CN219005030U - 一种具有安全防护机构的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有安全防护机构的焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括摆臂，摆臂的一端转动连接有固定架，转动轴的内部转动连接有转动杆，摆臂的一侧设置有防护组件，防护组件包括防护壳，防护壳滑动连接在摆臂的外部，防护壳的一端固定连接有两个移动杆，防护壳的内部固定连接有多个支撑架。本实用新型，设置了防护组件，利用防护组件的设计，防护壳与移动杆，两者相互配合，在力的作用下，使防护壳在摆臂的外部进行水平移动，有助于防护壳对焊接机器人的焊接枪头进行保护，防止焊接枪头在使用的过程中受到焊接中飞溅的焊渣，造成外表面造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，特别涉及一种具有安全防护机构的焊接机器人。
背景技术
随着工业的发展，在焊接行业焊接机器人的使用逐步增多，焊接机器人可以进行焊接工作或者切割工作，但是，焊接机器人在使用的时候还存在不足，不具备防护效果，由于焊接机器人的贵重，如果不添加防护措施，出现损坏的时候会严重的增加成本，同时，降低焊接机器人的使用寿命，为此，我们提供一种带有防护机构的焊接机器人来进行解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有安全防护机构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全防护机构的焊接机器人，包括摆臂，所述摆臂的一端转动连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的内部转动连接有转动杆；
所述摆臂的一侧设置有防护组件，所述防护组件包括防护壳，所述防护壳滑动连接在摆臂的外部，所述防护壳的一端固定连接有两个移动杆，所述移动杆的一侧开设有多个限位槽，所述防护壳的内部固定连接有多个支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有连接壳，所述连接壳远离支撑架的一侧固定连接有防护套，所述防护套的内部开设有圆孔。
优选的，所述摆臂的外部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有限位组件，所述限位组件包括固定板，所述固定板固定连接在固定槽的内部，所述固定板的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧与移动杆的内侧相互贴合，所述连接杆的顶端开设有方槽。
所述方槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的一端固定连接有限位柱，所述挡板的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与方槽的内壁固定连接，所述限位柱的外部与限位槽的内部滑动连接。
优选的，所述摆臂的一端固定连接有焊接枪头，所述防护套套设在焊接枪头的外部，所述圆孔的内部与焊接枪头之间有距离。
优选的，所述转动杆的底端转动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有铰接座，所述铰接座的底端固定连接有固定座，所述固定座的四角开设有圆角。
优选的，所述固定座的底端固定连接有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底端固定连接有移动板。
优选的，所述移动板的外部滑动连接有工作台，所述工作台的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部与移动板的外部滑动连接。
本实用新型的技术效果和优点：
该实用新型，设置了防护组件，利用防护组件的设计，防护壳与移动杆，两者相互配合，在力的作用下，使防护壳在摆臂的外部进行水平移动，有助于防护壳对焊接机器人的焊接枪头进行保护，防止焊接枪头在使用的过程中受到焊接中飞溅的焊渣，造成外表面造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型焊接机器人正面结构示意图。
图2为本实用新型焊接机器人侧面结构示意图。
图3为本实用新型焊接机器人背面结构示意图。
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：焊接机器人本体(1)、移动板(101)、工作台(2)、滑槽(201)、固定座(3)、铰接座(4)、转动轴(5)、转动杆(6)、固定架(7)、摆臂(8)、固定槽(801)、防护壳(9)、支撑架(10)、连接壳(11)、防护套(1101)、焊接枪头(12)、固定板(13)、连接杆(14)、方槽(1401)、移动杆(15)、挡板(16)、限位柱(17)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-图4所示的一种具有安全防护机构的焊接机器人，包括摆臂8，摆臂8的一端转动连接有固定架7，固定架7的内部固定连接有转动轴，转动轴的内部转动连接有转动杆6。
摆臂8的一侧设置有防护组件，防护组件包括防护壳9，防护壳9滑动连接在摆臂8的外部，防护壳9的一端固定连接有两个移动杆15，移动杆15的一侧开设有多个限位槽，防护壳9的内部固定连接有多个支撑架10，支撑架10的一侧固定连接有连接壳11，连接壳11远离支撑架10的一侧固定连接有防护套1101，防护套1101的内部开设有圆孔。
本实用新型，设置了防护组件，利用防护组件的设计，防护壳9与移动杆15，两者相互配合，在力的作用下，使防护壳9在摆臂8的外部进行水平移动，有助于防护壳9对焊接机器人的焊接枪头12进行保护，防止焊接枪头12在使用的过程中受到焊接中飞溅的焊渣，造成外表面造成损伤。
具体的，在受力时，移动杆15进行水平移动，防护壳9跟随移动杆15的方向进行水平移动，支撑架10跟随防护壳9的方向进行水平移动，连接壳11跟随支撑架10的方向进行水平移动，防护套1101跟随连接壳11的方向进行水平移动。
摆臂8的外部开设有固定槽801，固定槽801的内部设置有限位组件，限位组件包括固定板13，固定板13固定连接在固定槽801的内部，固定板13的两侧均固定连接有连接杆14，连接杆14的一侧与移动杆15的内侧相互贴合，连接杆14的顶端开设有方槽1401。
再进一步，通过限位组件对移动杆15进行限制，当防护壳9对焊接枪头12进行防护后，对防护组件进行限制固定，具体的，限位柱17受力向靠近挡板16的方向进行移动，挡板16跟随限位柱17的方向进行水平移动，挡板16对弹簧进行压缩，弹簧处于压缩状态，限位柱17移动至方槽1401的内部，解除对移动杆15的限制，移动杆15移动至连接杆14的一侧，继续移动，移动杆15第一个限位槽向第二个限位柱17的方向移动，第二个限位柱17移动至第一个限位槽的内部，再次对移动杆15进行限制。
方槽1401的内部滑动连接有挡板16，挡板16的一端固定连接有限位柱17，挡板16的另一端固定连接有弹簧，弹簧的一端与方槽1401的内壁固定连接，限位柱17的外部与限位槽的内部滑动连接。
摆臂8的一端固定连接有焊接枪头12，防护套1101套设在焊接枪头12的外部，圆孔的内部与焊接枪头12之间有距离。
转动杆6的底端转动连接有转动轴5，转动轴5的外部固定连接有铰接座4，铰接座4的底端固定连接有固定座3，固定座3的四角开设有圆角。
固定座3的底端固定连接有焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的底端固定连接有移动板101。
移动板101的外部滑动连接有工作台2，工作台2的顶端开设有滑槽201，滑槽201的内部与移动板101的外部滑动连接。
工作原理：使用者手持移动杆15，在受力时，移动杆15进行水平移动，防护壳9跟随移动杆15的方向进行水平移动，支撑架10跟随防护壳9的方向进行水平移动，连接壳11跟随支撑架10的方向进行水平移动，防护套1101跟随连接壳11的方向进行水平移动；
同时，限位柱17受力向靠近挡板16的方向进行移动，挡板16跟随限位柱17的方向进行水平移动，挡板16对弹簧进行压缩，弹簧处于压缩状态，限位柱17移动至方槽1401的内部，解除对移动杆15的限制，移动杆15移动至连接杆14的一侧，继续移动，移动杆15第一个限位槽向第二个限位柱17的方向移动，第二个限位柱17移动至第一个限位槽的内部，再次对移动杆15进行限制，可根据需求对防护壳9进行调节。
Claims (7)
1.一种具有安全防护机构的焊接机器人，包括摆臂(8)，其特征在于：所述摆臂(8)的一端转动连接有固定架(7)，所述固定架(7)的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的内部转动连接有转动杆(6)；所述摆臂(8)的一侧设置有防护组件，所述防护组件包括防护壳(9)，所述防护壳(9)滑动连接在摆臂(8)的外部，所述防护壳(9)的一端固定连接有两个移动杆(15)，所述移动杆(15)的一侧开设有多个限位槽，所述防护壳(9)的内部固定连接有多个支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧固定连接有连接壳(11)，所述连接壳(11)远离支撑架(10)的一侧固定连接有防护套(1101)，所述防护套(1101)的内部开设有圆孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人，其特征在于：所述摆臂(8)的外部开设有固定槽(801)，所述固定槽(801)的内部设置有限位组件，所述限位组件包括固定板(13)，所述固定板(13)固定连接在固定槽(801)的内部，所述固定板(13)的两侧均固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一侧与移动杆(15)的内侧相互贴合，所述连接杆(14)的顶端开设有方槽(1401)。
3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人，其特征在于：所述方槽(1401)的内部滑动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的一端固定连接有限位柱(17)，所述挡板(16)的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与方槽(1401)的内壁固定连接，所述限位柱(17)的外部与限位槽的内部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人，其特征在于：所述摆臂(8)的一端固定连接有焊接枪头(12)，所述防护套(1101)套设在焊接枪头(12)的外部，所述圆孔的内部与焊接枪头(12)之间有距离。
5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人，其特征在于：所述转动杆(6)的底端转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的外部固定连接有铰接座(4)，所述铰接座(4)的底端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的四角开设有圆角。
6.根据权利要求5所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人，其特征在于：所述固定座(3)的底端固定连接有焊接机器人本体(1)，所述焊接机器人本体(1)的底端固定连接有移动板(101)。
7.根据权利要求6所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人，其特征在于：所述移动板(101)的外部滑动连接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶端开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的内部与移动板(101)的外部滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223256063.2U CN219005030U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种具有安全防护机构的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219005030U true CN219005030U (zh) | 2023-05-12 |
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ID=86234810
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| CN202223256063.2U Active CN219005030U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种具有安全防护机构的焊接机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223256063.2U patent/CN219005030U/zh active Active
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