CN219009140U - 一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅助送料的x‑ray检测自动传送装置，包括两传送架、传送动力机构；每一所述传送架上还安装有第一传送带组件，传送动力机构用于驱动第一传送带组件运转，每一传送架的一侧两端还各安装一进出料衔接机构；每一所述进出料衔接机构包括与传送架旋转连接并靠近第一传送带组件一端端部布置的旋转座、安装于旋转座上的衔接传送带组件，以及与旋转座连接的旋转驱动机构。本实用新型设有进出料衔接机构，通过该机构可实现对物料上料及出料的快速对接，保证进出料的平稳顺畅性，且整体设计合理、结构紧凑，可应用于多种需要传送物料的领域中，同时，该传送装置的进料端及出料端可灵活互换，进而可适应于不同的使用环境中，实用性强。

Description

一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置。

背景技术

在自动化技术领域中，经常需要对物料进行上下料，而最常用的上下料机构就是采用传送带模组传送的方式，而在一些需要对物料进行检测的技术领域中，如利用x-ray对电子器件的缺陷进行检测时，由于x光线具有辐射性，因此，需要将待检测的物料经外界的传送机构，传送至检测箱体内的传送带模组上，再由该传送带模组将物料传送至检测位，以进行检测，检测完成后，再由该传送带模组将检测完成后的物料传送至外界的用于接驳的下料传送装置上。

而大部分的传送带模组均没有设置相应的衔接机构，在检测箱体内的传送带模组上料及将物料传送至外界时，接驳不方便，会出现进料和出料不稳定的情形，且还会存在物料摔坏或被检测箱体的安全门夹坏的状况，同时，传送带模组进出料方向单一，不可置换，使用起来极为不便，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置，该装置设有进出料衔接机构，通过该机构可实现对物料上料及出料的快速对接，保证进出料的平稳顺畅性，且整体设计合理、结构紧凑、便于维护，可应用于多种需要传送物料的领域中，泛用性强，同时，该传送装置的进料端及出料端可灵活互换，进而可适应于不同的使用环境中，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置，包括两传送架、传送动力机构；每一所述传送架上还安装有第一传送带组件，传送动力机构用于驱动第一传送带组件运转，每一传送架的一侧两端还各安装一进出料衔接机构；每一所述进出料衔接机构包括与传送架旋转连接并靠近第一传送带组件一端端部布置的旋转座、安装于旋转座上的衔接传送带组件，以及与旋转座连接的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用于在传送装置上料或出料时，驱动旋转座旋转，以使衔接传送带组件与第一传送带组件齐平；所述旋转驱动机构还用于在传送装置不传送物料时，驱动旋转座旋转至预设的避让位以进行避让。

进一步地，所述旋转驱动机构包括倾斜安装于传送架上的摆臂气缸；所述摆臂气缸的输出轴与旋转座铰接。

进一步地，所述旋转驱动机构还包括与传送架连接的安装板、安装于安装板上的第一连接块，以及安装于旋转座上的第二连接块；所述摆臂气缸远离输出轴的一端与第一连接块铰接，摆臂气缸的输出轴与第二连接块铰接。

进一步地，所述摆臂气缸的输出轴还连接一第一安装块，且第一安装块的一端还开设有U型安装槽；所述U型安装槽内还安装有第一转轴，第二连接块经第一转轴与第一安装块连接。

进一步地，所述安装板上还安装有第一限位座；所述第一限位座位于旋转座的一端下方，且第一限位座上还安装有第一缓冲器。

进一步地，每一传送架的一侧两端还各安装一第一传动轴，旋转座经第一传动轴与传送架旋转连接；所述第一传动轴的一端还安装有第一主动轮，第一主动轮用于与传送动力机构连接。

进一步地，所述衔接传送带组件包括安装于旋转座一侧的转换轮、从动轮，以及缠绕于转换轮与从动轮之间的第一同步带；所述转换轮还与第一传动轴的另一端连接。

进一步地，每一传送架的两端还各连接一第二限位座，且每一第二限位座对应布置于一旋转座的一端上方，第二限位座用于对旋转座的旋转行程进行限位。

进一步地，每一传送架上还安装有若干挡料机构。

进一步地，所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置还包括间距调节机构；所述间距调节机构与其中一传送架连接，用于调节两传送架之间的间距。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设有进出料衔接机构，通过该机构可实现对物料上料及出料的快速对接，保证进出料的平稳顺畅性，且整体设计合理、结构紧凑、便于维护，可应用于多种需要传送物料的领域中，泛用性强，同时，该传送装置的进料端及出料端可灵活互换，进而可适应于不同的使用环境中，兼容性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A处局部放大示意图(旋转座未向下旋转前)；

图3为本实用新型的局部结构放大图(旋转座向下旋转)；

图4为本实用新型的进出料衔接机构的局部立体图；

其中，附图标识说明：

1—传送架；              2—传送动力机构；

3—进出料衔接机构；      4—挡料机构；

5—间距调节机构；        6—传动轮组件；

11—第一传送带组件；     31—旋转座；

32—衔接传送带组件；     33—旋转驱动机构；

34—第一传动轴；         35—第一主动轮；

36—第二限位座；         321—转换轮；

322—从动轮；            323—第一同步带；

331—摆臂气缸；          332—安装板；

333—第一连接块；        334—第二连接块；

335—第一安装块；        336—第一限位座；

337—第一缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置，包括两传送架1、传送动力机构2；每一所述传送架1上还安装有第一传送带组件11，传送动力机构2用于驱动第一传送带组件11运转，每一传送架1的一侧两端还各安装一进出料衔接机构3；每一所述进出料衔接机构3包括与传送架1旋转连接并靠近第一传送带组件11一端端部布置的旋转座31、安装于旋转座31上的衔接传送带组件32，以及与旋转座31连接的旋转驱动机构33；所述旋转驱动机构33用于在传送装置上料或出料时，驱动旋转座31旋转，以使衔接传送带组件32与第一传送带组件11齐平；所述旋转驱动机构33还用于在传送装置不传送物料时，驱动旋转座31旋转至预设的避让位以进行避让。

其中，所述旋转驱动机构33包括倾斜安装于传送架1上的摆臂气缸331；所述摆臂气缸331的输出轴与旋转座31铰接；所述旋转驱动机构33还包括与传送架1连接的安装板332、安装于安装板332上的第一连接块333，以及安装于旋转座31上的第二连接块334；所述摆臂气缸331远离输出轴的一端与第一连接块333铰接，摆臂气缸331的输出轴与第二连接块334铰接；所述摆臂气缸331的输出轴还连接一第一安装块335，且第一安装块335的一端还开设有U型安装槽；所述U型安装槽内还安装有第一转轴，第二连接块334经第一转轴与第一安装块335连接；所述安装板332上还安装有第一限位座336；所述第一限位座336位于旋转座31的一端下方，且第一限位座336上还安装有第一缓冲器337；每一传送架1的一侧两端还各安装一第一传动轴34，旋转座31经第一传动轴34与传送架1旋转连接；所述第一传动轴34的一端还安装有第一主动轮35，第一主动轮35用于与传送动力机构2连接。

所述衔接传送带组件32包括安装于旋转座31一侧的转换轮321、从动轮322，以及缠绕于转换轮321与从动轮322之间的第一同步带323；所述转换轮321还与第一传动轴34的另一端连接；每一传送架1的两端还各连接一第二限位座36，且每一第二限位座36对应布置于一旋转座31的一端上方，第二限位座36用于对旋转座31的旋转行程进行限位；每一传送架1上还安装有若干挡料机构4；所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置还包括间距调节机构5；所述间距调节机构5与其中一传送架1连接，用于调节两传送架1之间的间距。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，该实施例中，该装置可应用于需要将物料传送至相应的箱体内的领域中，也可根据实际使用需求，应用到其他技术领域中，本实施例中，以该装置应用到x-ray检测技术领域为例，进行工作说明，如下：

工作时，首先工作人员根据被测产品托盘(待检测的物料放置于托盘上)的宽度，通过间距调节机构5调节两传送架1之间的距离，进而保证托盘能顺畅的在第一传送带组件11上传送；随后，传送动力机构2驱动第一传送带组件11运转，传送架1上的挡料机构4(该实施例中，挡料机构4包括挡料气缸，以及与挡料气缸连接的挡块)的挡料气缸驱动挡块伸出至第一传送带组件11的上方；托盘从上工序即将传送到本装置(本装置安装于检测箱体内，检测箱体内还安装有x-ray检测设备)时，进出料衔接机构3的摆臂气缸331驱动旋转座31向上旋转，以使衔接传送带组件32与第一传送带组件11齐平；托盘可经衔接传送带组件32传送至第一传送带组件11上，再由第一传送带组件11驱动托盘传送至检测位(挡料机构4设置于检测位处，将托盘挡停)。

随后，摆臂气缸331驱动旋转座31向下旋转至预设的避让位，该实施例中，避让位为旋转座31由与第一传送带组件11齐平的位置向下旋转90°的位置(也可为其他位置，不影响检测箱体的仓门关闭即可)；随后，检测箱体的进出料口处的防护门关闭，x-ray检测设备开始检测，待检测完成后，进出料口处的防护门打开，摆臂气缸331驱动旋转座31向上旋转90°，以使衔接传送带组件32与第一传送带组件11齐平，挡块缩回，进而可将检测完成后的托盘从出料口传送至下一工序，再经进料口承接下一待检测的托盘，以此循环，该装置通过进出料衔接机构3，可使得该传送装置与上下工序近距离完成对接，进而确保托盘平稳进入检测箱体或从检测箱体内送出，保证物料传输的平稳顺畅性。

该实施例中，在传送架1的两端各设置一进出料衔接机构3，即其进料端及出料端可灵活互换，进而可适应于不同的使用环境中，通用性强；通过该装置既保证了被测物料顺畅平稳的进入检测箱体中进行检测，还确保检测完成后的被测物料顺畅平稳的送入下一个工位，从而提升了产品合格率；且采用进出料衔接机构3，更重要的是可以给检测箱体两侧的防护安全门腾出更大的空间，保证安全门有足够空间打开和关闭，从而有效杜绝了辐射泄漏，确保操作员的人身安全；该装置整体结构简单、维护方便、操作简单易学、进出料平稳顺畅，兼容性强，且进料和出料可灵活互换，进而可应对不同的车间生产需求，实用性强。

该实施例中，旋转驱动机构33包括摆臂气缸331，摆臂气缸331驱动输出轴收缩时，经第一转轴、第二连接块334可驱动旋转座31围绕第一传动轴34向上或向下旋转，进而使得衔接传送带组件32与第一传送带组件11齐平，或将旋转座31旋转至避让位以进行避让；该实施例中，在旋转座31的上方和下方分别安装一第二限位座36、第一限位座336，可对旋转座31的旋转行程进行限位，避免其旋转过度，撞到其他机构上，第一限位座336上还安装有第一缓冲器337，第一缓冲器337包括缓冲杆，以及安装于缓冲杆上的缓冲垫，可在旋转座31旋转至避让位时，对其进行缓冲。

传送动力机构2包括第一旋转电机、两动力传动轴；两动力传动轴分别位于两传送架1的两端，第一传送带组件11(包括主动轮、从动轮322及传送带)连接于两动力传动轴之间，且其中一动力传动轴与第一旋转电机连接，两动力传动轴还与衔接传送带组件32的转换轮321连接(动力传动轴上安装有传动轮组件6，传动轮组件6与第一主动轮35连接)，可为转换轮321提供动力，以带动第一同步带323与第一传送带组件11同步运动；间距调节机构5采用电机丝杆的传动方式(由于装置跨度较大，设有两组间距调节机构5，分别位于传送架1的两端，且为了保证两组机构同步转动，采用一个电机驱动的方式，由同步轮组件带动另一机构运转)，可驱动其中一传送架1靠近或远离另一传送架1，进而调整两者的间距，简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助送料的x-ray检测自动传送装置，包括两传送架、传送动力机构；每一所述传送架上还安装有第一传送带组件，传送动力机构用于驱动第一传送带组件运转，其特征在于，每一传送架的一侧两端还各安装一进出料衔接机构；每一所述进出料衔接机构包括与传送架旋转连接并靠近第一传送带组件一端端部布置的旋转座、安装于旋转座上的衔接传送带组件，以及与旋转座连接的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用于在传送装置上料或出料时，驱动旋转座旋转，以使衔接传送带组件与第一传送带组件齐平；所述旋转驱动机构还用于在传送装置不传送物料时，驱动旋转座旋转至预设的避让位以进行避让。

2.根据权利要求1所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括倾斜安装于传送架上的摆臂气缸；所述摆臂气缸的输出轴与旋转座铰接。

3.根据权利要求2所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括与传送架连接的安装板、安装于安装板上的第一连接块，以及安装于旋转座上的第二连接块；所述摆臂气缸远离输出轴的一端与第一连接块铰接，摆臂气缸的输出轴与第二连接块铰接。

4.根据权利要求3所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，所述摆臂气缸的输出轴还连接一第一安装块，且第一安装块的一端还开设有U型安装槽；所述U型安装槽内还安装有第一转轴，第二连接块经第一转轴与第一安装块连接。

5.根据权利要求4所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，所述安装板上还安装有第一限位座；所述第一限位座位于旋转座的一端下方，且第一限位座上还安装有第一缓冲器。

6.根据权利要求1所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，每一传送架的一侧两端还各安装一第一传动轴，旋转座经第一传动轴与传送架旋转连接；所述第一传动轴的一端还安装有第一主动轮，第一主动轮用于与传送动力机构连接。

7.根据权利要求6所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，所述衔接传送带组件包括安装于旋转座一侧的转换轮、从动轮，以及缠绕于转换轮与从动轮之间的第一同步带；所述转换轮还与第一传动轴的另一端连接。

8.根据权利要求1所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，每一传送架的两端还各连接一第二限位座，且每一第二限位座对应布置于一旋转座的一端上方，第二限位座用于对旋转座的旋转行程进行限位。

9.根据权利要求1所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，每一传送架上还安装有若干挡料机构。

10.根据权利要求1所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置，其特征在于，所述的辅助送料的x-ray检测自动传送装置还包括间距调节机构；所述间距调节机构与其中一传送架连接，用于调节两传送架之间的间距。

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