CN218983706U - 电路板自动焊接用治具的合拢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动焊接用治具的合拢装置，所述治具包括相互铰接的用于定位所述电路板的第一夹板和第二夹板，所述合拢装置包括传送组件和拨转组件，传送组件用于水平输送所述治具；拨转组件包括可绕一水平转轴转动的拨动件，用于在治具行进过程中拨动所述第二夹板向所述第一夹板翻转靠拢。合拢装置在治具行进过程中对其合拢，减少甚至消除了治具停留的时间，提高了整体的生产效率。传送组件可持续工作，减少了相应的系统控制步骤。

Description

电路板自动焊接用治具的合拢装置

技术领域

本申请涉及电路板焊接的技术领域，具体是一种电路板自动焊接用治具的合拢装置。

背景技术

在电路板的焊接生产制造过程中，电路板具有正面和背面，例如正面安装电子元器件，电子元器件的引脚伸出背面并需要对引脚进行焊接。

尤其是流水线制造，为了实现全自动化焊接，对电路板进行翻转，则需要相应的工装。工装大部分包括两部分，用于合拢固定电路板，而合拢步骤需要工装较长时间的停留，该时长至少为工装完全合拢所需的时间。

实用新型内容

本申请提供了一种电路板自动焊接用治具的合拢装置，在流水线上对治具进行翻转，便于后续翻转焊接作业。

本申请提供了一种电路板自动焊接用治具的合拢装置，所述治具包括相互铰接的用于定位所述电路板的第一夹板和第二夹板，所述合拢装置包括：

传送组件，用于水平输送所述治具；

拨转组件，包括可绕一水平转轴转动的拨动件，用于在治具行进过程中拨动所述第二夹板向所述第一夹板翻转靠拢。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述拨动件具有初始时阻止所述治具行进的阻挡部以及拨动第二夹板翻转的挑拨部。

可选的，所述拨动件具有沿径向延伸的扩展部以及沿轴向延伸进入到传送组件所处上方的延伸部。

可选的，所述拨动件与所述水平转轴之间为可拆卸连接。

可选的，包括随所述拨动件同步转动用于限制后一所述治具靠近的阻挡件。

可选的，所述拨动件和阻挡件均为折杆结构。

可选的，所述拨动件的翻转角度为90度。

可选的，包括用于将已经合拢的治具推送至下一工序的推送组件。

可选的，所述推送组件包括可水平往复移动的承接件、与承接件单向转动连接的推动件以及驱使所述推动件复位的弹性件，所述推动件具有容许所述治具经过的第一状态以及推动所述治具的第二状态。

本申请的合拢装置，利用了治具的行进方向对治具进行合拢，减少甚至消除治具原地等待合拢的时间，提高了整个流水线的工作效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的合拢装置所在流水线的结构示意图；

图2为本申请一实施例的治具的打开状态下的结构示意图；

图3为图2中治具在合拢状态下的结构示意图；

图4为图1中流水线的主视图；

图5为本申请一实施例的拨转组件的结构示意图；

图6为图4中A-A部的部分剖视图；

图7为图6中治具与拨动件结合时的结构示意图；

图8为图7中治具与拨动件结合时部分剖视图；

图9为图7中第二夹板翻转过程的结构示意图；

图10为图9中第二夹板翻转过程的部分剖视图；

图11为图9中第二夹板翻转至90度时的结构示意图；

图12为图11中第二夹板翻转至90度时的部分剖视图；

图13为图11中阻挡件阻挡后一个治具的结构示意图；

图14为图13中阻挡件阻挡后一个治具的部分剖视图；

图15为本申请一实施例的推送组件推送治具的部分剖视图；

图16为图2中治具的爆炸视图。

图中附图标记说明如下：

1、治具；1b、治具；110、第一夹板；111、第一正面；112、第一背面；113、窗口；114、凹陷区；115、定位槽；116、卡槽；117、第一容纳槽；

120、第二夹板；121、第二正面；122、第二背面；123、第二容纳槽；

130、空间；131、凸起；

140、定位件；150、定位槽；

160、铰链；170、磁吸件；170a、磁吸件；170b、磁吸件；180、凸起部

2、电路板；200、基板；201、通孔；210、电子元器件；

3、合拢装置；301、水平转轴；302、输出装置；

310、传送组件；311、第一端；312、第二端；313、传送带；314、基架；320、拨转组件；330、拨动件；331、阻挡部；332、挑拨部；333、扩展部；334、延伸部；

340、卡套；350、阻挡件；351、延长段；352、延伸段；353、阻挡段；354、抵靠段；

360、推送组件；361、承接件；362、推动件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、次序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本申请提供一种电路板自动焊接用治具的合拢装置3，其属于自动焊接流水线的部分，自动焊接流水线根据工艺流程至少包括电路板的电子元器件的安装作业和引脚焊接作业。而本申请的合拢装置3设置在两个作业相对应的设备之间。具体的：

参阅图2和图3，治具1包括相互铰接的用于定位电路板2的第一夹板110和第二夹板120，其中两夹板相互铰接的用于夹持固定电路板2限制其晃动，且具有两夹板并排的打开状态(如图2)以及两夹板叠置的合拢状态(如图3)。方便在打开状态下进行安装作业，以及合拢状态下的焊接作业。图示中电路板2安装定位在第一夹板110内。

参阅图1、图4～图14，本实施例的合拢装置3包括传送组件310和拨转组件320，传送组件310用于水平传输送治具1，衔接安装作业和焊接作业对应设备之间；传送组件310具有图示的第一端311和第二端312，第一端311衔接安装作业的设备，第二端312衔接焊接作业的设备或其他工序，拨转组件320处在第一端和第二端之间。

拨转组件320包括可绕一水平转轴301转动的拨动件330，水平转轴301的延伸方向与传送组件310的输送方向相互垂直，拨动件330在治具1行进过程中拨动第二夹板120上抬并向第一夹板110翻转靠拢；治具1切换至合拢状态，并在后续可对治具1进行180度翻转，使得电路板的引脚面朝上，便于进行焊接作业。

本申请的合拢装置在治具行进过程中对其合拢，减少甚至消除了治具停留的时间，提高了整体的生产效率。传送组件可持续工作，减少了相应的系统控制步骤。

下述实施例中的径向和轴向在未做说明的同时为水平转轴301对应的径向和轴向。

在一实施例中，拨动件330具有初始时阻止治具1行进的阻挡部331以及拨动第二夹板120翻转的挑拨部332。阻挡部331阻挡过程中，挑拨部332已和第二夹板120相结合，等待具有水平转轴301的输出装置302，例如气缸、油缸或电机工作进行翻转合拢操作。优选的实施例中，在阻挡部331靠近第一端311一侧设置位置感应器，确认治具1已到位。并控制输出装置302工作。

参阅图5、图7和图8，在一实施例中，拨动件330具有沿径向延伸的扩展部333以及沿轴向延伸进入到传送组件310所处上方的延伸部334。扩展部333提供一旋转用的摆臂行程。阻挡部331和挑拨部332连接于延伸部334，延伸部334用以阻挡部331和挑拨部332位于治具1的中部，阻挡效果更好且第一夹板110的翻转更稳定。

其中，拨动件330与水平转轴301之间为可拆卸连接。理解为拨动件330与输出装置302的输出轴可拆卸连接。方便维修更换。具体的拨动件330为杆件，通过弯折形成扩展部333、延伸部334、阻挡部331和挑拨部332，生产成本低，制造简单。拨动件330的延伸部334的一端焊接固定有一卡套340，卡套340与输出轴键配合。

参阅图7～图14，拨动件330转动90度后，第二夹板120借助惯性进一步转动，并通过自身重力切换至合拢状态。为了避免拨动件330复位时干涉到治具1，会等待治具1完全退出阻挡部331初始所在位置时，拨动件330才进行复位。该联动控制同样由位置感应器及相应的控制系统实现。

重点参阅图13和图14，在一实施例中，合拢装置3包括随拨动件330同步转动用于限制后一治具1b靠近的阻挡件350。保证拨动件330复位后，后一治具1b还未到达挑拨部332，确保结合成功。其中，阻挡件350为折杆结构，其与拨动件330的扩展部333固定连接，并从该固定端其一次弯折有沿径向延伸的延长段351、沿轴向延伸的延伸段352、以及向下延伸的相抵于第二夹板120的侧面的阻挡段353。优选的实施例中，阻挡件350包括阻挡段353末端沿轴向延伸的相抵于第二夹板120侧面的抵靠段354。增大接触面积，避免治具1b偏转后与传送组件310卡阻；例如传送组件310包括用于传送治具的传送带313以及安装传送带313的基架314，抵靠段354用于避免治具偏转与基架314卡阻而影响后续传送。

阻挡件350的延长段351与拨动件330的扩展部333相互垂直，则拨动件330翻转90度后，抵靠段354正处于治具1b的行进路径上。拨动件330复位时，抵靠段354解除抵靠，治具1b继续行进等待与拨动件330结合。

传送带313和下一道工序的设备之间存在衔接缝隙，在一实施例中，合拢装置3包括用于将已经合拢的治具推送至下一工序的推送组件360。确保治具就位，避免治具1在经过衔接缝隙时偏移而发生卡阻驻留。

重点参阅图14和图15，其中，推送组件360包括可水平往复移动的承接件361、与承接件361单向转动连接的推动件362以及驱使推动件362复位的弹性件，推动件362具有容许治具1经过的第一状态以及推动治具1的第二状态。

治具1在行进过程中相抵推动件362转动，直至越过推动件362后，推动件362复位至第二状态，承接件361与气缸或油缸的活塞固定连接，沿治具的行进方向前推，确保治具1进入下一设备。弹性件为扭簧。

推动件362单向受力后旋转，此时为第一状态，而在第二状态下，推动件受另一方向的作用力时仍旧保持静止。图示中，第一状态下推动件转动倾斜，第二状态下推动件保持直立并顶推治具。

本申请的合拢装置在治具行进过程中对其合拢，减少甚至消除了治具停留的时间，提高了整体的生产效率。传送组件可持续工作，减少了相应的系统控制步骤。

关于治具的结构：

参阅图2、图3和图16，电路板2包括基板200以及插接在基板200上待焊接的电子元器件210。治具1在合拢状态下两夹板之间具有容纳电路板2的空间130，第一夹板110具有第一正面111和第一背面112，第一正面111设置有限制基板200移动的定位件140，第一背面112设置有暴露焊接点位的窗口113。

打开状态下进行放置基板200，同时与定位件140相配合，方便进行电子元器件210的安装作业；安装完成后，转动第一夹板110或第二夹板120切换至合拢状态，使得窗口113朝上，对应基板200进行了翻转，便于进行引脚焊接作业。其中打开状态的“并排”理解为两夹板的角度为180度，打开角度大容易放置基板200，并且允许两夹板的背面处于同一平面后平铺于桌面或自动化设备上。空间130能够压缩治具1在合拢状态下的厚度，结构更紧凑。

本申请的治具在两个作业过程，均有效限制基板的位移，提高合格率。并且在初期安装好基板后，由自动化设备实现安装作业，翻转作业和焊接作业，效率更高。

在一实施例中，第一正面111具有形成空间130的凹陷区114，定位件140设置在凹陷区114内。凹陷区114为开设在第一正面111的凹槽，并与窗口113相连通。

进一步优选的实施例中，凹陷区114设置有与基板200相适配的定位槽115，定位槽115与基板200间隙配合，凹陷区114的内壁较定位槽115进一步外扩(即远离基板200)，方便基板200通过嵌入定位槽115以及与定位件140配合。定位件140设置在定位槽150所限定的范围内。图示中，基板200为矩形，定位槽150为矩形，窗口113同样为矩形，并在四个角凸设有用于安装定位件140的凸起131。定位件140为圆柱，相应基板200上开设有与圆柱适配的通孔201。

在一实施例中，定位件140和第一夹板110为一体或分体结构，图示中为分体结构，则定位件140可以选用结构强度更高的材料，避免断裂。其中定位件140的轴线与基板200垂直，且伸出基板200但不超出第一正面111，则第一夹板110在翻转过程中，四个定位件140相互作用保持基板200的固定，在合拢状态下，第二夹板120可承托电子元器件210限制电路板2的滑脱(与定位槽115和定位件140的配合解除)。或者在另一实施例中，翻转第二夹板120合拢于第一夹板110，合拢后的治具再翻转使得窗口朝上。

为避免基板200安装方向错误，在一实施例中，定位槽115设置有防呆结构。防呆结构包括开设在定位槽115一侧内壁的卡槽116，以及设置在基板200与卡槽116适配的卡块(图未示)。

在一实施例中，第二夹板120具有第二正面121和第二背面122，在合拢状态下，第一正面111和第二正面121相互贴靠，在打开状态下，第一背面112和第二背面122处于同一水平面。利于在自动化设备的传送带上移动。

其中，第一夹板110和第二夹板120的厚度相等。以保证上述打开状态两背面和两正面分别处于同一水平面，是的合拢状态，两正面相互贴靠。一实施例中，第一夹板110和第二夹板120之间通过铰链160连接，并分别设置有容纳铰链160的第一容纳槽117和第二容纳槽123。

在一实施例中，治具1包括保持治具1处于合拢状态的磁吸件170。使得治具1不会意外打开；而为了方便打开检验，第一夹板110和第二夹板120的侧面设置有便于打开治具1的凸起部180。以第一夹板110为例，具有图示的长度方向X和宽度方向Y，凸起部180为设置在第一夹板110宽度方向两侧的凸边，打开时，双手分别扣在两夹板对应的两凸边上。

在一实施例中，磁吸件170至少为两组，分别设置在第一夹板110和第二夹板120上；具体为第一夹板110上设置有磁吸件170a，第二夹板120上设置有相对应的磁吸件170b。磁吸件170为嵌入夹板内的磁铁，嵌装后不突出夹板的正面和背面。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.电路板自动焊接用治具的合拢装置，所述治具包括相互铰接的用于定位所述电路板的第一夹板和第二夹板，其特征在于，所述合拢装置包括：

传送组件，用于水平输送所述治具；

拨转组件，包括可绕一水平转轴转动的拨动件，用于在治具行进过程中拨动所述第二夹板向所述第一夹板翻转靠拢。

2.根据权利要求1所述的合拢装置，其特征在于，所述拨动件具有初始时阻止所述治具行进的阻挡部以及拨动第二夹板翻转的挑拨部。

3.根据权利要求2所述的合拢装置，其特征在于，所述拨动件具有沿径向延伸的扩展部以及沿轴向延伸进入到传送组件所处上方的延伸部。

4.根据权利要求1所述的合拢装置，其特征在于，所述拨动件与所述水平转轴之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的合拢装置，其特征在于，包括随所述拨动件同步转动用于限制后一所述治具靠近的阻挡件。

6.根据权利要求5所述的合拢装置，其特征在于，所述拨动件和阻挡件均为折杆结构。

7.根据权利要求1所述的合拢装置，其特征在于，所述拨动件的翻转角度为90度。

8.根据权利要求1所述的合拢装置，其特征在于，包括用于将已经合拢的治具推送至下一工序的推送组件。

9.根据权利要求8所述的合拢装置，其特征在于，所述推送组件包括可水平往复移动的承接件、与承接件单向转动连接的推动件以及驱使所述推动件复位的弹性件，所述推动件具有容许所述治具经过的第一状态以及推动所述治具的第二状态。

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