CN218986341U

CN218986341U - 一种稳定性好的驱动轮装置

Info

Publication number: CN218986341U
Application number: CN202223274361.4U
Authority: CN
Inventors: 何庭辉; 张阳; 李肃; 何颖祺
Original assignee: Guangzhou City University of Technology
Current assignee: Guangzhou City University of Technology
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2032-12-07

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的驱动轮装置，包括支架、电机和驱动轮，支架具有容置空间，电机安装在支架上；所述的驱动轮包括轮座和旋转轮，轮座从一端向中部延伸有空腔，在轮座的另一端设有与空腔相通的安装孔，电机靠近电机输出轴的一端位于空腔内，电机输出轴穿过安装孔设在支架上，在轮座的一端边缘向外延伸有凸缘，旋转轮套在轮座上，在轮座上远离凸缘的一端套有压制到旋转轮上的压板，在凸缘、旋转轮和压板之间设有锁紧装置，在轮座与电机之间且位于空腔内设有支撑轴承。利用本实用新型的结构，驱动轮装置工作的稳定性好。

Description

一种稳定性好的驱动轮装置

技术领域

本实用新型涉及驱动轮。

背景技术

所谓的驱动轮装置是指通过动力带动旋转的装置，现有的驱动轮装置一般包括驱动和轮体，驱动一般为电机等，电机输出轴通过轴承安装轮体，当电机工作时，带动轮体旋转。该结构虽然能实现轮体的旋转工作，但是，由于轮体直接被安装在电机输出轴上，轮体相当于电机本体处于悬臂状态，且轮体在旋转过程中，当轮体与其他物体相互作用时，其旋转面全部位于电机本体外，这样，就会对电机输出轴产生较大的弯曲力，驱动轮装置的工作稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性好的驱动轮装置，利用本实用新型的结构，驱动轮装置工作的稳定性好。

为达到上述目的，一种稳定性好的驱动轮装置，包括支架、电机和驱动轮，支架具有容置空间，电机安装在支架上；所述的驱动轮包括轮座和旋转轮，轮座从一端向中部延伸有空腔，在轮座的另一端设有与空腔相通的安装孔，电机靠近电机输出轴的一端位于空腔内，电机输出轴穿过安装孔设在支架上，在轮座的一端边缘向外延伸有凸缘，旋转轮套在轮座上，在轮座上远离凸缘的一端套有压制到旋转轮上的压板，在凸缘、旋转轮和压板之间设有锁紧装置，在轮座与电机之间且位于空腔内设有支撑轴承。

上述结构，由于设置了轮座，轮座内设置了用于容纳电机部分的空腔，将轮座的一端与电机输出轴连接，便于通过电机输出轴驱动轮座旋转，轮座的另一端通过内部设置的支撑轴承支撑在电机上，让旋转轮的旋转面向着电机方向偏移，让电机输出轴不形成向外的悬臂结构，那么，旋转轮在工作过程中，其作用力一方面作用在电机输出轴上，另一方面作用在电机上，电机输出轴发生弯曲变形的量会减少，并且能让整个驱动轮装置更加的紧凑。

进一步的，轮座包括大端和小端，小端的外径小于大端的外径，空腔位于大端内，安装孔位于小端内。

进一步的，在小端上螺纹连接有压制在压板上的压制螺母。这样，对压板的固定更加的可靠。

进一步的，在大端的外圆周上设有轴向延伸的凸起，在旋转轮的内壁上设有与凸起配合的凹槽。这样，通过轮座上的凸起与旋转内的凹槽的配合，让动力的传递更加的可靠。

进一步的，旋转轮包括旋转轮本体和间隔环，旋转轮本体设置有两个以上，在相邻的旋转轮本体之间设有间隔环。该结构，当某一旋转轮本体损坏，则只要更换对应的旋转轮本体即可，减少维修成本。

进一步的，在旋转轮本体的外圆周上设有驱动齿。这样能提高驱动的可靠性。

进一步的，所述的锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，锁紧螺栓穿过凸缘、旋转轮和压板，锁紧螺母螺纹连接在锁紧螺栓上并压制在压板上。这样让旋转轮构成一整体。

进一步的，在电机上设有箍套，在支架、箍套和电机之间穿过有螺栓组件。这样通过支架对电机的固定更加的可靠，而且方便拆卸。

附图说明

图1为稳定性好的驱动轮装置的立体图。

图2为稳定性好的驱动轮装置的分解图。

图3为稳定性好的驱动轮装置的俯视图。

图4为稳定性好的驱动轮装置图3中A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，稳定性好的驱动轮装置包括支架11、电机12和驱动轮13。

如图1至图4所示，支架11包括上臂111和下臂112。上臂111位于下臂112的上方，上臂111与下臂112之间有容置空间，容置空间用于容置旋转轮13。在上臂111上设有上安装孔1111。在上安装孔1111内安装有轴承151，当然轴承151也可以用固定套替代。在下臂112上设有下安装孔1121。

电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体的下端外周上套有两个以上的电机固定环121，在本实施例中，设置了两个电机固定环121，在相邻的电机固定环121之间具有间隙。

下臂112通过下安装孔1121套在电机本体外，在电机本体外且位于下臂112的下方套有箍套10，箍套10的开口处穿过有箍紧螺栓101，并通过箍紧螺母102与箍紧螺栓101连接实现箍套10对电机本体的箍紧。在相邻的电机固定环121之间设有间隔套103，在最上面的电机固定环121的上方设有与间隔套103同轴且数量相同的上间隔套104，在电机本体圆周外均布有三个以上的间隔套103，螺栓组件连接下臂、箍套、电机固定环、间隔套和上间隔套，螺栓组件包括连接螺栓和连接螺母，连接螺栓105从上到下穿过下臂112、箍套10、上间隔套104、电机固定环121、间隔套103、电机固定环121，在连接螺栓105的下端螺纹连接有连接螺母106，在连接螺栓105上位于箍套10与上间隔套104之间螺纹连接有上连接螺母107，这样，通过上连接螺母107与连接螺栓105的作用将下臂112与箍套10紧固在一起，由于箍套紧箍在电机本体外，因此，能将电机本体固定在下臂112上；由于设置了连接螺母106，因此，将电机本体、下臂112、箍套10、上间隔套104、电机固定环121和间隔套103连接成了一整体，对电机的固定可靠。

驱动轮13包括轮座131、旋转轮132和压板133。

轮座的大端1311的直径大于轮座的小端1312的直径，轮座131从下到上设有延伸到中部的空腔1314，轮座131从上到下设有与空腔1314连通的安装孔1315，空腔1314位于轮座的大端内，安装孔1315位于轮座的小端内，在轮座131的大端下边缘设有向外延伸的凸缘1313，凸缘1313的外径小于旋转轮132的外径；电机本体上端位于空腔1314内，电机本体与空腔的内壁之间有间隙，且在电机本体与轮座之间设有支撑轴承1a，电机输出轴穿过安装孔1315，电机输出轴通过键或者一边开有缺口的结构与轮座131连接，这样，当电机输出轴旋转时，则能带动轮座131旋转，电机输出轴穿过轴承151，在轴承151的内圈上设有垫圈154，在垫圈154穿过有连接到电机输出轴上的螺栓155，实现电机输出轴与轴承154的连接；在轮座的上端与电机输出轴之间径向穿过有销轴156，让电机输出轴与轮座131的连接更加的可靠。在轮座大端的外周上且位于凸缘的上方设有轴向延伸的凸起1316。

旋转轮132包括旋转轮本体1321和间隔环1322，旋转轮本体1321设置有两个以上，在相邻的旋转轮本体1321之间设有间隔环1322，间隔环1322的最大直径小于旋转轮本体1321的最大直径，在本实用新型中，旋转轮本体的最大直径是指设置了驱动齿后形成的最大直径，在旋转轮本体1321的外圆周上设有驱动齿1323，驱动齿在旋转轮本体的圆周上均匀布置；在旋转轮本体1321和间隔环1322的内壁上均设有与凸起1316配合的凹槽1324，旋转轮132通过凸缘1313支撑。压板133压制在旋转轮132的上端，压板的最大直径小于旋转轮本体的最大直径。在凸缘1313、旋转轮132和压板133之间设有锁紧装置，所述的锁紧装置包括锁紧螺栓134和锁紧螺母135，锁紧螺栓134穿过凸缘1313、旋转轮132和压板133，锁紧螺母135螺纹连接在锁紧螺栓上并压制在压板133上。通过锁紧装置将轮座131、旋转轮132和压板133连接成一整体，并且便于安装和拆卸旋转轮132。为了更好的固定旋转轮，在轮座的上端螺纹连接有压制螺母136并压制在压板上。由于设置了凸起1316和凹槽1324，因此，轮座能可靠的带动旋转轮旋转。

在本实施例中，由于设置了轮座，轮座内设置了用于容纳电机部分的空腔，将轮座的一端与电机输出轴连接，便于通过电机输出轴驱动轮座旋转，轮座的另一端通过内部设置的支撑轴承支撑在电机上，让旋转轮的旋转面向着电机方向偏移，让电机输出轴不形成向外的悬臂结构，那么，旋转轮在工作过程中，其作用力一方面作用在电机输出轴上，另一方面作用在电机上，电机输出轴发生弯曲变形的量会减少，并且能让整个驱动轮装置更加的紧凑。

Claims

1.一种稳定性好的驱动轮装置，包括支架、电机和驱动轮，支架具有容置空间，电机安装在支架上；其特征在于：所述的驱动轮包括轮座和旋转轮，轮座从一端向中部延伸有空腔，在轮座的另一端设有与空腔相通的安装孔，电机靠近电机输出轴的一端位于空腔内，电机输出轴穿过安装孔设在支架上，在轮座的一端边缘向外延伸有凸缘，旋转轮套在轮座上，在轮座上远离凸缘的一端套有压制到旋转轮上的压板，在凸缘、旋转轮和压板之间设有锁紧装置，在轮座与电机之间且位于空腔内设有支撑轴承。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：轮座包括大端和小端，小端的外径小于大端的外径，空腔位于大端内，安装孔位于小端内。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在小端上螺纹连接有压制在压板上的压制螺母。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在大端的外圆周上设有轴向延伸的凸起，在旋转轮的内壁上设有与凸起配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：旋转轮包括旋转轮本体和间隔环，旋转轮本体设置有两个以上，在相邻的旋转轮本体之间设有间隔环。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在旋转轮本体的外圆周上设有驱动齿。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，锁紧螺栓穿过凸缘、旋转轮和压板，锁紧螺母螺纹连接在锁紧螺栓上并压制在压板上。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在电机上设有箍套，在支架、箍套和电机之间穿过有螺栓组件。