CN219009763U - 一种钢筋桁架搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢筋桁架搬运装置，其包括钢筋桁架和挂钩，还包括两个滑轨，两个所述滑轨均水平设置，所述滑轨上滑动连接有立箱，两个所述立箱之间设有矩形升降柱，所述升降柱上滑动设有回字形块，所述挂钩固定设置于所述回字形块底部，所述矩形升降柱上设有驱动组件一，所述驱动组件一能够带动所述挂钩沿左右方向移动，两个所述立箱上均设有升降组件，所述升降组件能够带动所述矩形升降柱做升降运动，所述挂钩能够在所述升降组件的升降作用下实现对所述钢筋桁架的升起与放下，所述滑轨上设有驱动组件二，所述驱动组件二能够带动所述立箱沿前后方向移动。

Description

一种钢筋桁架搬运装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋桁架搬运装置，尤其涉及一种钢筋桁架搬运装置。

背景技术

目前，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

"桁"字念"héng"，由于"桁"字较少使用，误被念为"háng"(行)，故此，"行架"由此得名。桁架的定义：由钢筋通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为"桁架"。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。

但是，现有的钢筋桁架存在以下缺陷：

现有的钢筋桁架在搬运时，需要工作人员手动将桁架抬至车上进行运输，人工搬运钢筋桁架会使得操作人员劳动强度大，容易产生疲劳继而容易产生安全隐患；人工搬运钢筋桁架，也会造成生产效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本申请的目的之一在于提供一种钢筋桁架搬运装置，能够在前后方向、上下方向和左右方向上搬运钢筋桁架，只要将挂钩挂住钢筋桁架，就能方便搬运钢筋桁架。

为解决上述现有的技术问题，本申请的目的之一采用如下技术方案实现：

一种钢筋桁架搬运装置，其包括钢筋桁架和挂钩，还包括两个滑轨，两个所述滑轨均水平设置，所述滑轨上滑动连接有立箱，两个所述立箱之间设有矩形升降柱，所述升降柱上滑动设有回字形块，所述挂钩固定设置于所述回字形块底部，所述矩形升降柱上设有驱动组件一，所述驱动组件一能够带动所述挂钩沿左右方向移动，两个所述立箱上均设有升降组件，所述升降组件能够带动所述矩形升降柱做升降运动，所述挂钩能够在所述升降组件的升降作用下实现对所述钢筋桁架的升起与放下，所述滑轨上设有驱动组件二，所述驱动组件二能够带动所述立箱沿前后方向移动。

进一步地，所述升降组件包括固定设置于所述立箱顶部的驱动电机一，贯穿设置于所述立箱顶部且通过所述驱动电机一进行正反转的丝杠，所述丝杠的底部与所述立箱内侧的底部转动连接，所述立箱外侧壁上开设有限位口，所述矩形升降柱贯穿设置于两个所述限位口之间，所述矩形升降柱与所述丝杠螺纹连接。

进一步地，所述滑轨顶部开设有倒T形滑槽，所述倒T形滑槽内滑动连接有倒T形滑块，所述倒T形滑块与所述立箱底部固定连接。

进一步地，所述矩形升降柱上沿前后方向开设有贯通口，所述回字形块交叉滑动连接于贯通口上，所述驱动组件一包括固定设置于所述回字形块顶部的驱动电机二、通过所述驱动电机二进行正反转的驱动轴一、固定设置于所述驱动轴一上的驱动齿轮一，所述矩形升降柱顶部固定设有齿条一，所述齿条一沿所述矩形升降柱的左右方向设置，所述齿条一与所述驱动齿轮一啮合。

进一步地，所述驱动组件二包括固定设置于所述立箱外侧壁底部上的驱动电机三、通过所述驱动电机三进行正反转的驱动轴二、固定设置于所述驱动轴二上的驱动齿轮二，所述滑轨上固定设有齿条二，所述齿条二与所述驱动齿轮二啮合，所述齿条二沿所述滑轨的前后方向设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置升降组件、驱动组件一和驱动组件二的配合，能够在前后方向、上下方向和左右方向上搬运钢筋桁架，只要将挂钩挂住钢筋桁架，就能方便搬运钢筋桁架，搬运生产效率高，避免使用人工搬运，相比于现有的钢筋桁架，解决了手动搬运钢筋桁架会造成员工劳动强度大，容易产生疲劳继而容易产生安全隐患的技术问题，同时也解决了生产效率低下的技术问题。

附图说明

图1为本申请的整体结果示意图，示出了升降组件、驱动组件一和驱动组件二的整体结构示意图；

图2为本申请中回字块滑动设置于矩形升降柱上的结构示意图；

图中：1、滑轨；2、倒T形滑槽；3、倒T形滑块；4、升降组件；5、立箱；6、限位口；7、驱动电机一；8、丝杠；9、矩形升降柱；10、贯通口；11、回字形块；12、驱动组件一；13、驱动电机二；14、齿条一；15、挂钩；16、钢筋桁架；17、驱动组件二；18、驱动电机三；19、驱动轴二；20、驱动齿轮二；21、齿条二；22、驱动轴一；23、驱动齿轮一。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种钢筋桁架搬运装置“或”的关系。

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例提供了一种钢筋桁架16搬运装置，其包括钢筋桁架16和挂钩15，还包括两个滑轨1，两个滑轨1均水平设置，滑轨1上滑动连接有立箱5，两个立箱5之间设有矩形升降柱9，升降柱上滑动设有回字形块11，挂钩15固定设置于回字形块11底部，矩形升降柱9上设有驱动组件一12，驱动组件一12能够带动挂钩15沿左右方向移动，两个立箱5上均设有升降组件4，升降组件4能够带动矩形升降柱9做升降运动，挂钩15能够在升降组件4的升降作用下实现对钢筋桁架16的升起与放下，滑轨1上设有驱动组件二17，驱动组件二17能够带动立箱5沿前后方向移动。

在对钢筋桁架16进行搬运时，钢筋桁架16位于两个滑轨1之间，启动驱动组件，驱动组件二17带动立箱5沿前后方向移动，将立箱5移动到与钢筋桁架16相对应的位置，然后启动驱动组件一12，驱动组件一12带动挂钩15沿左右方向移动，将挂钩15移动到与钢筋桁架16相对应的位置，下一步启动升降组件4，升降组件4带动矩形升降柱9向下移动，举行升降柱带动挂钩15向下移动，使挂钩15钩住钢筋桁架16，然后再次启动升降组件4，升降组件4将钢筋桁架16钩起来，再利用驱动组件二17将钢筋桁架16搬运到指定位置，最终再将钢筋桁架16放下就行。

通过设置升降组件4、驱动组件一12和驱动组件二17的配合，能够在前后方向、上下方向和左右方向上搬运钢筋桁架16，只要将挂钩15挂住钢筋桁架16，就能方便搬运钢筋桁架16，搬运生产效率高，避免使用人工搬运，相比于现有的钢筋桁架16，解决了手动搬运钢筋桁架16会造成员工劳动强度大，容易产生疲劳继而容易产生安全隐患的技术问题，同时也解决了生产效率低下的技术问题。

升降组件4包括固定设置于立箱5顶部的驱动电机一7，贯穿设置于立箱5顶部且通过驱动电机一7进行正反转的丝杠8，丝杠8的底部与立箱5内侧的底部转动连接，立箱5外侧壁上开设有限位口6，矩形升降柱9贯穿设置于两个限位口6之间，矩形升降柱9与丝杠8螺纹连接。

在使用升降组件4时，启动驱动电机一7，驱动电机一7带动丝杠8转动，两个丝杠8同时带动矩形升降柱9做升降运动，矩形升降柱9带动回字形块11做升降运动，回字形块11带动挂钩15做升降运动。

通过使矩形升降柱9与丝杠8螺纹连接，利用螺纹的自锁性，丝杆停止转动后，能够使矩形升降柱9在任意位置停下来，使用便捷。

滑轨1顶部开设有倒T形滑槽2，倒T形滑槽2内滑动连接有倒T形滑块3，倒T形滑块3与立箱5底部固定连接。采用这种方式，能够采用同时推动两个立箱5，使两个立箱5在倒T形滑块3的支撑下在滑轨1上滑动，实现了没有设置驱动组件二17的情况下，也能沿前后方向对钢筋桁架16进行搬运。通过倒T形滑槽2与倒T形滑块3的配合使用，对立箱5的移动起到限位和导向的作用。

矩形升降柱9上沿前后方向开设有贯通口10，回字形块11交叉滑动连接于贯通口10上，驱动组件一12包括固定设置于回字形块11顶部的驱动电机二13、通过驱动电机二13进行正反转的驱动轴一22、固定设置于驱动轴一22上的驱动齿轮一23，矩形升降柱9顶部固定设有齿条一14，齿条一14沿矩形升降柱9的左右方向设置，齿条一14与驱动齿轮一23啮合。

在使用驱动组件一12带动挂钩15运动时，启动驱动电机二13，利用驱动电机二13正反转实现挂钩15左右方向的运动，驱动电机二13带动驱动轴一22转动，驱动轴一22带动驱动齿轮一23转动，驱动齿轮一23与齿条一14啮合，在驱动齿轮一23与齿条一14啮合时，驱动齿轮一23会带动驱动轴一22、驱动电机二13和回字形块11在矩形升降柱9的支撑下运动，在回字形块11做左右运动时，回字形块11也会带动挂钩15左右移动，从而实现挂钩15在左右方向上的运动。

通过使驱动电机二13与回字形块11固定连接，在驱动电机二13位置移动的情况下，回字形块11也会随着移动，能够使得挂钩15的运动更加精准，位置调整更加方便。

驱动组件二17包括固定设置于立箱5外侧壁底部上的驱动电机三18、通过驱动电机三18进行正反转的驱动轴二19、固定设置于驱动轴二19上的驱动齿轮二20，滑轨1上固定设有齿条二21，齿条二21与驱动齿轮二20啮合，齿条二21沿滑轨1的前后方向设置。

在使用驱动组件二17带动立箱5沿前后方向移动时，同时启动两个驱动电机三18，利用驱动电机三18正反转实现立箱5前后方向的运动，驱动电机三18带动驱动轴二19转动，驱动轴二19带动驱动齿轮二20转动，驱动齿轮二20与齿条二21啮合，在驱动齿轮二20转动的过程中，驱动轴二19、驱动电机三18和立箱5会随着移动，从而实现立箱5在左右方向上的运动。

通过使驱动电机三18与立箱5固定连接，在驱动电机三18位置移动的情况下，立箱5也会随着移动，能够使得立箱5的运动更加精准，位置调整更加方便。

上述实施方式仅为本申请的优选实施方式，不能以此来限定本申请保护的范围，本领域的技术人员在本申请的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本申请所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种钢筋桁架搬运装置，包括钢筋桁架(16)和挂钩(15)，其特征在于：还包括两个滑轨(1)，两个所述滑轨(1)均水平设置，所述滑轨(1)上滑动连接有立箱(5)，两个所述立箱(5)之间设有矩形升降柱(9)，所述升降柱上滑动设有回字形块(11)，所述挂钩(15)固定设置于所述回字形块(11)底部，所述矩形升降柱(9)上设有驱动组件一(12)，所述驱动组件一(12)能够带动所述挂钩(15)沿左右方向移动，两个所述立箱(5)上均设有升降组件(4)，所述升降组件(4)能够带动所述矩形升降柱(9)做升降运动，所述挂钩(15)能够在所述升降组件(4)的升降作用下实现对所述钢筋桁架(16)的升起与放下，所述滑轨(1)上设有驱动组件二(17)，所述驱动组件二(17)能够带动所述立箱(5)沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架搬运装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定设置于所述立箱(5)顶部的驱动电机一(7)，贯穿设置于所述立箱(5)顶部且通过所述驱动电机一(7)进行正反转的丝杠(8)，所述丝杠(8)的底部与所述立箱(5)内侧的底部转动连接，所述立箱(5)外侧壁上开设有限位口(6)，所述矩形升降柱(9)贯穿设置于两个所述限位口(6)之间，所述矩形升降柱(9)与所述丝杠(8)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架搬运装置，其特征在于：所述滑轨(1)顶部开设有倒T形滑槽(2)，所述倒T形滑槽(2)内滑动连接有倒T形滑块(3)，所述倒T形滑块(3)与所述立箱(5)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架搬运装置，其特征在于：所述矩形升降柱(9)上沿前后方向开设有贯通口(10)，所述回字形块(11)交叉滑动连接于贯通口(10)上，所述驱动组件一(12)包括固定设置于所述回字形块(11)顶部的驱动电机二(13)、通过所述驱动电机二(13)进行正反转的驱动轴一(22)、固定设置于所述驱动轴一(22)上的驱动齿轮一(23)，所述矩形升降柱(9)顶部固定设有齿条一(14)，所述齿条一(14)沿所述矩形升降柱(9)的左右方向设置，所述齿条一(14)与所述驱动齿轮一(23)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架搬运装置，其特征在于：所述驱动组件二(17)包括固定设置于所述立箱(5)外侧壁底部上的驱动电机三(18)、通过所述驱动电机三(18)进行正反转的驱动轴二(19)、固定设置于所述驱动轴二(19)上的驱动齿轮二(20)，所述滑轨(1)上固定设有齿条二(21)，所述齿条二(21)与所述驱动齿轮二(20)啮合，所述齿条二(21)沿所述滑轨(1)的前后方向设置。

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