CN218983839U - 一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其包括供料器，有序输出竖直状态的箍带；搬运单元，从所述供料器末端夹取箍带头部，将箍带翻转至水平状态，并插入至插接盒中；夹持定位装置，对所述搬运单元上箍带的悬挑部分进行位置矫正和导向以保障箍带尾部对准所述插接盒的插接口；辅助插入装置，封盖在所述插接盒的上方开口处使其与所述插接盒共同形成供箍带插入的限位空间。本实用新型能够实现箍带束缚体的自动供料与插装，为帽箍部件的全自动组装奠定基础。

Description

一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备

技术领域

本实用新型属于安全帽组装设备技术领域，特别是涉及一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备。

背景技术

安全帽是防止冲击物伤害头部的防护用品。由帽壳、帽衬、下颊带和后箍组成，其中后箍又称帽箍松紧调节装置或锁紧器。对于帽箍松紧调节装置的结构如专利公开号为CN112869274A公开的一种安全帽帽箍松紧调节装置中所公开的结构，其包括调节盒、帽箍带、传动组件、限位组件以及旋钮，其中，调节盒由插接盒与插接盖扣合形成调节安装空间，帽箍带又称帽箍束缚体，其包括内箍带与外箍带，内箍带与外箍带插接在插接盒内，传动组件与限位组件可采用一体结构一方面实现与帽箍带内齿啮合，另一方面实现与旋钮联动旋转，通过转动旋钮，带动限位组件与传动组件同步旋转，通过传动组件上的齿轮与帽箍带内齿啮合，实现内箍带与外箍带相互缩紧或相互外扩的运动，进而实现帽围尺寸的调节。

如上述所述的帽箍调节结构，在组装时箍带需要插入到插接盒内，插接盒的两端具有插口，利用插口将箍带束缚在插接盒上并保持与插接盒仿形的弧形状态。但由于箍带为薄片结构，难以采用自动组装的方式实现箍带的插装，目前箍带的插装均采用人工操作，其组装效率低。

因此，有必要提供一种新的安全帽调节器箍带自动供料插装设备及组装方法来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备，能够实现箍带束缚体的自动供料与插装，为帽箍部件的全自动组装奠定基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其包括

供料器，有序输出竖直状态的箍带；

挡料装置，设置在所述供料器的输出端；

搬运单元，从所述供料器末端夹取箍带头部，将箍带翻转至水平状态，并插入至插接盒中；

夹持定位装置，对所述搬运单元上箍带的悬挑部分进行位置矫正和导向以保障箍带尾部对准所述插接盒的插接口；

辅助插入装置，封盖在所述插接盒的上方开口处使其与所述插接盒共同形成供箍带插入的限位空间。

进一步的，所述供料器包括振动盘、与所述振动盘末端对接的输送流道以及位于所述输送流道下方的直振器；所述箍带呈竖立状态在所述输送流道内进行有序输送且其头部伸出所述输送流道裸露在外。

进一步的，所述挡料装置固定设置在所述输送流道的输出端口处，且其包括安装板、中部转动设置在所述安装板上的若干弹性挡块，所述弹性挡块的一端向外顶持受弹性件作用使其另一端内扣阻挡在所述输出端口处。

进一步的，所述搬运单元包括电机、受所述电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动绕水平轴进行旋转的旋转板以及固定在所述旋转板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的第一箍带夹爪。

进一步的，所述旋转板通过一根水平设置的转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述转轴上固定设置有齿轮，所述第二气缸的活动端设置有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步的，所述夹持定位装置包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢运动的第二箍带夹爪。

进一步的，所述辅助插入装置包括位于所述插接盒正上方设定高度位置处的第二压板、驱动所述第二压板上下运动的第六气缸；所述第二压板的下表面具有与所述插接盒仿形的弧面，所述第二压板的下表面与所述插接盒之间形成所述限位空间。

进一步的，所述辅助插入装置包括压紧所述插接盒两侧边的第一压板、驱动所述第一压板上下运动的第五气缸。

进一步的，所述辅助插入装置包括位于所述插接盒远端外侧的后挡板以及驱动所述后挡板水平运动的第七气缸。

本实用新型一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备的有益效果在于：能够实现箍带束缚体的自动供料与插装，为帽箍部件的全自动组装奠定基础。

1）采用振动盘配合直振器自动输出竖直状态的箍带，然后通过夹持箍带的头部翻转至水平状态，让其尾部朝着插接盒的插接口，在插入到插接盒前，利用夹持定位装置对箍带的悬挑区段进行位置矫正与导向限位，保障箍带在插入到插接盒之前保持平直状态，同时在插入时防止箍带向两侧歪斜；

2）通过辅助插入装置中第二压板的下表面将插接盒的上部开口封盖住，使得插接盒的内部形成一个具有光顺顶壁的限位空间，保障箍带的有效插入与顺利跨过插接盒中部的中心定位轴，并顺利的从插接盒远端的插接口穿出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中供料器末端的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的搬运单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中搬运单元的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中辅助插入装置与夹持定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中插接盒与箍带的结构示意图；

图中数字表示：

100-安全帽调节器箍带自动供料插装设备；

200-箍带；300-插接盒，301-插接口，302-中心定位轴；

1-供料器，11-输送流道，12-直振器，2-挡料装置，21-弹性挡块，22-安装板，3-搬运单元，31-电机，32-第一支撑板，33-第一气缸，34-第二支撑板，35-第二气缸，36-旋转板，37-第三气缸，38-第一箍带夹爪，39-转轴，310-齿轮，311-齿条，4-夹持定位装置，41-第四气缸，42-第二箍带夹爪，5-辅助插入装置，51-第一压板，52-第五气缸，53-第二压板，54-第六气缸，55-后挡板，56-第七气缸。

具体实施方式

实施例

请参照图1-图5，本实施例为一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备100，其包括实现竖立姿态箍带自动供料的供料器1、设置在供料器1末端的挡料装置2、将箍带从挡料装置2中取出并翻转至水平状态后进行插装的搬运单元3、在箍带插入插接盒之前对搬运单元3上的箍带两侧进行位置矫正与导向的夹持定位装置4、以及辅助箍带200插入并压紧插接盒300的辅助插入装置5。

本实施例中，插接盒300如图6所示，其两端形成有插接口301，中部设置有中心定位轴302。

本实施例中，供料器1包括振动盘（图中未标识）、与所述振动盘末端对接的输送流道11以及位于输送流道11下方的直振器12。箍带200呈竖立状态在输送流道11内进行有序输送且其头部伸出输送流道11裸露在外。

挡料装置2固定设置在输送流道11的输出端口处，其包括固定设置在输出流道11末端的安装板22、中部转动设置在安装板22上的若干弹性挡块21，弹性挡块21类似一个杠杆结构，弹性挡块21的一端受一个弹性件作用向外顶持使弹性挡块21的另一端内扣阻挡在所述输出端口处。

搬运单元3包括电机31、受电机31驱动进行前后运动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的第一气缸33、受第一气缸33驱动进行左右运动的第二支撑板34、固定在第二支撑板34上的第二气缸35、受第二气缸35驱动绕水平轴进行旋转的旋转板36以及固定在旋转板36上的第三气缸37、以及受第三气缸37驱动进行张开或夹持动作的第一箍带夹爪38。

本实施例中，为了节省空间，旋转板36通过一根水平设置的转轴39转动设置在第二支撑板34上，转轴39上固定设置有齿轮310，第二气缸35的活动端设置有与齿轮310啮合的齿条311，第二气缸35驱动齿条311进行前后运动，在齿条311与齿轮310的啮合传动下，实现旋转板36的旋转驱动。

夹持定位装置4包括第四气缸41、受第四气缸41驱动进行张开或靠拢运动的第二箍带夹爪42。第一箍带夹爪38在夹持箍带时，其夹持部位是箍带的头部，然后将其从挡料装置2中拔出，由于箍带为长条薄片的结构特性，箍带在第一箍带夹爪38上其悬挑部分相对于头部容易出现歪斜现象，导致其尾部无法准确的对准插接盒的插接口，进而无法正常插入插接盒内，因此，本实施例通过第二箍带夹爪42对第一箍带夹爪38上箍带的两侧进行夹持动作，一方面对箍带悬挑区段的位置进行校正，另一方面为箍带的插入保驾护航，提供位置导向，防止箍带在插入时向两侧偏移。

由于插接盒的中部设置有向上凸起的中心定位轴，为了保障箍带能够顺利的插入并通过中心定位轴到达插接盒远端，并从远端的插接口中伸出，本实施例设置了辅助插入装置5。

具体的，辅助插入装置5设置在插接盒的上方，其包括压紧插接盒两侧边的第一压板51、驱动第一压板51上下运动的第五气缸52、位于插接盒正上方设定高度位置处的第二压板53、驱动第二压板53上下运动的第六气缸54、位于插接盒远端外侧的后挡板55以及驱动后挡板55水平运动的第七气缸56，第二压板53的下表面具有与插接盒仿形的弧面，且第二压板53与插接盒之间形成有供箍带穿过的限位空间（图中未标识）。

本实施例中，第二压板53向下运动至低位时遮盖在插接盒的上方开口处，使得所述限位空间具有一个光顺的顶壁，该光顺的顶壁一方面为箍带的插入提供上限位阻挡面，防止箍带上翘变形突出插接盒远端插接口之上，无法顺利穿过远端的插接口，另一方面，在箍带撞到中心定位轴时，在前端持续挤压作用力下，箍带发生形变而向上翘起，该光顺的顶壁则对箍带的上拱部分提供了下压作用力，在综合作用力的约束下迫使箍带尾端向上弹起绕过中心定位轴，进而顺利的到达远端插接口处，并从该插接口处穿出，实现箍带的插入组装。尾端的后挡板55则为箍带的插入深度提供了后侧的限位阻挡，保障箍带插入深度的一致性。

本实施例为一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备100的动作流程为：供料器1持续有序的输出竖立状态的箍带至阻挡装置2处，第一箍带夹爪38夹持箍带的头部将其从供料器1的输出端口中拔出，然后旋转至水平状态，其尾部朝向插接盒的前端插接口，第一箍带夹爪38夹持箍带移动靠近该前端插接口；同时，第一压板51下降压住插接盒，第二压板53下降至设定高度，与插接盒一起形成限位空间；后挡板55伸出；第二箍带夹爪42相互靠拢，对箍带的两侧进行位置归正；箍带继续移动从插接盒近端的插接口插入然后从远端的插接口伸出，并抵持后挡板55时停止插入动作，第一压板51、第二压板53、后挡板55以及第二箍带夹爪42复位，第一箍带夹爪38退回去夹取下一个箍带，完成箍带插装。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：其包括

供料器，有序输出竖直状态的箍带；

挡料装置，设置在所述供料器的输出端；

搬运单元，从所述供料器末端夹取箍带头部，将箍带翻转至水平状态，并插入至插接盒中；

夹持定位装置，对所述搬运单元上箍带的悬挑部分进行位置矫正和导向以保障箍带尾部对准所述插接盒的插接口；

辅助插入装置，封盖在所述插接盒的上方开口处使其与所述插接盒共同形成供箍带插入的限位空间。

2.如权利要求1所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述供料器包括振动盘、与所述振动盘末端对接的输送流道以及位于所述输送流道下方的直振器；所述箍带呈竖立状态在所述输送流道内进行有序输送且其头部伸出所述输送流道裸露在外。

3.如权利要求2所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述挡料装置固定设置在所述输送流道的输出端口处，且其包括安装板、中部转动设置在所述安装板上的若干弹性挡块，所述弹性挡块的一端受弹性件向外顶持使其另一端内扣阻挡在所述输出端口处。

4.如权利要求1所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述搬运单元包括电机、受所述电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动绕水平轴进行旋转的旋转板以及固定在所述旋转板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的第一箍带夹爪。

5.如权利要求4所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述旋转板通过一根水平设置的转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述转轴上固定设置有齿轮，所述第二气缸的活动端设置有与所述齿轮啮合的齿条。

6.如权利要求1所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述夹持定位装置包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢运动的第二箍带夹爪。

7.如权利要求1至6中任一项所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述辅助插入装置包括位于所述插接盒正上方设定高度位置处的第二压板、驱动所述第二压板上下运动的第六气缸；所述第二压板的下表面具有与所述插接盒仿形的弧面，所述第二压板的下表面与所述插接盒之间形成所述限位空间。

8.如权利要求7所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述辅助插入装置包括压紧所述插接盒两侧边的第一压板、驱动所述第一压板上下运动的第五气缸。

9.如权利要求7所述的安全帽调节器箍带自动供料插装设备，其特征在于：所述辅助插入装置包括位于所述插接盒远端外侧的后挡板以及驱动所述后挡板水平运动的第七气缸。

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