CN201566720U - 发动机舱纵梁定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型特别涉及一种用于运输发动机舱左右纵梁的定位输送装置，其目的在于解决人工搬运纵梁劳动强度大、运输安全性低、生产效率低的问题。本实用新型包括举升架和固定的底座，所述举升架由电机驱动，并设于底座上方，举升架由固定框架、伸缩架和定位框架自上而下依次连接而成，定位框架两侧连有定位爪，底座上设有支撑定位机构。通过本实用新型的技术方案，提高了生产效率，降低了员工劳动强度，提高了运输安全性。

Description

发动机舱纵梁定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车纵梁加工领域，特别涉及一种用于运输发动机舱左右纵梁的定位输送装置。

背景技术

在汽车生产线上发动机舱的组装生产中，左右纵梁的定位输送是通过两名员工将左右纵梁搬运至发动机舱总成定位架上，从而对左右纵梁进行焊接加工，而发动机舱流水线的即定生产节拍是两分半钟每台，也就是说每台车都需要在30秒内完成一次纵梁的定位输送，这样才不会影响发动机舱流水线的顺利生产。单个纵梁的重量在20公斤左右，在正常的生产情况下，按照一天150台产量，员工就需要搬运150次，劳动强度大，常人的体力无法承受。

中国专利公告号CN201295838Y，公告日2009年8月26日，公告了一种汽车纵梁的定位结构，包括底座、同步带、同步带轮、左支架、右支架、定位气缸、定位销及定位销调整机构，同步带通过两同步带轮设置在底座上，左支架、右支架均滑动设置在底座上，并分别与同步带两端固定连接，定位气缸的缸体和活塞分别与左支架和右支架相固定，两定位销分别通过定位销调整机构设置在左支架和右支架上。虽然该装置提高了定位的灵活性，但该装置只是在纵梁定位输送完后对纵梁的定位，不具备定位输送功能。

发明内容

本实用新型的目的在于针对人工搬运纵梁劳动强度大、运输安全性低、生产效率低的问题，提供一种提高生产效率，降低员工劳动强度，提高运输安全性的发动机舱纵梁定位输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发动机舱纵梁定位输送装置，包括举升架和固定的底座，其特征在于：  所述举升架由电机驱动，并设于底座上方，举升架由固定框架、伸缩架和定位框架自上而下依次连接而成，定位框架两侧连有定位爪，底座上设有支撑定位机构。举升架设于底座正上方，举升架用于将纵梁运输至发动机舱总成定位架上，底座对纵梁起到支撑定位作用，便于举升架的运输操作；固定框架用于将举升架固定并悬置于空中，伸缩架使得定位框架可上升下降，实现举升架的举升功能，定位框架用于定位纵梁，保证纵梁运输到准确的位置，定位爪用于抓取纵梁。

作为优选，所述支撑定位机构包括支撑定位销、支撑柱、导向柱和支撑座，支撑定位销、支撑柱和导向柱竖直固定于底座上，支撑定位销、支撑柱、导向柱和支撑座依次排列，并间隔设置。支撑定位机构的设置便于定位支撑纵梁，支撑定位销、支撑座可与纵梁上的定位销孔配合，从而支撑定位纵梁，支撑柱设于支撑定位销与支撑座之间起辅助支撑的作用，导向柱便于定位框架下落时定位，保证定位框架下落的位置一致。

作为优选，支撑定位机构有两个，两个支撑定位机构对称设置于底座两侧，每个支撑定位机构包括一个支撑定位销、一个支撑柱、一个导向柱和一个支撑座，两个支撑定位销之间还设有两根辅助安装柱，两根辅助安装柱竖直固定于底座上。两个支撑定位机构分别用于支撑定位左纵梁和右纵梁，辅助安装柱的设置方便将纵梁置于支撑定位机构上。

作为优选，定位框架一侧的上端面连有方形的滑轨，凸形卡扣件卡扣滑轨两端，固定螺栓连接凸形卡扣件和定位框架，滑轨有两根，两根滑轨对称设置，定位框架另一侧的上端面对称设有两个固定座，固定座为方形板弯折而成的L形结构，固定座焊接固定于定位框架上，固定座的上端设有通孔，固定框架的下端面也设有滑轨和固定座，固定框架下端面的滑轨和固定座与定位框架上端面的滑轨和固定座相对设置。滑轨的作用是在将纵梁举升到适当高度时，使得定位框架可左右移动，便于将纵梁推入指定位置，凸形卡扣件方便了滑轨的固定，还可对定位框架的水平移动起到限位作用，滑轨上还设有一小型的锁止片，定位框架左右运动到一定位置时，锁止片会自动实现锁止功能，两个滑轨的开口处相对；固定座的设置便于伸缩架另一侧的连接，简化设置。

作为优选，定位爪为C形，定位爪与定位框架之间设有定位气缸，定位爪焊接固定于定位气缸的活塞的端部，定位气缸的缸体可转动地连于定位框架上，定位气缸设于定位框架的两侧，定位框架的每一侧设有两个定位气缸，定位框架的下端设有两根配合导向柱的导向定位销。定位气缸可对定位爪提供抓取的动力，定位气缸在装置未开动时是平置的，而在装置开动时处于竖直方向，可防止伸缩架的下落，提高安全性；C形的定位爪便于抓取纵梁，导向定位销用于配合底座上的导向柱，保证定位框架的上升下降的位置统一。

作为优选，伸缩架的上端活动连接于固定框架上，伸缩架的下端活动连接于定位框架上，伸缩架的两侧面为若干根连杆依次铰接而成的叉剪式结构，若干转轴横向连接伸缩架两侧面，转轴的一端连于伸缩架一侧面上相邻连杆端部的铰接处，转轴的另一端连于伸缩架另一侧面上相对应的相邻连杆端部的铰接处。活动连接指伸缩架与固定框架和定位框架连接的两种方式，即：伸缩架一侧的两端通过滑轨分别连接至固定框架和定位框架上，实现水平移动，伸缩架另一侧的两端通过固定座分别可转动地连接至固定框架和定位框架上。伸缩架与固定框架、定位框架的活动连接方式方便伸缩架的伸缩活动，伸缩架的叉剪式结构可较好实现伸缩功能，又不需要占用较大的空间，转轴提高了伸缩架运输时的稳定性，使得伸缩架更牢固，同时转轴也利于相邻连杆端部之间的铰接。

作为优选，伸缩架一侧面上端的转轴两端和下端的转轴两端都焊接固定有滚轮，滚轮分别位于固定框架的滑轨和定位框架的滑轨内，伸缩架另一侧面上端的转轴和下端的转轴分别可转动地连接到固定框架的固定座和定位框架的固定座上。滚轮可在滑轨内滚动，伸缩架与固定框架及定位框架的这种连接方式为了使得定位框架在水平方向上的移动，利于将纵梁输送至装配位置。

作为优选，所述电机为电动葫芦，电动葫芦固定于固定框架的中心处，电动葫芦的电源输入端连接控制开关，电动葫芦的动力输出端连有传动链，传动链的下端连接定位框架。电动葫芦是汽车厂常用的动力输出源，控制开关方便电动葫芦的操作，传动链则用于实现定位框架的上升下降运动。

作为优选，支撑定位销和支撑柱为圆柱，导向柱为方形柱，导向柱的顶端焊接固定有中空的圆柱，支撑座外形为L形，辅助安装柱为圆柱，辅助安装柱的上端有一弧形的弯折。支撑定位销和支撑柱为圆柱便于加工，导向柱上部的中空圆柱便于和定位销的配合，支撑座用于支撑定位纵梁较重的部分，因此设计L形的支撑座支撑稳定且牢固，辅助安装柱的弧形弯折用于导向纵梁的安装。

作为优选，固定框架和定位框架都为方形，固定框架和定位框架的内部都设有垂直相交的横向连接柱和纵向连接柱。方形的固定框架和定位框架便于加工，垂直相交的横向连接柱和纵向连接柱提高了框架的牢固度，也便于电缆、电动葫芦和传动链等设备的连接。

本实用新型的有益效果是：支撑定位机构的设置便于纵梁的定位输送，伸缩架利于实现上升下降功能且运输过程稳定，电机配合传动链提供了举升的动力，举升架和底座的配合来定位输送纵梁，提高了生产效率，降低了员工劳动强度，提高了运输安全性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中A部的放大图；

图中：1、底座，11、支撑定位销，12、支撑柱，13、导向柱，14、支撑座，15、辅助安装柱，2、定位框架，21、定位爪，22、定位气缸，23、滑轨，24、凸形卡扣件，3、固定框架，4、连杆，5、转轴，6、导向定位销，7、传动链，8、电动葫芦，9、滚轮，10控制开关。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

一种发动机舱纵梁定位输送装置(参见附图1，附图2，附图3)，包括举升架和固定的底座1，举升架位于底座1的正上方，底座1为一块长1460cm，宽800cm的长方形钢板，两个支撑定位机构对称设于底座1两侧，每个支撑定位机构由依次间隔设置的一个支撑定位销11、一个支撑柱12、一个导向柱13和一个支撑座14组成，支撑定位销11、支撑柱12和支撑座14的底端都设有四个螺孔，螺栓穿过螺孔将支撑定位销11、支撑柱12和支撑座14固定于底座1上，导向柱13焊接固定于底座1上，支撑定位销11、支撑柱12和导向柱13都竖直设置；支撑定位销11为高135cm，直径40cm的圆柱，其顶部为锥形的销头，支撑柱12为高200cm，直径40cm的圆柱，支撑座14的外形为L形，顶端设有定位销头，支撑座14高400cm，导向柱13下部为480cmx60cmx60cm的方管，方管上端焊接固定有直径95cm，高30cm的圆管，两个支撑定位销11之间还设有两根辅助安装柱15，辅助安装柱15为长310cm的钢筋，辅助安装柱15的上端有一弧形弯折；举升架由固定框架3、伸缩架和定位框架2自上而下依次连接组成，固定框架3为1100cmx860cmx5cm的方框，固定框架3内设有两根横向连接柱和三根纵向连接柱，固定框架3一侧的下端面设有两根510cmx5cmx2.5cm的方形滑轨23，两根滑轨23对称设置在下端面两侧，凸形卡扣件24卡扣滑轨23的两端，卡扣24底端的两侧分别设有一个螺孔，螺栓穿过螺孔将卡扣件24固定于固定框架3上，固定框架3另一侧的下端面焊接固定有两个固定座，两个固定座对称设置在下端面两侧，固定座为方形板弯折而成的L形结构，定位框架2位于固定框架3正下方，定位框架2也为1100cmx860cmx5cm的方框，定位框架2的上端面一侧也对称设有两根510cmx5cmx2.5cm的方形滑轨23，定位框架2的上端面另一侧也对称设有两个固定座，定位框架2上端面的滑轨23和固定座与固定框架3下端面的滑轨23和固定座相对设置，且定位框架2上端面的滑轨23和固定座与固定框架3下端面的滑轨23和固定座的固定方式也相同，定位框架2的两侧连有四个定位气缸22，定位框架2的每一侧有两个定位气缸22，每个定位气缸22都连接一方形柱，方形柱的一端设有通孔，定位气缸22的缸体上有两块平行设置的耳形板，两块耳形板上开有同轴的通孔，螺栓穿过耳形板上通孔和方形柱一端的通孔，并用螺母固定，使得定位气缸22可转动地连于方形柱，方形柱的另一端则焊接固定于定位框架2上，定位气缸22的活塞端部焊接固定有C形的定位爪21，定位框架2的下端对称设有两根导向定位销6，导向定位销6为700cmx5cm的圆柱，圆柱的端部为锥形的销头，伸缩架的两侧面为若干根连杆4依次铰接而成的叉剪式结构，连杆4为100cmx5cmx2.5cm的方管，若干转轴5横向连接伸缩架两侧面，转轴5的一端连于伸缩架一侧面上连杆4端部的铰接处，转轴5的另一端连于伸缩架另一侧面上相对应的连杆4端部的铰接处，转轴5为长650cm，直径2.5cm的圆管；伸缩架一侧面上端的转轴5两端和下端的转轴5两端都焊接固定有滚轮9，滚轮9分别套于固定框架3的滑轨23和定位框架2的滑轨23内，伸缩架另一侧面上端的转轴5和下端的转轴5分别可转动地连接到固定框架3的两个固定座和定位框架2的两个固定座上；固定框架3的中心处固定有一个电动葫芦8，电动葫芦8的电源输入端连接控制开关10，控制开关10上设置有三个控制按钮，电动葫芦8的动力输出端连有传动链7，传动链7的下端扣接定位框架2的中心处。

使用时，将发动机舱的左右横梁搬运至两个支撑定位机构上，发动机舱总成定位架上的伺服电机推动定位气缸22由水平位置转动到竖直位置，定位爪21就抓住纵梁，按下控制开关10上的上升按钮，电动葫芦8开始工作，定位框架2上升，当定位框架2上升到指定高度时，按下停止按钮，电动葫芦8停止工作，发动机舱总成定位架上的伺服电机推动定位框架2水平运动，将纵梁推入指定位置，然后定位框架2移动到底座1正上方，按下向下按钮，定位框架2回到初始位置，再按下停止按钮，接着进行下一次运输任务。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种发动机舱纵梁定位输送装置，包括举升架和固定的底座(1)，其特征在于：所述举升架由电机驱动，并设于底座(1)上方，举升架由固定框架(3)、伸缩架和定位框架(2)自上而下依次连接而成，定位框架(2)两侧连有定位爪(21)，底座(1)上设有支撑定位机构。

2.根据权利要求1所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：所述支撑定位机构包括支撑定位销(11)、支撑柱(12)、导向柱(13)和支撑座(14)，支撑定位销(11)、支撑柱(12)和导向柱(13)竖直固定于底座(1)上，支撑定位销(11)、支撑柱(12)、导向柱(13)和支撑座(14)依次排列，并间隔设置。

3.根据权利要求2所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：支撑定位机构有两个，两个支撑定位机构对称设置于底座(1)两侧，每个支撑定位机构包括一个支撑定位销(11)、一个支撑柱(12)、一个导向柱(13)和一个支撑座(14)，两个支撑定位销(11)之间还设有两根辅助安装柱(15)，两根辅助安装柱(15)竖直固定于底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：定位框架(2)一侧的上端面连有方形的滑轨(23)，凸形卡扣件(24)卡扣滑轨(23)两端，固定螺栓连接凸形卡扣件(24)和定位框架(2)，滑轨(23)有两根，两根滑轨(23)对称设置，定位框架(2)另一侧的上端面对称设有两个固定座，固定座为方形板弯折而成的L形结构，固定座焊接固定于定位框架(2)上，固定座的上端设有通孔，固定框架(3)的下端面也设有滑轨(23)和固定座，固定框架(3)下端面的滑轨(23)和固定座与定位框架(2)上端面的滑轨(23)和固定座相对设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：定位爪(21)为C形，定位爪(21)与定位框架(2)之间设有定位气缸(22)，定位爪(21)焊接固定于定位气缸(22)的活塞的端部，定位气缸(22)的缸体可转动地连于定位框架(2)上，定位气缸(22)设于定位框架(2)的两侧，定位框架(2)的每一侧设有两个定位气缸(22)，定位框架(2)的下端设有两根配合导向柱(13)的导向定位销(6)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：伸缩架的上端活动连接于固定框架(3)上，伸缩架的下端活动连接于定位框架(2)上，伸缩架的两侧面为若干根连杆(4)依次铰接而成的叉剪式结构，若干转轴(5)横向连接伸缩架两侧面，转轴(5)的一端连于伸缩架一侧面上连杆(4)端部的铰接处，转轴(5)的另一端连于伸缩架另一侧面上相对应的连杆(4)端部的铰接处。

7.根据权利要求6所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：伸缩架一侧面上端的转轴(5)两端和下端的转轴(5)两端都焊接固定有滚轮(9)，滚轮(9)分别位于固定框架(3)的滑轨(23)和定位框架(2)的滑轨(23)内，伸缩架另一侧面上端的转轴(5)和下端的转轴(5)分别可转动地连接到固定框架(3)的固定座和定位框架(2)的固定座上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：所述电机为电动葫芦(8)，电动葫芦(8)固定于固定框架(3)的中心处，电动葫芦(8)的电源输入端连接控制开关(10)，电动葫芦(8)的动力输出端连有传动链(7)，传动链(7)的下端连接定位框架(2)。

9.根据权利要求2或3所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：支撑定位销(11)和支撑柱(12)为圆柱，导向柱(13)为方形柱，导向柱(13)的顶端焊接固定有中空的圆柱，支撑座(14)外形为L形，辅助安装柱(15)为圆柱，辅助安装柱(15)的上端有一弧形的弯折。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的发动机舱纵梁定位输送装置，其特征在于：固定框架(3)和定位框架(2)都为方形，固定框架(3)和定位框架(2)的内部都设有垂直相交的横向连接柱和纵向连接柱。

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