CN219025906U - 一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计的一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置,上部机架安装有两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设置有高速锯片,高速锯片套在电锯马达上,高速锯片对准产品固定治具,产品固定治具设在两条滑轨之间,产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块,产品固定治具内设有感应装置,感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸,感应装置感应到产品安装在产品固定治具上,即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口,去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品,工业机器人取走产品,完成自动去浇口。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置。
背景技术
我公司生产的各类金属制品,在压铸机开模后好需要去除多余的浇口,此前常规的方式还是通过人工将浇口去除,工人需要将浇口手动锯切,这种人工去除方式需要多个人工轮班,大大增加了人工成本,而且人工去除精度低,极易破坏产品结构,后续的不良率检查还需要特别注意甄别,不利于大规模生产,手动锯切过程中还容易产生安全事故,影响工人的人身安全。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置。
为实现上述技术目的,本实用新型采用以下技术方案,一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置,包括机架,机架分为上下两部分,上部机架安装有两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设置有高速锯片,高速锯片套在电锯马达上,所述电锯马达安装在一固定平台上,该固定平台底部向上凸起压在滑轨的上方,高速锯片对准产品固定治具,产品固定治具设在两条滑轨之间,产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块,滑块由伺服电机控制在滑轨内滑动,产品由工业机器人的机械手抓取安放在产品固定治具内,产品固定治具内设有感应装置,感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸,感应装置感应到产品安装在产品固定治具上,即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口,去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品。
作为优选,固定平台下部的两个固定支撑面分别设在滑轨的两侧。
作为优选,所述感应装置最少设有一组,一组至少两个传感器。
作为优选,工业区机器人安装在固定底座上。
本实用新型设计的汽车扶手箱支架自动去浇口装置,机架分为上下两部分,上部机架安装有两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设置有高速锯片,高速锯片套在电锯马达上,所述电锯马达安装在一固定平台上,该固定平台底部向上凸起压在滑轨的上方,高速锯片对准产品固定治具,产品固定治具设在两条滑轨之间,产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块,滑块由伺服电机控制在滑轨内滑动,产品由工业机器人的机械手抓取安放在产品固定治具内,产品固定治具内设有感应装置,感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸,感应装置感应到产品安装在产品固定治具上,即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口,去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品,工业机器人取走产品,完成自动去浇口,大大提高了生产效率和安全性,且自动去浇口精确度高,通过前期设置切割时间、切割行程,大大提高了加工精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、机架;2、滑轨;3、高速锯片;4、电锯马达;5、产品固定治具;6、伺服电机;7、工业机器人;8、机械手;9、固定底座。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1描述根据本实用新型实施例的一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置,包括机架1,机架1分为上下两部分,上部机架1安装有两条平行设置的滑轨2,两条滑轨2之间设置有高速锯片3,高速锯片3套在电锯马达4上,所述电锯马达4安装在一固定平台上,该固定平台底部向上凸起压在滑轨2的上方,高速锯片3对准产品固定治具5,产品固定治具5设在两条滑轨2之间,产品固定治具5的底部设有分别安装在两条滑轨2内的两个滑块,滑块由伺服电机6控制在滑轨2内滑动,产品由工业机器人7的机械手8抓取安放在产品固定治具5内,产品固定治具5内设有感应装置,感应装置通过定时装置连接伺服电机9的控制单元和产品固定治具5上的旋转气缸,感应装置感应到产品安装在产品固定治具5上,即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机6驱动滑块带动产品固定治具5滑动至高速锯片3处完成去浇口,去浇口完成后定时装置控制伺服电机6回位、产品固定治具5松开产品。
作为优选,固定平台下部的两个固定支撑面分别设在滑轨2的两侧。
作为优选,所述感应装置最少设有一组,一组至少两个传感器。
作为优选,工业区机器人7安装在固定底座9上。
本实用新型设计的汽车扶手箱支架自动去浇口装置,机架分为上下两部分,上部机架安装有两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设置有高速锯片,高速锯片套在电锯马达上,所述电锯马达安装在一固定平台上,该固定平台底部向上凸起压在滑轨的上方,高速锯片对准产品固定治具,产品固定治具设在两条滑轨之间,产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块,滑块由伺服电机控制在滑轨内滑动,产品由工业机器人的机械手抓取安放在产品固定治具内,产品固定治具内设有感应装置,感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸,感应装置感应到产品安装在产品固定治具上,即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口,去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品,工业机器人取走产品,完成自动去浇口,大大提高了生产效率和安全性,且自动去浇口精确度高,通过前期设置切割时间、切割行程,大大提高了加工精度。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置,包括机架,其特征在于,机架分为上下两部分,上部机架安装有两条平行设置的滑轨,两条滑轨之间设置有高速锯片,高速锯片套在电锯马达上,所述电锯马达安装在一固定平台上,该固定平台底部向上凸起压在滑轨的上方,高速锯片对准产品固定治具,产品固定治具设在两条滑轨之间,产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块,滑块由伺服电机控制在滑轨内滑动,产品由工业机器人的机械手抓取安放在产品固定治具内,产品固定治具内设有感应装置,感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸,感应装置感应到产品安装在产品固定治具上,即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口,去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品。
2.根据权利要求1所述的汽车扶手箱支架自动去浇口装置,其特征在于,固定平台下部的两个固定支撑面分别设在滑轨的两侧。
3.根据权利要求1所述的汽车扶手箱支架自动去浇口装置,其特征在于,所述感应装置最少设有一组,一组至少两个传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车扶手箱支架自动去浇口装置,其特征在于,工业区机器人安装在固定底座上。
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