CN218999771U - 一种立式全自动毛刷加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种立式全自动毛刷加工一体机，包括植毛机、整机支架、刷板整理输送机构、第一刷板转移机构、纵向直线移动机构、横向直线移动机构、往复轮转机构、工位承载台、第二刷板转移机构；纵向直线移动机构能够带动横向直线移动机构进行纵向移动，横向直线移动机构用于带动往复轮转机构进行横向移动，工位承载台包括十字形支撑板，在十字形支撑板的每一外支撑端均设置一刷板夹持机构。该一体机能够实现毛刷的自动化流水线加工，继而可提高毛刷加工效率同时降低人工劳动强度。

Description

一种立式全自动毛刷加工一体机

技术领域

本实用新型涉及毛刷加工技术领域，具体地说是一种立式全自动毛刷加工一体机。

背景技术

植毛机为毛刷加工制造领域内常用植毛设备，目前，在利用植毛机进行板状毛刷(如鞋刷)的植毛作业时，一般都是利用人工将一定数量的钻好孔的刷板放置在植毛工作台上，植毛工作台带动刷板配合植毛机头进行坐标移动，继而完成板刷的植毛流程。在上述植毛作业流程中，需要人工辅助将刷板固定在工作台上，且在植毛完成后再人工将毛刷拿下工作台，因此，导致毛刷的加工效率低，同时，人工长时间进行重复劳动，劳动强度也大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式全自动毛刷加工一体机，该一体机能够实现毛刷的自动化流水线加工，继而可提高毛刷加工效率同时降低人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种立式全自动毛刷加工一体机，包括植毛机、整机支架、刷板整理输送机构、第一刷板转移机构、纵向直线移动机构、横向直线移动机构、往复轮转机构、工位承载台、第二刷板转移机构；所述纵向直线移动机构设置在所述整机支架下部，所述纵向直线移动机构能够带动所述横向直线移动机构进行纵向移动，所述横向直线移动机构用于带动所述往复轮转机构进行横向移动，所述工位承载台包括十字形支撑板，在所述十字形支撑板的每一外支撑端均设置一刷板夹持机构，且每一组所述刷板夹持机构均与工位承载台上的放置工位、植毛工位、修毛工位和下料工位相对应，所述往复轮转机构用于带动所述十字形支撑板上的刷板夹持机构在放置工位、植毛工位、修毛工位和下料工位之间进行间歇轮转，所述植毛机用于将位于植毛工位上的刷板进行植毛作业，所述第一刷板转移机构用于将刷板整理输送机构输送的刷板间歇输送到位于放置工位上的刷板夹持机构上，所述第二刷板转移机构用于将位于下料工位上的刷板夹持机构上的刷子取下，在所述放置工位和下料工位上均设置一开合机构，所述开合机构用于实现对应的刷板夹持机构对刷板的夹持解除。

优选地，在所述植毛工位上同样设置一开合机构。

进一步地，所述刷板整理输送机构为一振动盘。

一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述第一刷板转移机构包括上下往复机构、第一横向往复机构、第一手指气缸，所述第一手指气缸用于将振动盘的直线储料仓出料端上的刷板的夹持与释放，所述第一横向往复机构用于带动所述第一手指气缸进行横向往复运动，所述上下往复机构用于带动第一横向往复机构和第一手指气缸进行同步上下往复运动，第一手指气缸在上下往复机构和第一横向往复机构的共同作用下，能够间歇将振动盘的直线储料仓出料端上的刷板转移到位于放置工位上的刷板夹持机构内。

进一步地，所述第一横向往复机构为一齿条传动机构。

进一步地，所述刷板夹持机构包括固定座、移动座、第一双轴气缸、第一手动换向阀，所述固定座固定设置在所述十字形支撑板的一外支撑端上，所述第一双轴气缸固定设置在固定座下方，所述移动座固定设置在所述第一双轴气缸的活动端上且移动座与固定座相对，在所述固定座和移动座上均设置一相对的半凹槽，当移动座与固定座拼合在一起时，两个所述半凹槽拼合成一个与刷板的植毛部外形相匹配的凹槽，在所述半凹槽的外侧壁中部位置设置一贯通槽，所述第一手动换向阀用于控制第一双轴气缸的开合，当第一手动换向阀的机械手柄被顶压时，所述第一双轴气缸带动移动座远离所述固定座。

进一步地，所述开合机构包括第二双轴气缸、顶压柱，所述顶压柱设置在所述第二双轴气缸的活动端上，且当第二双轴气缸带动所述顶压柱伸出时，伸出的所述顶压柱用于将与其对应的所述机械手柄顶压到位。

进一步地，所述第二刷板转移机构包括第二横向往复机构、升降气缸、第二手指气缸，所述第二横向往复机构用于带动所述升降气缸进行往复移动，所述升降气缸用于带动所述第二手指气缸进行上下往复移动，所述第二手指气缸在第二横向往复机构和升降气缸的共同带动下，能够将位于下料工位上的刷板取下并放入到一导流槽内。

进一步地，所述第二横向往复机构为一无杆气缸，所述升降气缸固定设置在所述无杆气缸的气缸滑块上。

进一步地，所述往复轮转机构为一凸轮分割器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现毛刷加工的自动化流水线作业，继而可大大提高毛刷的加工效率，同时也降低了人工劳动强度；本实用新型中，刷板依次在放置工位、植毛工位、修毛工位及下料工位之间依次轮转继而完成植毛加工，其流程简单继而便于实现毛刷的流水线加工；利用振动盘可实现刷板的自动化上料，并实现刷板的植毛面向上的整理，从而可实现刷板的自动化供料；刷板夹持机构上的凹槽能够实现刷板的稳定夹持，从而为完成植毛及修毛作业提供了保障；利用第二刷板转移机构可将完成加工的刷板从下料工位上顺利取下，继而为刷板的持续加工提供保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构侧视图；

图3为工位承载台的结构示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图中：11植毛机头、2整机支架、21支撑底座、22滑轨、23支撑调节螺栓、31底盘、32料斗、33直线储料仓、34直线送料器、411丝杠、412丝杠滑块、421齿条底座、422齿条、423齿轮、424第一手指气缸、5纵向直线滑台、51纵向直线滑块、6横向直线滑台、61横向直线滑块、7凸轮分割器、81十字形支撑板、82刷板夹持机构、821固定座、822移动座、823半凹槽、824贯通槽、825第一双轴气缸、826第一手动换向阀、8261机械手柄、91无杆气缸、911气缸滑块、92升降气缸、93第二手指气缸、101开合机构、1011第二双轴气缸、1012顶压柱、102刷板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种立式全自动毛刷加工一体机(如图1所示)，包括植毛机、整机支架2、刷板整理输送机构、第一刷板转移机构、纵向直线移动机构、横向直线移动机构、往复轮转机构、工位承载台、第二刷板转移机构；植毛机为本技术领域内已知技术产品，其利用其上的植毛机头11可实现对刷板102上的孔的植毛，在植毛过程中，植毛机头11进行上下往复运动，其每运动一次便可完成一次植毛；所述纵向直线移动机构设置在所述整机支架2下部，在本具体实施例中，纵向直线移动机构为一纵向直线滑台5，其包括可进行往复移动的纵向移动滑块51，直线滑台为本领域中常用的直线往复移动机构，故在此，对于直线滑台的详细结构及工作原理不再做详细说明；所述纵向直线移动机构能够带动所述横向直线移动机构进行纵向移动，具体的，横向直线移动机构的支撑导轨固定设置在所述纵向移动滑块51上，纵向移动滑块51的移动带动横向直线移动机构进行移动；在本具体实施例中，横向直线移动机构为一横向直线滑台6，其包括可进行往复移动横向直线滑块61，所述横向直线移动机构用于带动所述往复轮转机构进行横向移动，具体的，往复轮转机构设置在所述横向直线滑块61上，横向直线滑块61的移动带动往复轮转机构进行直线移动，在本具体实施例中，往复轮转机构为一凸轮分割器7，凸轮分割器7为本技术领域中常用技术元件，其主要是将电机轴输出的圆周运动可转化成一部件的间歇转动，对于凸轮分割器7的结构及工作原理在此不再做详细介绍，所述工位承载台包括十字形支撑板81，在所述十字形支撑板81的每一外支撑端均设置一刷板夹持机构82，且每一组所述刷板夹持机构82均与工位承载台上的放置工位、植毛工位、修毛工位和下料工位相对应，所述往复轮转机构用于带动所述十字形支撑板81上的刷板夹持机构在放置工位、植毛工位、修毛工位和下料工位之间进行间歇轮转，即凸轮分割器7上的电机每转动一周，十字形支撑板81便在凸轮分割器7的带动下转动90，随着凸轮分割器7的不断转动，继而实现十字形支撑板81的间歇往复转动，在实际应用中，在十字形支撑板81的间歇转动下，位于放置工位上的刷板102可依次间歇转动到植毛工位、修毛工位和下料工位上，所述植毛机用于将位于植毛工位上的刷板102进行植毛作业，在植毛过程中，植毛机头11不断进行上下往复运动，同时，横向直线滑台6和纵向植毛滑台5带动刷板102配合植毛机头11的往复运动进行间歇横向和纵向移动，继而可完成刷板102植毛区域内的植毛作业；所述第一刷板转移机构用于将刷板整理输送机构输送的刷板102间歇输送到位于放置工位上的刷板夹持机构82上，所述第二刷板转移机构用于将位于下料工位上的刷板夹持机构上的刷子取下，在所述放置工位和下料工位上均设置一开合机构101，所述开合机构用于实现对应的刷板夹持机构82对刷板102的夹持解除；具体的，当放置工位上的刷板夹持机构82处于张开状态时，此时，第一刷板转移机构则将一个刷板102放置到对应的刷板夹持机构82上，然后，刷板夹持机构82将刷板102夹紧，并在十字形支撑板81的带动下移动到植毛工位上；当修毛工位上的刷子完成修毛工序后，随着十字形支撑板81的转动，刷子被带动到下料工位上，此时，开口机构101将下料工位上的刷板夹持机构82打开，打开后，则利用第二刷板转移机构将其上的刷子取下，继而完成刷子的加工制造。

为便于实现纵向直线滑台5的水平度调整，在此，使得纵向直线滑台5设置在一支撑底座21上，支撑底座21的后端套置在整机支架2上设置的一滑轨22上，支撑底座能够在滑轨22上进行上下自由滑动，支撑底座21的前端设置在一支撑板上，支撑板的两端分别套置在一支撑调节螺栓23上，利用支撑调节螺栓23上套置的螺母实现支撑底座21的水平度及高度调整。

为提高本实用新型的加工可靠性，当发现植毛工位上植毛流程出现问题时，在将植毛机停机后，为便于将位于植毛工位上的刷板102顺利取下，在此，在上述实施例的基础上，可在植毛工位的一侧同样设置一开合机构101，在正常工作过程中，此处的开合机构101不参与工作，当需要将植毛工位上的刷板102直接取下时，则可启动植毛工位处的开合机构101，使得此处的刷板夹持机构82释放刷板102。

在上述实施例的基础上，刷板整理输送机构可为一振动盘，振动盘为自动化加工技术领域中常用的一种自动上料设备，其主要是利用振动实现物料的有序排列及输送，在本具体实施例中，振动盘的料斗32设置在底盘31上，在料斗32内设置有物料输送通道，料斗32的物料输送通道与振动盘的直线储料仓33对接，直线输送器34用于实现对直线储料仓33的振动，以便直线储料仓33实现振动输送物料，在实际应用中，在料斗32的物料输送通道上设置有拦截部件，通过拦截部件的拦截作用最终使得只有植毛面向上且刷把在后的刷板82流入到直线储料仓33内，对于物料输送通道上的拦截部件的设置为本领域常规技术手段，本领域技术人员可依据刷板82的具体流动情况进行灵活设置，当刷板82保持植毛面向上且把手在后的状态进入到直线储料仓33内后，刷板82在直线送料器34的振动下只能缓慢进行向前运动不能够进行其它运动，随着刷板82在直线送料器34的输送下移动到出料端时，其停止移动，等待第一刷板转移机构将其移动到放置工位上的刷板夹持机构82上。

在上述实施例的基础上，第一刷板转移机构的具体实施例为：所述第一刷板转移机构包括上下往复机构、第一横向往复机构、第一手指气缸424，所述第一手指气缸424用于将振动盘的直线储料仓33出料端上的刷板102的夹持与释放，所述第一横向往复机构用于带动所述第一手指气缸424进行横向往复运动，所述上下往复机构用于带动第一横向往复机构和第一手指气缸424进行同步上下往复运动，第一手指气缸424在上下往复机构和第一横向往复机构的共同作用下，能够间歇将振动盘的直线储料仓33出料端上的刷板102转移到位于放置工位上的刷板夹持机构82内，具体的，上下往复机构为一丝杠传动机构，其主要包括竖直设置的丝杠411，丝杠滑块412设置在丝杠411上，通过丝杠411的转动实现丝杠滑块412的上下移动，第一横向往复机构为一齿条传动机构，其主要包括齿条底座421、齿条422、齿轮423，齿条底座421设置在丝杠滑块412上，齿条422和齿轮43设置在齿条底座421上，且齿条422与齿轮43相互啮合，通过齿轮43的转动可实现齿条422的往复移动，第一手指气缸424固定设置在齿条422的左端部。当需要转移直线储料仓33的出料端上的刷板102时，第一手指气缸424先下降到夹持位置，然后进行刷板102的夹持，夹持完成后，第一手指气缸424上升然后进行横向移动，当移动到放置工位上的刷板夹持机构82的正上方后停止移动，然后等待放料操作指令，当收到放料指令后，第一手指气缸424下移，然后释放刷板102继而完成一个刷板102的转移，重复上述动作继而可持续实现刷板102在放置工位的放置。

在上述实施例的基础上，刷板夹持机构的具体实施方式为：刷板夹持机构包括固定座821、移动座822、第一双轴气缸825、第一手动换向阀826，所述固定座821固定设置在所述十字形支撑板81的一外支撑端上，所述第一双轴气缸826固定设置在固定座821下方，所述移动座822固定设置在所述第一双轴气缸825的活动端上且移动座822与固定座821相对，通过第一双轴气缸825的往复伸缩运动，可带动移动座822相对于固定座821进行靠近与远离动作，在所述固定座821和移动座822上均设置一相对的半凹槽823，当移动座822与固定座821拼合在一起时，两个所述半凹槽823拼合成一个与刷板102的植毛部外形相匹配的凹槽，即在移动座822远离固定座821时，将板刷102的植毛部放入到两个半凹槽823内，然后，通过第一双轴气缸825带动移动座822向固定座821靠近，从而实现固定座821和移动座822对刷板102的夹持，在植毛工位和修毛工位上，固定座821和移动座822始终保持对刷板102的夹紧作用，在所述半凹槽823的外侧壁中部位置设置一贯通槽824，在实际应用中，当第一手指气缸424将夹持的刷板102放入到两个半凹槽823内后，其夹持刷板102的两个夹爪在第一手指气缸424的带动下进行相对远离运动，夹爪远离运动过程中从对应的贯通槽824穿过；所述第一手动换向阀826用于控制第一双轴气缸825的开合，当第一手动换向阀826的机械手柄8261被顶压时，所述第一双轴气缸825带动移动座822远离所述固定座821，具体的，当机械手柄8261处于初始工作位置时，第一双轴气缸825处于收缩保压状态，此时，移动座822与固定座821实现刷板102的夹紧，当机械手柄8261被顶压后，第一手动换向阀826切换气流通道，实现第一双轴气缸825的伸出，继而实现移动座822的伸出运动，解除固定座821和移动座822对刷板102的夹紧。

在上述实施例的基础上，开合机构101的具体实施例为：所述开合机构101包括第二双轴气缸1011、顶压柱1012，所述顶压柱1012设置在所述第二双轴气缸1011的活动端上，且当第二双轴气缸1011带动所述顶压柱1012伸出时，伸出的所述顶压柱1012用于将与其对应的所述机械手柄8261顶压到位。在放置工位上需要放置刷板102时，启动第二双轴气缸1011，从而实现顶压柱1012对相应的机械手柄8261的顶压，继而实现移动座822的打开，移动座822打开后便可放置刷板102；在植毛工位，当植毛过程出现问题时，停止植毛机，然后启动第二双轴气缸1011，从而实现顶压柱1012对相应的机械手柄8261的顶压，继而实现移动座822的打开，从而可将植毛工位上的刷板102拿出；在下料工位，当刷板102移动到位后，启动第二双轴气缸1011，从而实现顶压柱1012对相应的机械手柄8261的顶压，继而实现移动座822的打开，移动座822打开后，利用第二刷板转移机构将刷板102夹持取出。

在上述实施例的基础上，第二刷板转移机构的具体实施例的具体实施方式为：第二刷板转移机构包括第二横向往复机构、升降气缸92、第二手指气缸93，所述第二横向往复机构用于带动所述升降气缸92进行往复移动，具体的，第二横向往复机构为一无杆气缸91，升降气缸92固定设置在无杆气缸91的气缸滑块911上，所述升降气缸92用于带动所述第二手指气缸93进行上下往复移动，具体的，在升降气缸92的活动端上设置一支架，第二手指气缸93固定设置在上述支架上，所述第二手指气缸93在第二横向往复机构和升降气缸92的共同带动下，能够将位于下料工位上的刷板102取下并放入到一导流槽内。具体的，当修毛工位上的刷板102在十字形支撑板81的转动下移动到下料工位后，第二手指气缸93在升降气缸92的带动下下降，然后，对刷板102进行夹持，夹持住刷板102后，第二手指气缸93上升，然后，在无杆气缸91的带动下向导流槽方向移动，第二手指气缸93移动到导流槽上方后，停止移动，然后将刷板102释放，继而完成取刷下料工作。

利用该一体机进行刷板102的自动加工流程为:首先，将一定数量的带有钻孔的刷板102放入到料斗32内，启动振动盘，随着振动盘的不断工作，按照要求摆放规整的刷板102不断进入到直线出料仓33内，并最终在直线出料仓33的出料端停止，此时，第一手指气缸424将一个刷板102夹持移动到放置工位的上方，当放置工位上的移动座822打开后，第一手指气缸424将刷板102放入到固定座821和移动座822上，然后，移动座822将刷板夹紧，夹紧后，则十字形支撑板81转动90度，使得放置工位上的刷板进入到植毛工位，此时，植毛机、横向直线滑台6、纵向直线滑台5相互配合运动，继而实现植毛工位上的刷板的植毛作业，植毛完成后，十字形支撑板81再转动90度，此时，植毛工位上的刷板102转动到修改工位上，在实际应用中，利用修毛工位一侧设置的一修毛机可对刷板102上的刷毛进行修剪，使得刷毛上部处于平整状态，然后，十字形支撑板81再转动90度，从而使得修毛工位上的刷板102转动到下料工位上，此时，可利用第二手指气缸93将刷板102取下，继而完成一个毛刷的加工制造，在上述工作流程过程中，每当十字形支撑板81转动90度，可在放置工位上放置一刷板，同时，在下料工位上取下一毛刷，从而可实现毛刷的流水线加工。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式全自动毛刷加工一体机，包括植毛机、整机支架；其特征是，该一体机还包括刷板整理输送机构、第一刷板转移机构、纵向直线移动机构、横向直线移动机构、往复轮转机构、工位承载台、第二刷板转移机构；所述纵向直线移动机构设置在所述整机支架下部，所述纵向直线移动机构能够带动所述横向直线移动机构进行纵向移动，所述横向直线移动机构用于带动所述往复轮转机构进行横向移动，所述工位承载台包括十字形支撑板，在所述十字形支撑板的每一外支撑端均设置一刷板夹持机构，且每一组所述刷板夹持机构均与工位承载台上的放置工位、植毛工位、修毛工位和下料工位相对应，所述往复轮转机构用于带动所述十字形支撑板上的刷板夹持机构在放置工位、植毛工位、修毛工位和下料工位之间进行间歇轮转，所述植毛机用于将位于植毛工位上的刷板进行植毛作业，所述第一刷板转移机构用于将刷板整理输送机构输送的刷板间歇输送到位于放置工位上的刷板夹持机构上，所述第二刷板转移机构用于将位于下料工位上的刷板夹持机构上的刷子取下，在所述放置工位和下料工位上均设置一开合机构，所述开合机构用于实现对应的刷板夹持机构对刷板的夹持解除。

2.根据权利要求1所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，在所述植毛工位上同样设置一开合机构。

3.根据权利要求2所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述刷板整理输送机构为一振动盘。

4.根据权利要求3所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述第一刷板转移机构包括上下往复机构、第一横向往复机构、第一手指气缸，所述第一手指气缸用于将振动盘的直线储料仓出料端上的刷板的夹持与释放，所述第一横向往复机构用于带动所述第一手指气缸进行横向往复运动，所述上下往复机构用于带动第一横向往复机构和第一手指气缸进行同步上下往复运动，第一手指气缸在上下往复机构和第一横向往复机构的共同作用下，能够间歇将振动盘的直线储料仓出料端上的刷板转移到位于放置工位上的刷板夹持机构内。

5.根据权利要求4所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述第一横向往复机构为一齿条传动机构。

6.根据权利要求4所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述刷板夹持机构包括固定座、移动座、第一双轴气缸、第一手动换向阀，所述固定座固定设置在所述十字形支撑板的一外支撑端上，所述第一双轴气缸固定设置在固定座下方，所述移动座固定设置在所述第一双轴气缸的活动端上且移动座与固定座相对，在所述固定座和移动座上均设置一相对的半凹槽，当移动座与固定座拼合在一起时，两个所述半凹槽拼合成一个与刷板的植毛部外形相匹配的凹槽，在所述半凹槽的外侧壁中部位置设置一贯通槽，所述第一手动换向阀用于控制第一双轴气缸的开合，当第一手动换向阀的机械手柄被顶压时，所述第一双轴气缸带动移动座远离所述固定座。

7.根据权利要求6所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述开合机构包括第二双轴气缸、顶压柱，所述顶压柱设置在所述第二双轴气缸的活动端上，且当第二双轴气缸带动所述顶压柱伸出时，伸出的所述顶压柱用于将与其对应的所述机械手柄顶压到位。

8.根据权利要求7所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述第二刷板转移机构包括第二横向往复机构、升降气缸、第二手指气缸，所述第二横向往复机构用于带动所述升降气缸进行往复移动，所述升降气缸用于带动所述第二手指气缸进行上下往复移动，所述第二手指气缸在第二横向往复机构和升降气缸的共同带动下，能够将位于下料工位上的刷板取下并放入到一导流槽内。

9.根据权利要求8所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述第二横向往复机构为一无杆气缸，所述升降气缸固定设置在所述无杆气缸的气缸滑块上。

10.根据权利要求1所述的一种立式全自动毛刷加工一体机，其特征是，所述往复轮转机构为一凸轮分割器。

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