CN218984393U - 一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，包括右顶尖座、上导轨座，上导轨座上面设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴设有减速机，减速机外侧面设有电机安装板，减速机输出轴设有第一同步轮，右顶尖座上面转动设有螺纹杆，螺纹杆上设有第一螺母，螺纹杆靠近电机安装板的一端延伸出电机安装板设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮外侧面之间设有同步带，右顶尖座上面设有上银线轨，右顶尖座远离电机安装板的一端上面设有风琴防护罩，上导轨座上面设有主轴箱体，主轴箱体内设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴设有定位主轴，定位主轴延伸出主轴箱体设有顶尖。优点：可以提高机床的加工效率。

Description

一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体是指一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座。

背景技术

本双层柔性传动尾座属于数控外圆磨床设备附件领域。现存尾座顶尖不能主动回转，顶尖伸缩距离较短，普通尾座活动轴来回伸缩跟本体产生摩擦导致活动轴间隙变大导致失去精度，加工效率低，无法满足一些技术要求高，工艺复杂产品的加工。

实用新型内容

本实用新型解决的是现有磨床普通尾座不能一次装夹，同轴度的精度低，加工效率低，产品中心孔深浅不一致造成尾座受力不均匀导致工件在磨削中影响产品的锥度，圆度等问题，提供一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：包括右顶尖座、上导轨座，所述上导轨座上面设有第一伺服电机，所述右顶尖座一侧面设有电机安装板，所述第一伺服电机输出轴设有减速机，所述减速机外侧面设有安装板，所述安装板与电机安装板固定连接，所述减速机输出轴设有第一同步轮，所述右顶尖座上面设有前轴承座和后轴承座，所述前轴承座和后轴承座之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有第一螺母，所述第一螺母外设有丝杠螺母，所述丝杠螺母外设有弹簧套筒，所述弹簧套筒远离电机安装板的一端内设有弹簧，所述弹簧远离电机安装板的一端设有弹簧调整座，所述螺纹杆靠近电机安装板的一端延伸出电机安装板设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮外侧面之间设有同步带，所述右顶尖座上面且位于螺纹杆两侧处均设有上银线轨，所述右顶尖座远离电机安装板的一端上面设有风琴防护罩，所述上导轨座安装在风琴防护罩靠近电机安装板的侧面，所述上导轨座高于上银线轨设置，所述上导轨座上面设有主轴箱体，所述主轴箱体内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴且位于主轴箱体内设有联轴器，所述联轴器自由端设有定位主轴，所述定位主轴延伸出主轴箱体设有顶尖，安装第二伺服电机与定位主轴的孔采用一次性加工保证其同轴度，安装定位面采用人工铲刮保证了其平行度。

进一步地，所述螺纹杆与电机安装板之间设有轴承，所述轴承一侧面设有轴承压盖，所述轴承压盖与轴承之间设有小垫圈，所述轴承内设有轴承垫圈。

进一步地，所述风琴防护罩一侧与电机安装板同侧的侧面之间设有防水挡板一，所述风琴防护罩另一侧面与电机安装板同侧的侧面之间设有防水挡板二。

进一步地，所述防水挡板二与右顶尖座之间设有若干个小压块。

进一步地，所述第一螺母与丝杠螺母之间设有若干个定位销。

进一步地，所述右顶尖座上面设有将第一伺服电机、主轴箱体的防护罩。

进一步地，所述风琴防护罩为倒U字型。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：第一伺服电机固定于上导轨座，通过同步带带动螺纹杆转动，横向进给缓冲弹簧与弹簧调整套装于弹簧套筒内，然后组装在丝杆螺母上，并设置了能过横向进给的上银线轨，本实用新型产品安装在外圆磨床Z轴托板上，跟普通尾座相比，具有前后移动行程长，前后移动灵活，定位精准，而且工件中心孔深浅导致工件受力不均通过进给缓冲弹簧由系统监控第一伺服电机和第二伺服电机负载负载率的大小来保证尾座顶尖受力大小一致。跟普通尾座相比，双层尾座可以实现一次装夹一次磨削，保证其同轴度；跟普通尾座相比，双层尾座采用双轴伺服，工件中心孔长短可以通过系统监控负载保证顶紧时的受力大小一致性；跟普通尾座相比，可以提高机床的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座的无防护罩立体结构示意图。

图2是本实用新型一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座的螺纹杆、丝杠螺母、弹簧套筒结构示意图。

如图所示：1、主轴箱体，2、右顶尖座，3、上导轨座，4、定位主轴，5、后轴承座，6、前轴承座，7、轴承压盖，8、弹簧套筒，9、丝杠螺母，10、第一螺母，11、螺纹杆，12、弹簧调整座，13、定位销，14、弹簧，15、轴承，16、丝杠轴承螺母，17、小垫圈，18、轴承垫圈，19、安装板，20、小压块，21、风琴防护罩，22、减速机，23、第二伺服电机，24、第二同步轮，25、第一同步轮，26、顶尖，27、电机安装板，28、防水挡板二，29、联轴器，30、第一伺服电机，31、防护罩，32、上银线轨，33、防水挡板一，34、同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3，一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，包括右顶尖座2、上导轨座3，所述上导轨座3上面设有第一伺服电机30，所述右顶尖座2一侧面设有电机安装板27，所述第一伺服电机30输出轴设有减速机22，所述减速机22外侧面设有安装板19，所述安装板19与电机安装板27固定连接，所述减速机22输出轴设有第一同步轮25，所述右顶尖座2上面设有前轴承座6和后轴承座5，所述前轴承座6和后轴承座5之间转动设有螺纹杆11，所述螺纹杆11上设有第一螺母10，所述第一螺母10外设有丝杠螺母9，所述丝杠螺母9外设有弹簧套筒8，所述弹簧套筒8远离电机安装板27的一端内设有弹簧14，所述弹簧14远离电机安装板27的一端设有弹簧调整座12，所述螺纹杆11靠近电机安装板27的一端延伸出电机安装板27设有第二同步轮24，所述第一同步轮25与第二同步轮24外侧面之间设有同步带34，所述右顶尖座2上面且位于螺纹杆11两侧处均设有上银线轨32，所述右顶尖座2远离电机安装板27的一端上面设有风琴防护罩21，所述上导轨座3安装在风琴防护罩21靠近电机安装板27的侧面，所述上导轨座3高于上银线轨32设置，所述上导轨座3上面设有主轴箱体1，所述主轴箱体1内设有第二伺服电机23，所述第二伺服电机23输出轴且位于主轴箱体1内设有联轴器29，所述联轴器29自由端设有定位主轴4，所述定位主轴4延伸出主轴箱体1设有顶尖26。

所述螺纹杆11与电机安装板27之间设有轴承15，所述轴承15一侧面设有轴承压盖7，所述轴承压盖7与轴承15之间设有小垫圈17，所述轴承15内设有轴承垫圈18。

所述风琴防护罩21一侧与电机安装板27同侧的侧面之间设有防水挡板一33，所述风琴防护罩21另一侧面与电机安装板27同侧的侧面之间设有防水挡板二28，防水对本实用新型产品起到更好的防护作用。

所述防水挡板二28与右顶尖座2之间设有若干个小压块20。

所述第一螺母10与丝杠螺母9之间设有若干个定位销13。

所述右顶尖座2上面设有将第一伺服电机30、主轴箱体1的防护罩31，防尘和具有防护作用。

所述风琴防护罩21为倒U字型，能够容纳上银线轨32和弹簧套筒，使得上银线轨32、丝杠螺母9等的滑块能够来回移动。

本实用新型在具体实施时，尾座本体包括右顶尖座2、第二伺服电机、主轴箱体等相关结构

尾座主轴箱体1经人工铲刮保证尾座主轴箱体1左右接触面平行度<0.01mm。安装精密定位主轴4内孔与安装第二伺服电机的内孔同轴度<0.01mm，精密定位主轴4安装在尾座主轴箱体1左侧，第二伺服电机23安装在主轴箱体1右侧，保证精密定位主轴4轴心与第二伺服电机23电机轴同心度<0.01mm，精密定位主轴与第二伺服电机23通过联轴器29连接，使其达到尾座顶尖精准回转，将其整个安装在横向进给机构上从而实现前后自由移动，顶尖自由回转。

横向进给机构

(1)横向导向机构，包扩线轨导向装置(上银线轨)，丝杆柔性传动装置(螺纹杆、丝杠螺母等结构)。

线轨导向装置，右顶尖座2经人工铲刮使其平面度<0.002mm，安装上银线轨32面，平面度<0.002mm,将上银线轨32安装在右顶尖座2上，校直两条上银线轨32平行度<0.002mm，线轨中心高<0.002mm。轴承座5，轴承座-前6，安装在右顶尖座2上，轴承安装在轴承座-前6内孔中。螺纹杆11安装在轴承座5.轴承座-前6上，校正螺纹杆11中心高<0.002mm，校正螺纹杆11与上银线轨32平行度<0.002mm。

丝杠柔性传动装置，丝杆螺母9固定在第一螺母10上，弹簧套筒8固定在上导轨座3上，弹簧套筒8上有两个定位销13卡在丝杠螺母9条形孔上，用于弹簧14压缩量大小定位，保证每次尾座顶尖26受力大小一致，弹簧14安装在弹簧套筒8孔内，弹簧调整套安装在弹簧套筒后侧，整个丝杠柔性传动装置保证了每次尾座前进是顶尖受力大小一致。

横向驱动机构，电机安装板27安装在右顶尖座2上，减速机安装板19安装在电机安装板27上。电机安装板27上4个条形孔用于调节同步轮25高低。减速机16固定在减速机安装板19上，伺服电机固定在减速机22上。通过整个驱动机构可以对双层的进行精准的定位，达到每次对工件顶紧力度大小一致。

防水装置，双层尾座式风琴防护防护罩21固定在右顶尖座2上导轨座3上，防止加工中磨削液磨削油从精密定位主轴4下方进入螺纹杆，防水挡板二8防水挡板一33固定在上导轨座3上，有效防止磨削液从侧面进入线轨32，防水罩31盖住整个双层尾座机构。起到整体防水的作用放着两个伺服电机进水和磨削废渣。

为使对本实用新型功能数控外圆磨床双层尾座的双轴柔性传动，与达成的目的与功效有进一步的了解，下面结合具体实施方式，对本进一步进行阐控外圆磨床双层尾座的双轴柔性传动述说明。

本实用新型装置用于数控外圆磨床双层尾座双轴柔性传动的实施案例：精密定位主轴4内孔清洗干净。顶尖26莫式4号顶尖外表清洗干净。顶尖26放进精密定位主轴4里面，顶尖26的跳动校正好(<0.002mm),将上导轨座3向前移动，靠弹簧14的压缩量，通过系统监控安川伺服电机30的力矩的大小来精准定位工件位置的位置。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：包括右顶尖座、上导轨座，所述上导轨座上面设有第一伺服电机，所述右顶尖座一侧面设有电机安装板，所述第一伺服电机输出轴设有减速机，所述减速机外侧面设有安装板，所述安装板与电机安装板固定连接，所述减速机输出轴设有第一同步轮，所述右顶尖座上面设有前轴承座和后轴承座，所述前轴承座和后轴承座之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有第一螺母，所述第一螺母外设有丝杠螺母，所述丝杠螺母外设有弹簧套筒，所述弹簧套筒远离电机安装板的一端内设有弹簧，所述弹簧远离电机安装板的一端设有弹簧调整座，所述螺纹杆靠近电机安装板的一端延伸出电机安装板设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮外侧面之间设有同步带，所述右顶尖座上面且位于螺纹杆两侧处均设有上银线轨，所述右顶尖座远离电机安装板的一端上面设有风琴防护罩，所述上导轨座安装在风琴防护罩靠近电机安装板的侧面，所述上导轨座高于上银线轨设置，所述上导轨座上面设有主轴箱体，所述主轴箱体内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴且位于主轴箱体内设有联轴器，所述联轴器自由端设有定位主轴，所述定位主轴延伸出主轴箱体设有顶尖。

2.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：所述螺纹杆与电机安装板之间设有轴承，所述轴承一侧面设有轴承压盖，所述轴承压盖与轴承之间设有小垫圈，所述轴承内设有轴承垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：所述风琴防护罩一侧与电机安装板同侧的侧面之间设有防水挡板一，所述风琴防护罩另一侧面与电机安装板同侧的侧面之间设有防水挡板二。

4.根据权利要求3所述的一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：所述防水挡板二与右顶尖座之间设有若干个小压块。

5.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：所述第一螺母与丝杠螺母之间设有若干个定位销。

6.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：所述右顶尖座上面设有第一伺服电机、主轴箱体的防护罩。

7.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床双轴柔性传动双层尾座，其特征在于：所述风琴防护罩为倒U字型。

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