CN219017736U - 一种电芯贴裹外围胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯贴裹外围胶纸设备，包括电池定位组件、压胶机构、裹胶机构和贴标机构，所述电池定位组件用于电池的定位，所述贴标机构用于将胶纸贴到电池表面，所述贴标机构包括贴标块，所述贴标块设置在电池的上方，所述压胶机构设置在电池的下方，所述裹胶机构设置在电池的前方，裹胶机构用于将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形。本实用新型能够实现电池三个表面或者四个表面用胶纸包裹，无需对电池进行翻面，结构紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。

Description

一种电芯贴裹外围胶纸设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电芯贴裹外围胶纸设备。

背景技术

随着电子行业与新能源行业的爆发性增长，电子产品类如手机、平板电脑、数码相机、智能手环等快速发展，锂电池数量也随之增长，在国家政策及外部条件的驱动之下，我国锂电池行业，未来几年将会保持快速增长，新能源领域具有广阔的发展前景，动力锂电池作为其核心部件，行业集中度会越来越高，未来将会迎来市场发展的机遇。

在电芯生产过程中，为了保证电芯的安全性，会对电芯的前端包裹上胶纸，传统通过人工进行贴胶纸，但是人工的效率比较低。目前可以通过自动化设备进行贴胶纸的操作，但是现有自动化设备只能将胶纸贴附在电池表面，然后将电池翻转，电池定位后再粘贴另一面，自动化程度低，操作时间比较长，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有贴胶纸设备的自动化程度低、效率比较低的问题，本实用新型提供一种电芯贴裹外围胶纸设备。

一种电芯贴裹外围胶纸设备，包括电池定位组件、压胶机构、裹胶机构和贴标机构，所述电池定位组件用于电池的定位，所述贴标机构用于将胶纸贴到电池表面，所述贴标机构包括贴标块，所述贴标块设置在电池的上方，所述压胶机构设置在电池的下方，所述裹胶机构设置在电池的前方，裹胶机构用于将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形。结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率。

优选的，所述裹胶机构包括支撑座，以及设置在支撑座上的前后移动气缸，与前后移动气缸连接有旋转组件，所述旋转组件上设有夹持气缸，所述夹持气缸连接有用于夹住胶纸的夹爪，所述旋转组件用于驱动夹持气缸进行旋转。裹胶机构能够实现胶纸的弯折。

优选的，所述旋转组件包括与前后移动气缸连接的旋转气缸，所述旋转气缸上设有缓冲组件，所述缓冲组件和所述夹持气缸连接。能起到缓冲作用，能够避免胶纸损坏。

优选的，所述缓冲组件包括设置在旋转气缸上的连接板和导轨，所述连接板上设有与夹持气缸连接的缓冲弹簧，所述夹持气缸设置在水导轨上，所述连接板设置在导轨的侧边。结构紧凑。

优选的，所述压胶机构包括压胶底座，所述压胶底座上设有上压气缸，所述上压气缸连接有移动块，所述上压气缸用于驱动所述移动块进行上下移动，所述移动块上安装有弹性组件，所述弹性组件上设有压胶块，所述压胶块的上端高于所述移动块的上端。压胶机构确保胶纸的粘贴更加牢固。

优选的，所述弹性组件包括设置在移动块上的安装块和竖直导轨，所述安装块上设有导柱，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧设置在压胶块和安装块之间，所述压胶块设置在竖直滑轨上，所述导柱能伸入所述压胶块内。结构紧凑，能避免损坏胶纸或电池。

优选的，所述贴标机构包括移动组件，以及与所述移动组件连接的贴标块，所述移动组件用于驱动贴标块进行移动。结构简单、紧凑和实用。

优选的，所述移动组件为机械手，所述贴标块的下表面与水平面平行。确保贴胶纸的效果。

优选的，所述电池定位组件包括电池夹具，所述电池夹具上设有真空吸孔，所述真空吸孔用于将电池吸住在所述电池夹具上，所述电池的前端延伸出所述电池夹具外。对电池定位快速，方便取放电池。

优选的，所述电池夹具上设有缺口槽，所述真空吸孔和电池设置在缺口槽上。 确保电池放置位置的准确性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，贴标机构将胶纸贴到电池表面，裹胶机构将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形，压胶机构提高胶纸粘贴的牢固性，能够实现电池三个表面或者四个表面用胶纸包裹，无需对电池进行翻面，结构紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电芯贴裹外围胶纸设备的整体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的裹胶机构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的压胶机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电芯贴裹外围胶纸设备的整体结构示意图二；

图5为本申请实施例提供的电芯贴裹外围胶纸设备的整体结构示意图三；

图6为本申请实施例提供的电芯贴裹外围胶纸设备的整体结构示意图四。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

实施例1

本实施例提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，包括电池定位组件1、压胶机构2、裹胶机构3和贴标机构4，电池定位组件1用于电池的定位，贴标机构4用于将胶纸贴到电池10表面，贴标机构4包括贴标块41，贴标块41设置在电池的上方，压胶机构2设置在电池的下方，裹胶机构3设置在电池的前方，裹胶机构3用于将水平的胶纸弯折呈“L”形。

参考附图1、4、5和6，该压胶机构2、裹胶机构3和贴标机构4均设置在电池定位组件1的侧边，电池定位组件1对电池进行定位后，贴标机构4将胶纸贴到电池上表面前端的位置，该胶纸采用绝缘胶纸，胶纸至少一端延伸出电池侧边外，裹胶机构3将延伸出电池侧边外的一端胶纸向下弯折后，贴标机构4的贴标块41离开电池，裹胶机构3再将向下弯折后的胶纸弯折成与水平面平行的位置，使胶纸粘贴在下表面，然后压胶机构2将粘贴在电池下表面的胶纸压紧。

贴标机构4既起到贴胶纸的作用，又能起到将黏贴在电池上表面的胶纸压紧实的作用，同时，裹胶机构3将胶纸进行弯折时，贴标机构4压住位于电池上表面的胶纸，能避免胶纸发生移动，此时贴标机构4起到对胶纸定位的作用，所以贴标机构4具有三个不同的功能；裹胶机构3能够将水平的胶纸弯折呈“L”形，效率高，无需将电池翻转以及再定位，结构紧凑，自动化程度较高，有利于提高生产效率。

贴标机构4包括移动组件42，以及与移动组件42连接的贴标块41，移动组件42用于驱动贴标块进行移动。移动组件42为机械手，贴标块41的下表面与水平面平行。

该移动组件42驱动贴标块进行移动，贴标块41吸取胶纸上表面后，将胶纸具有粘性的下表面粘贴在电池表面。贴标块41的下表面与水平面平行，能确保贴在电池表面上的胶纸受力均匀，均能牢固的粘贴在电池上表面。

参考附图2，裹胶机构3包括支撑座31，以及设置在支撑座31上的前后移动气缸32，与前后移动气缸32连接有旋转组件，旋转组件上设有夹持气缸33，夹持气缸连接有用于夹住胶纸的夹爪34，旋转组件用于驱动夹持气缸33进行旋转。

旋转组件包括与前后移动气缸32连接的旋转气缸35，旋转气缸35上设有缓冲组件36，缓冲组件36和夹持气缸33连接。

具体的，前后移动气缸32驱动旋转组件和夹持气缸33进行前后移动，夹爪34移动到胶纸的位置并夹住胶纸，旋转气缸35旋转，带动夹爪34旋转90度，将水平的胶纸一端向下弯折，胶纸呈“┌”状，实现胶纸对电池上表面和一侧边的包裹，然后贴标机构4的贴标块41离开电池，裹胶机构3再将向下弯折后的胶纸弯折成与水平面平行的位置，即旋转气缸35再旋转90度，使胶纸呈“匚”状，实现胶纸对电池上表面、一侧边和下表面的包裹。最后压胶机构2工作，将粘贴在电池下表面的胶纸压紧，确保胶纸粘贴牢固。

缓冲组件36包括设置在旋转气缸35上的连接板361和导轨362，连接板361上设有与夹持气缸33连接的缓冲弹簧363，夹持气缸33设置在水导轨上，连接板361设置在导轨的侧边。

缓冲组件36起到缓冲的作用，当夹爪34受力，夹持气缸33沿着导轨移动，缓冲弹簧363被压缩，同时缓冲弹簧363的弹力提供给夹爪34一定的推力，使夹爪34在旋转气缸35的配合下，顺畅、灵活地实现胶纸的弯折。

参考附图3，压胶机构2包括压胶底座21，压胶底座21上设有上压气缸22，上压气缸22连接有移动块23，上压气缸22用于驱动移动块23进行上下移动，移动块23上安装有弹性组件24，弹性组件24上设有压胶块25，压胶块25的上端高于移动块23的上端。

该上压气缸22驱动移动块23进行上下移动，压胶块25移动到电池的下表面，对粘贴在电池下表面的胶纸压一压，使胶纸粘贴的更加牢靠。

弹性组件24包括设置在移动块23上的安装块241和竖直导轨242，安装块241上设有导柱243，导柱243上套设有弹簧244，弹簧244设置在压胶块25和安装块241之间，导柱243能伸入压胶块25内，压胶块25设置在竖直滑轨上。

该弹性组件24起到缓冲的作用，压胶块25上设有导柱243穿入的通孔，压胶块25受力，弹簧244被压缩，压胶块25沿着竖直导轨242进行移动，避免压胶块25力度太大而损伤胶纸。

可以理解的是，本设备可以对电池进行贴裹胶纸，也能对电池上的保护板进行贴裹胶纸

本实施例提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，贴标机构4将胶纸贴到电池表面，裹胶机构3将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形，压胶机构2提高胶纸粘贴的牢固性，能够实现电池三个表面或者四个表面用胶纸包裹，无需对电池进行翻面，结构紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。

实施例2

本实施例提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，包括电池定位组件1、压胶机构2、裹胶机构3和贴标机构4，电池定位组件1用于电池的定位，贴标机构4用于将胶纸贴到电池表面，贴标机构4包括贴标块41，贴标块41设置在电池的上方，压胶机构2设置在电池的下方，裹胶机构3设置在电池的前方，裹胶机构3用于将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形。

本实施例还包括：该电池定位组件1包括电池夹具11，电池夹具11上设有真空吸孔，真空吸孔用于将电池吸住在电池夹具11上，电池的前端延伸出电池夹具11外，方便对电池的前端进行贴胶纸，以及便于压胶机构2和裹胶机构3的工作。

电池夹具11上设有缺口槽12，真空吸孔和电池设置在缺口槽12上。缺口槽12对电池起到限位的作用，确保电池位置的准确性，通过真空吸孔的吸力固定住电池，方便对电池进行取放。

本实施例提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，贴标机构4将胶纸贴到电池表面，裹胶机构3将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形，压胶机构2提高胶纸粘贴的牢固性，能够实现电池三个表面或者四个表面用胶纸包裹，无需对电池进行翻面，结构紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。

实施例3

本实施例提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，包括电池定位组件1、压胶机构2、裹胶机构3和贴标机构4，电池定位组件1用于电池的定位，贴标机构4用于将胶纸贴到电池表面，贴标机构4包括贴标块41，贴标块41设置在电池的上方，压胶机构2设置在电池的下方，裹胶机构3设置在电池的前方，裹胶机构3用于将水平的胶纸弯折呈“凵”形。

具体的，前后移动气缸32驱动旋转组件和夹持气缸33进行前后移动，夹爪34移动到胶纸的位置并夹住胶纸，旋转气缸35旋转，带动夹爪34旋转90度，将水平的胶纸一端向下弯折，胶纸呈“┌”状，实现胶纸对电池上表面和一侧边的包裹，然后贴标机构4的贴标块41离开电池，裹胶机构3再将向下弯折后的胶纸弯折成与水平面平行的位置，即旋转气缸35再旋转90度，使胶纸呈“匚”状，实现胶纸对电池上表面、一侧边和下表面的包裹。最后压胶机构2工作，将粘贴在电池下表面的胶纸压紧，确保胶纸粘贴牢固。

在实施例1中，胶纸呈“匚”状包裹住电池10的三个表面后，裹胶机构3继续工作，旋转气缸35旋转90度，将粘贴在电池10下表面的胶纸一端弯折，使胶纸呈“口”字形状包裹住电池的四个表面，实现电池表面的全部包裹，自动化程度高。

本实施例提供一种电芯贴裹外围胶纸设备，贴标机构4将胶纸贴到电池表面，裹胶机构3将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形，压胶机构2提高胶纸粘贴的牢固性，能够实现电池三个表面或者四个表面用胶纸包裹，无需对电池进行翻面，结构紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：包括电池定位组件（1）、压胶机构（2）、裹胶机构（3）和贴标机构（4），所述电池定位组件用于电池（10）的定位，所述贴标机构用于将胶纸贴到电池表面，所述贴标机构包括贴标块（41），所述贴标块设置在电池的上方，所述压胶机构设置在电池的下方，所述裹胶机构设置在电池的前方，裹胶机构用于将水平的胶纸弯折呈“L”形或者“凵”形。

2.根据权利要求1所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述裹胶机构包括支撑座（31），以及设置在支撑座上的前后移动气缸（32），与前后移动气缸连接有旋转组件，所述旋转组件上设有夹持气缸（33），所述夹持气缸连接有用于夹住胶纸的夹爪（34），所述旋转组件用于驱动夹持气缸进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述旋转组件包括与前后移动气缸连接的旋转气缸（35），所述旋转气缸上设有缓冲组件（36），所述缓冲组件和所述夹持气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述缓冲组件包括设置在旋转气缸上的连接板（361）和导轨（362），所述连接板上设有与夹持气缸连接的缓冲弹簧（363），所述夹持气缸设置在水导轨上，所述连接板设置在导轨的侧边。

5.根据权利要求1所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述压胶机构包括压胶底座（21），所述压胶底座上设有上压气缸（22），所述上压气缸连接有移动块（23），所述上压气缸用于驱动所述移动块进行上下移动，所述移动块上安装有弹性组件（24），所述弹性组件上设有压胶块（25），所述压胶块的上端高于所述移动块的上端。

6.根据权利要求5所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述弹性组件包括设置在移动块上的安装块（241）和竖直导轨（242），所述安装块上设有导柱（243），所述导柱上套设有弹簧（244），所述弹簧设置在压胶块和安装块之间，所述压胶块设置在竖直滑轨上，所述导柱能伸入所述压胶块内。

7.根据权利要求1所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述贴标机构包括移动组件（42），以及与所述移动组件连接的贴标块（41），所述移动组件用于驱动贴标块进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述移动组件为机械手，所述贴标块的下表面与水平面平行。

9.根据权利要求1所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述电池定位组件包括电池夹具（11），所述电池夹具上设有真空吸孔，所述真空吸孔用于将电池吸住在所述电池夹具上，所述电池的前端延伸出所述电池夹具外。

10.根据权利要求9所述的一种电芯贴裹外围胶纸设备，其特征在于：所述电池夹具上设有缺口槽（12），所述真空吸孔和电池设置在缺口槽上。

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