的强度更合适吸附,在放下上盖的时候,上盖与下盖的定位点主要就是中间的孔形成的内部管口,三点释放保证了上盖能够稳准的与下盖对应,而现有设备的吸附搬运往往存在单侧依附或者放置尺寸不精准的问题,因此,采用三个吸附分别针对互感器的位置,能够在互感器外壳只有一个中心定位的情况下保证其尺寸,解决互感器外壳安装精度不准确的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的轴测结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图;
图4为图3中B处的局部放大图;
附图中,1、机架,2、移载支架,3、移动座,4、吸附头,5、伸缩气缸,6、吸附嘴,7、直线滑轨,8、安装座,9、振动上料盘,10、码料通道,11、压合工位,12、旋转盘,13、驱动件,14、凸轮,15、接触开关,16、压合支架,17、压合气缸,18、压合座,19、压合头,20、滑道。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明:
具体实施例如图1~4所示,GE互感器压盖装置,包括机架1及设置在所述机架1上的上盖码放机构、上盖移载机构、下盖循环工位及压合机构,所述上盖移载机构包括移载支架2、滑动设置在移载支架2上的移动座3及设置在移动座3上的吸附头4,所述移动座3往复移动于所述上盖码放机构的出料端和所述下盖循环工位的放置位之间,所述吸附头4包括伸缩气缸5及设置在所述伸缩气缸5端部的吸附嘴6,所述吸附嘴6呈三角形排列。
本实施例中,GE互感器的压盖装置需要首先将盖在上盖码放机构中将其互感器的上盖进行有序的整理,使其保持同样的形态从而便于上盖移载机构对其进行移动安装,上盖移载机构安装在整体的机架1上,为移动座3提供相应的移动轨道,在移动座3上安装有吸附头4,吸附头4能够在上盖码放机构和下盖循环工位之间移动,吸附头4是采用的伸缩气缸5带动吸附嘴6,吸附嘴6与上盖表面接触,三点同时负压吸附,吸附更加牢靠,移动座3将上盖从上盖码放机构稳定的移动出来,这是避免了在取得时候出现位置偏差,之后放在下盖循环工位上,放置的时候,上盖和下盖通过中间的孔道进行初步定位,三个吸附嘴6放下上盖的时候不会出现不会由于中间是孔定位导致偏斜,而目前的一些安装设备的吸附头4往往在下放上盖的时候会出现倾斜的情况,放置好了上盖和下盖,位置对好,接下来下盖循环工位会带着位置准确的上盖和下盖移动到压合机构下放,压合机构将上盖和下盖压合在一起,提升了效率,同时安装的精度也相较目前的设备更精确。
还包括设置在所述移动座3上的直线滑轨7,所述吸附头4还包括滑动设置在所述直线滑轨7上的安装座8,所述吸附嘴6设置在所述安装座8上,所述安装座8与所述伸缩气缸5的伸缩端连接。
本实施例中,在移动座3上的直线滑轨7为安装座8的移动方向提供了方向性引导,安装座8的移动依靠伸缩气缸5,而直线滑轨7的存在能够保证吸附嘴6能够准确的吸附住上盖,避免吸附不准确,上盖的初始位置就不准确,安装位置更不可能准确,因此,移载时的直线滑轨7能进一步提升精确度。
所述上盖码放机构包括振动上料盘9及码料通道10,所述码料通道10的宽度与上盖宽度相同。
本实施例中,上盖通过振动上料盘9将上盖逐个送到码料通道10内,码料通道10的宽度与上盖时的摆放方向的宽度相同,那么当振动上料盘9将上盖逐个放到码料通道10时,上盖的位置方向就是相同的,不会因为上盖逐渐移动发生位置的变化,码料通道10对上盖的位置有一定的限制作用。
所述下盖循环工位包括压合工位11及旋转盘12,所述旋转盘12转动设置在所述机架1上,所述压合工位11为若干个,所述压合工位11等间距圆周设置在所述旋转盘12上。
本实施例中,下盖循环工位为旋转盘12带动压合工位11的方式,压合工位11有若干个,等间距圆周安装在旋转盘12上,旋转盘12可以依次带着压合工位11在压合机构和上盖移载机构之间循环作业,提升效率。
所述下盖循环工位还包括驱动件13,所述旋转盘12与所述驱动件13的输出端连接,还包括计数组件,所述计数组件包括凸轮14及设置在所述驱动件13上的接触开关15,所述凸轮14与所述驱动件13的旋转轴同轴,所述凸轮14与所述接触开关15间歇抵接。
本实施例中,下盖循环工位的转动通过驱动件13驱动,驱动件13采用电机与变速箱的形式,旋转盘12与变速箱的输出端连接,为了能够实现位置的精准定位,采取计数器来确定旋转的周数,从而控制旋转盘12转过的角度,计数器采取的是在变速箱的轴上同轴安装一个凸轮14,凸轮14与接触开关15间歇接触,从而能够精准的控制。
所述压合机构包括压合支架16及设置在所述压合支架16上的压合气缸17,还包括压合座18及压合头19,所述压合座18与所述压合气缸17的输出端连接,所述压合头19设置在所述压合座18上。
本实施例中,压合机构采取的是压合气缸17带动压合头19的形式,压合气缸17安装在压合支架16上,压合气缸17伸缩带动着压合头19对上盖进行挤压,上盖与下盖通过锁扣锁住,实现结合。
还包括设置在所述压合支架16上的滑道20,所述压合座18滑动设置在所述滑道20上。
本实施例中,压合支架16上设置滑道20,滑道20为直线型,压合座18在滑道20上移动,保证了其压合的精准度和直线型。
所述压合头19和所述吸附头4为至少两个。
本实施例中,压合头19和吸附头4至少为两个,能够提升效率。
Claims (8)
1.GE互感器压盖装置,包括机架(1)及设置在所述机架(1)上的上盖码放机构、上盖移载机构、下盖循环工位及压合机构,所述上盖移载机构包括移载支架(2)、滑动设置在移载支架(2)上的移动座(3)及设置在移动座(3)上的吸附头(4),所述移动座(3)往复移动于所述上盖码放机构的出料端和所述下盖循环工位的放置位之间,其特征在于,所述吸附头(4)包括伸缩气缸(5)及设置在所述伸缩气缸(5)端部的吸附嘴(6),所述吸附嘴(6)呈三角形排列。
2.根据权利要求1所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,还包括设置在所述移动座(3)上的直线滑轨(7),所述吸附头(4)还包括滑动设置在所述直线滑轨(7)上的安装座(8),所述吸附嘴(6)设置在所述安装座(8)上,所述安装座(8)与所述伸缩气缸(5)的伸缩端连接。
3.根据权利要求1所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,所述上盖码放机构包括振动上料盘(9)及码料通道(10),所述码料通道(10)的宽度与上盖宽度相同。
4.根据权利要求1所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,所述下盖循环工位包括压合工位(11)及旋转盘(12),所述旋转盘(12)转动设置在所述机架(1)上,所述压合工位(11)为若干个,所述压合工位(11)等间距圆周设置在所述旋转盘(12)上。
5.根据权利要求4所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,所述下盖循环工位还包括驱动件(13),所述旋转盘(12)与所述驱动件(13)的输出端连接,还包括计数组件,所述计数组件包括凸轮(14)及设置在所述驱动件(13)上的接触开关(15),所述凸轮(14)与所述驱动件(13)的旋转轴同轴,所述凸轮(14)与所述接触开关(15)间歇抵接。
6.根据权利要求1所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,所述压合机构包括压合支架(16)及设置在所述压合支架(16)上的压合气缸(17),还包括压合座(18)及压合头(19),所述压合座(18)与所述压合气缸(17)的输出端连接,所述压合头(19)设置在所述压合座(18)上。
7.根据权利要求6所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,还包括设置在所述压合支架(16)上的滑道(20),所述压合座(18)滑动设置在所述滑道(20)上。
8.根据权利要求6所述的GE互感器压盖装置,其特征在于,所述压合头(19)和所述吸附头(4)为至少两个。
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- 2022-12-07 CN CN202223269532.4U patent/CN219026572U/zh active Active
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