CN219005184U - 用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，包括适于做回转运动的旋转工作台、沿圆周方向间隔设于旋转工作台上的多个工位，以及围绕旋转工作台的圆周方向依次设有的鸭嘴阀压接组、预装配组和压装组以及卸料组；其中每个工位均包括沿旋转工作台的旋转方向依次设有的用于装载鸭嘴阀的第一定位座和用于装载套管座的第二定位座。

Description

用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装。

背景技术

微创手术常采用的穿刺器中的鸭嘴阀和套管座的装配过程一般是通过人工对孔位并辅助按压到相应装配位来实现的。结合实际操作发现，人工压装的模式存在以下问题：

1、由于孔位较深一次性装入概率低，且无防呆措施装错概率高，产品的一次通过率大大降低。

2、预装需要人工辅助按压，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

3、半成品零件需频繁搬运，造成了动作及时间上的浪费，增加了额外的加工成本。

因此对于套管座和鸭嘴阀的压装过程来说，有必要设计可以自动压装的工装来优化加工过程，提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，以解决提高穿刺器的鸭嘴阀与套管座的压装加工的效率的技术问题。

本实用新型的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装是这样实现的：

一种用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，包括：适于做回转运动的旋转工作台、沿圆周方向间隔设于旋转工作台上的多个工位，以及围绕所述旋转工作台的圆周方向依次设有的鸭嘴阀压接组、预装配组和压装组以及卸料组；其中

每个所述工位均包括沿旋转工作台的旋转方向依次设有的用于装载鸭嘴阀的第一定位座和用于装载套管座的第二定位座；

所述鸭嘴阀压接组包括用于顶压鸭嘴阀的压头与压头相连的用于驱动压头做纵向运动的第一直线运动驱动器；

所述预装配组包括用于夹取鸭嘴阀的第一气动夹爪和与所述第一气动夹爪相连的第一两轴移动驱动组件；以及

所述压装组包括用于顶压鸭嘴阀的顶压头与顶压头相连的用于驱动顶压头做纵向运动的第二直线运动驱动器；

所述卸料组包括用于夹取压装完成后的鸭嘴阀和套管座的第二气动夹爪和与所述第二气动夹爪相连的第二两轴移动驱动组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一定位座中成形有用于容纳鸭嘴阀的容纳腔；以及

所述第二定位座中成形有用于容纳套管座的容纳槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述旋转工作台上的工位数量不少于5个。

在本实用新型可选的实施例中，所述卸料组还包括设于第二气动夹爪下方的呈倾斜分布的排料槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一两轴移动驱动组件和第二两轴移动驱动组件的结构相同。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一两轴移动驱动组件包括用于连接第一气动夹爪的连杆、与所述连杆相连的滑动块、与所述滑动块滑动配合的滑轨，以及用于驱动滑块运动的动力结构；其中

所述滑轨预制在支撑座内；

所述滑轨呈U形结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述滑动块上还设有从动齿轮；以及支撑座中还设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；且所述主动齿轮连接有用于驱动该主动齿轮旋转的微型电机。

在本实用新型可选的实施例中，所述支撑座中还设有与连杆滑动配合的限位块；以及

所述限位块与支撑座滑动配合。

在本实用新型可选的实施例中，所述限位块适于在支撑座中沿垂直于连杆的方向运动。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，旋转工作台实现鸭嘴阀和套管座的循环上料，再通过沿着旋转工作台的旋转方向依次设有的鸭嘴阀压接组、预装配组和压装组以及卸料组，由多个组来依次实现鸭嘴阀与套管座的压装，在此过程中人工只需要负责上料即可，后续的压装以及排料都由各个加工组协同完成，整体的过程相比人工操作的方式来说，不仅提高了压装操作效率，而且避免了人工操作受到操作经验影响较大的问题，即优化了压装效果。也就是说整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，产品质量稳定，成品率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装的局部示意图一；

图4为本实用新型的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装的局部示意图二。

图中：旋转工作台1、第一定位座2、第二定位座3、压头4、顶压头5、第一直线运动驱动器6、第二直线运动驱动器7、第一气动夹爪8、第二气动夹爪9、排料槽10、连杆11、滑动块12、滑轨13、微型电机14、限位块15、支撑座16、鸭嘴阀100、套管座200。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，包括：适于做回转运动的旋转工作台1、沿圆周方向间隔设于旋转工作台1上的多个工位，以及围绕旋转工作台1的圆周方向依次设有的鸭嘴阀压接组、预装配组和压装组以及卸料组。鸭嘴阀压接组用于对鸭嘴阀100进行压装，此处的压装主要是对于鸭嘴阀本身作为组件产品包括的多个零件进行压装，使得整体的鸭嘴阀100中的多个零部件压装到位形成结构稳定的鸭嘴阀100。预装配组用于将鸭嘴阀预装入套管座内，压装组则是对已经完成预装后的鸭嘴阀100和套管座200再进行压接以确保两者装配到位，卸料组则是对于装配到位后的鸭嘴阀100和套管座200进行转移使其离开旋转工作台1。

如此结构下，对于旋转工作台1的工位上的工件来说，可以随着旋转工作台1的旋转来进入到不同的加工位置实现相应的加工操作。

具体来说，每个工位均包括沿旋转工作台1的旋转方向依次设有的用于装载鸭嘴阀100的第一定位座2和用于装载套管座200的第二定位座3；第一定位座2中成形有用于容纳鸭嘴阀100的容纳腔；以及第二定位座3中成形有用于容纳套管座200的容纳槽。

需要说明的是，为了便于多个加工组对工件进行加工时人工可以实现上料操作，本实施例中的旋转工作台1上的工位数量不少于5个。

其次来说，鸭嘴阀压接组包括用于顶压鸭嘴阀100的压头4与压头4相连的用于驱动压头4做纵向运动的第一直线运动驱动器6；压装组包括用于顶压鸭嘴阀100的顶压头5与顶压头5相连的用于驱动顶压头5做纵向运动的第二直线运动驱动器7；此处的第一直线运动驱动器6和第二直线运动驱动器7均可采用气缸来实现。

再者来说，预装配组包括用于夹取鸭嘴阀100的第一气动夹爪8和与第一气动夹爪8相连的第一两轴移动驱动组件；卸料组包括用于夹取压装完成后的鸭嘴阀100和套管座200的第二气动夹爪9和与第二气动夹爪9相连的第二两轴移动驱动组件。卸料组还包括设于第二气动夹爪9下方的呈倾斜分布的排料槽10。

优选的一种情况下，第一两轴移动驱动组件和第二两轴移动驱动组件的结构相同。本实施例通过两轴移动驱动组件的设置可以便于气动夹爪夹取工作后进行转移。第一气动夹爪8是为了把鸭嘴阀100从第一定位座2中夹取后转移到第二定位座3中并预装进套管座200中。第二气动夹爪9是为了把完成压装的鸭嘴阀100和套管座200转移送入排料槽10以便于排料操作的顺利进行。

结合附图举例一种可选的情况下的两轴移动驱动组件来说：

第一两轴移动驱动组件包括用于连接第一气动夹爪8的连杆11、与连杆11相连的滑动块12、与滑动块12滑动配合的滑轨13，以及用于驱动滑块运动的动力结构；其中滑轨13预制在支撑座16内；滑轨13呈U形结构。需要说明的是，由于此处的滑轨13呈U形结构，为了使得滑动块12与滑轨13滑动配合的过程中保持第一气动夹爪8不侧翻，此处的滑动块12通过一连接柱(连接柱在图中被滑动块12遮挡而不显示)与滑轨13配接，且此处的连接柱与滑动块12之间为转动配合的关系，这样当连接柱沿着滑轨13运动的时候，滑动块12可以随着连接柱运动，并且整体的滑块块12在运动过程中始终保持第一气动夹爪8只做纵向和横向的平移，而不产生翻转运动。

基于上述结构，举例一种可选的情况来说，本实施例中的连接柱沿着滑轨13运动的动力通过如下结构实现：

滑动块12上还设有从动齿轮(该从动齿轮装配在滑动块12朝向连接柱的一侧端，被滑动块12遮挡而不显示)；以及支撑座16中还设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；且主动齿轮连接有用于驱动该主动齿轮旋转的微型电机14。此处通过主动齿轮的旋转来带动滑动块12上的从动齿轮旋转，由此使得与滑动块12相连的连接柱可以沿着滑轨13运动。

需要说明的是，之所以本实施例采用U形结构滑轨13是因为第一气动夹爪8在夹取了鸭嘴阀100之后需要先做上升运动来离开第一定位座2，再做水平运动来使得鸭嘴阀100可以平移到第二定位座3的位置，最后做升降运动来使得鸭嘴阀100可以纵向运动预装进第二定位座3的套管座200中。在完成上述操作后，随着微型电机14的反转，滑动块12沿着导轨做复位运动的时候同步带着第一气动夹爪8复位。

在上述过程中，还可做以下设计：支撑座16中还设有与连杆11滑动配合的限位块15；以及限位块15与支撑座16滑动配合。限位块15适于在支撑座16中沿垂直于连杆11的方向运动。此处限位块15的设计可以形成对于第一气动夹爪8在从第一定位座2运动到第二定位座3的过程中的直线运动轨迹。

综上，对于本实施例的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，旋转工作台1实现鸭嘴阀100和套管座200的循环上料，再通过沿着旋转工作台1的旋转方向依次设有的鸭嘴阀压接组、预装配组和压装组以及卸料组，由多个组来依次实现鸭嘴阀100与套管座200的压装，在此过程中人工只需要负责上料即可，后续的压装以及排料都由各个加工组协同完成，整体的过程相比人工操作的方式来说，不仅提高了压装操作效率，而且避免了人工操作受到操作经验影响较大的问题，即优化了压装效果。也就是说整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，产品质量稳定，成品率大大提高。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，包括：适于做回转运动的旋转工作台、沿圆周方向间隔设于旋转工作台上的多个工位，以及围绕所述旋转工作台的圆周方向依次设有的鸭嘴阀压接组、预装配组和压装组以及卸料组；其中

每个所述工位均包括沿旋转工作台的旋转方向依次设有的用于装载鸭嘴阀的第一定位座和用于装载套管座的第二定位座；

所述鸭嘴阀压接组包括用于顶压鸭嘴阀的压头与压头相连的用于驱动压头做纵向运动的第一直线运动驱动器；

所述预装配组包括用于夹取鸭嘴阀的第一气动夹爪和与所述第一气动夹爪相连的第一两轴移动驱动组件；以及

所述压装组包括用于顶压鸭嘴阀的顶压头与顶压头相连的用于驱动顶压头做纵向运动的第二直线运动驱动器；

所述卸料组包括用于夹取压装完成后的鸭嘴阀和套管座的第二气动夹爪和与所述第二气动夹爪相连的第二两轴移动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述第一定位座中成形有用于容纳鸭嘴阀的容纳腔；以及

所述第二定位座中成形有用于容纳套管座的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述旋转工作台上的工位数量不少于5个。

4.根据权利要求1所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述卸料组还包括设于第二气动夹爪下方的呈倾斜分布的排料槽。

5.根据权利要求1所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述第一两轴移动驱动组件和第二两轴移动驱动组件的结构相同。

6.根据权利要求5所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述第一两轴移动驱动组件包括用于连接第一气动夹爪的连杆、与所述连杆相连的滑动块、与所述滑动块滑动配合的滑轨，以及用于驱动滑块运动的动力结构；其中

所述滑轨预制在支撑座内；

所述滑轨呈U形结构。

7.根据权利要求6所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述滑动块上还设有从动齿轮；以及支撑座中还设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；且所述主动齿轮连接有用于驱动该主动齿轮旋转的微型电机。

8.根据权利要求7所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述支撑座中还设有与连杆滑动配合的限位块；以及

所述限位块与支撑座滑动配合。

9.根据权利要求8所述的用于穿刺器的鸭嘴阀与套管座压装的工装，其特征在于，所述限位块适于在支撑座中沿垂直于连杆的方向运动。

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