CN218976189U - 具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，包括机架主体，及设置于机架主体上的双刀架模组，机架主体一端设有入料位，双刀架模组一侧设有下料工位，入料工位及双刀架模组之间设有预加工工位，下料工位一侧设有移载工位，双刀架模组包括分别由第一伺服电机及第二伺服电机控制的第一传动机构及第二传动机构，第一传动机构及第二传动机构一侧分别设有第一切刀组及第二切刀组，移载工位包括设置于双刀架模组一侧的移载电机，移载电机通过一可伸缩的连接杆连接有取料机械手。本实用新型解决了现有技术中的线缆加工设备不具备异步剥离线缆的作用，不能灵活适用于不同长度规格的线缆剥离加工，及加工效率低下的问题。

Description

具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备

技术领域

本实用新型涉及线缆加工领域，特别涉及一种具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备。

背景技术

目前在针对线缆的加工制造工序中，通常会进行剥皮、镀锡及助焊剂的附着等一系列步骤。而目前有专门用于进行这类线缆加工的设备，在设备种设有专门进行剥线的结构，它是通过一个驱动装置，配合刀头进行对线皮的剥离，但目前这种剥线机构通常采用单刀头，或两组以上刀头，单刀头加工过程繁琐效率低，而两组刀头只能同时联动，因此它只能对特定长度的线缆进行加工，一个刀头工位需要在另一刀头工位停止后才能进行下一动作，效率较低，若要进行另外长度规格的加工，则需要调整刀头位置，或者只能采用另外规格的剥离设备，而刀头于机连接结构复杂，不便于频繁调整。

实用新型内容

本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，旨在解决现有技术中的线缆加工设备不具备异步剥离线缆的作用，不能灵活适用于不同长度规格的线缆剥离加工，及加工效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，包括机架主体，及设置于所述机架主体上的双刀架模组，所述机架主体一端设有入料位，所述双刀架模组一侧设有下料工位，所述入料工位及所述双刀架模组之间设有预加工工位，所述下料工位一侧设有移载工位，

所述双刀架模组包括分别由第一伺服电机及第二伺服电机控制的第一传动机构及第二传动机构，所述第一传动机构及所述第二传动机构一侧分别设有第一切刀组及第二切刀组，

所述移载工位包括设置于所述双刀架模组一侧的移载电机，所述移载电机通过一可伸缩的连接杆连接有取料机械手。

作为本实用新型再进一步的方案，预加工工位为拉线可翻转结构，且所述预加工工位一侧设有用于剥线后镀锡层及助焊剂的容器。

作为本实用新型再进一步的方案，取料机械手为可垂直翻转的机械夹爪结构，且所述移载工位底部设有用于剥线后镀锡层及助焊剂的容器。

作为本实用新型再进一步的方案，下料工位为双轴结构的下料机械手，且该机械手一侧下料位与机架主体一侧落料位对应设置。

作为本实用新型再进一步的方案，机架主体一侧设有控制台。

作为本实用新型再进一步的方案，第一刀组及第二刀组均为上下开合式的切刀结构。

作为本实用新型再进一步的方案，第一切刀组及所述第二切刀组间距为齿轮可调式结构。

作为本实用新型再进一步的方案，第一切刀组及所述第二切刀组均为可拆卸式的5头刀组结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，通过既可同步又可异步工作的双刀架模组，可实现多种长短的线缆加工。通过取料机械手从预加工工位拉取线缆已经剥离好的一端，向一侧拉线，可在第一切刀组及第二切刀组之间停留，使线缆的另一端通过第一切刀组剥线，而第二切刀组暂时保持静止，即实现短线缆的加工。此外，本设备整体自动化程度较高，整体加工效率，产出成品质量统一性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型产品整体结构示意图。

图2为本实用新型产品另一侧打开后示意图。

图3为本实用新型中的各加工工位排列示意图。

图4为本实用新型中的双刀架模组布局放大后结构示意图。

图5为本实用新型中的双刀架模组另一侧结构放大后示意图。

图6为本实用新型中的移载电机及取料机械手和下料机械手放大后示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】

标号	名称	标号	名称
				1	机架主体	124	第一切刀组
10	入料位	125	第二切刀组
				100	控制台	13	移载工位
11	预加工工位	130	移载电机
				12	双刀架模组	131	取料机械手
120	第一伺服电机	14	下料工位
				121	第二伺服电机	140	下料机械手
122	第一传动机构	141	落料位
				123	第二传动机构	2	线缆

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。

需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。

另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。

本实用新型的具体实施例如下：

请参阅附图1-图6，

主要结构包括：

机架主体1，及设置于机架主体1上的双刀架模组12，机架主体1一端设有入料位10，双刀架模组12一侧设有下料工位14，入料工位及双刀架模组12之间设有预加工工位11，下料工位14一侧设有移载工位13，

双刀架模组12包括分别由第一伺服电机120及第二伺服电机121控制的第一传动机构122及第二传动机构123，第一传动机构122及第二传动机构123一侧分别设有第一切刀组124及第二切刀组125，

移载工位13包括设置于双刀架模组12一侧的移载电机130，移载电机130通过一可伸缩的连接杆连接有取料机械手131。

工作原理如下：

工作时，从入料位10开始上料，线缆2一端先通过预加工工位11拉取，拉取至第一切刀组124进行剥线，并向下翻转进行沾锡及助焊剂，一侧的移载工位13的取料机械手131穿过第一切刀组124及第二切刀组125之间，将线缆2一端拉至第二切刀组125中进行线缆2另一端的剥线，翻转后进行另一端的沾锡及助焊剂。最后由一侧的下料机械手140夹取线缆2送往机架主体1一侧的落料位141上。与现有技术中只能同步进行剥线的刀架结构不同，本方案采用既可同步，又可异步的双刀架模组12。例如，在进行线缆2较短规格的剥线加工时，本方案通过取料机械手131从预加工工位11拉取线缆2已经剥离好的一端，向一侧拉线，可在第一切刀组124及第二切刀组125之间停留，使线缆2的另一端通过第一切刀组124剥线，而第二切刀组125暂时保持静止，于是可实现较短的线缆2剥离加工。

本实用新型中一个较佳的实施例：预加工工位11为拉线可翻转结构，且预加工工位11一侧设有用于剥线后镀锡层及助焊剂的容器。

在预加工工位11及移载工位13附近均设有一个用于剥线后镀锡层及助焊剂的容器，无需人工手动进行镀锡及助焊剂，提升了效率及保护了操作人员健康。

本实用新型中一个较佳的实施例：取料机械手131为可垂直翻转的机械夹爪结构，且移载工位13底部设有用于剥线后镀助焊剂的助焊剂盒。

本实用新型中一个较佳的实施例：下料工位14为双轴结构的下料机械手140，且该机械手一侧下料位与机架主体1一侧落料位141对应设置。

下料机械手140模拟人工将加工后的线缆2取出，并放置在机台上。

本实用新型中一个较佳的实施例：机架主体1一侧设有控制台100。

控制台100可控制机架主体1上各部件运作，例如双刀架模组12启停，工作速度，切割深度等。

本实用新型中一个较佳的实施例：第一刀组及第二刀组均为上下开合式的切刀结构。

本实用新型中一个较佳的实施例：第一切刀组124及第二切刀组125间距为齿轮可调式结构。

为使本设备更加能适应多种规格的线缆2加工，在双刀架模组12上设置了可通过控制台100进行间距微调。

本实用新型中一个较佳的实施例：第一切刀组124及第二切刀组125均为可拆卸式的5头刀组结构。

设置的可拆卸式的第一切刀组124及第二切刀组125可针对不同规格线缆2加工进行选择性的替换。

以上仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，包括

机架主体，及设置于所述机架主体上的双刀架模组，所述机架主体一端设有入料位，所述双刀架模组一侧设有下料工位，所述入料位及所述双刀架模组之间设有预加工工位，所述下料工位一侧设有移载工位，

所述双刀架模组包括分别由第一伺服电机及第二伺服电机控制的第一传动机构及第二传动机构，所述第一传动机构及所述第二传动机构一侧分别设有第一切刀组及第二切刀组，

所述移载工位包括设置于所述双刀架模组一侧的移载电机，所述移载电机通过一可伸缩的连接杆连接有取料机械手。

2.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述预加工工位为拉线可翻转结构，且所述预加工工位一侧设有用于剥线后镀锡层及助焊剂的容器。

3.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述取料机械手为可垂直翻转的机械夹爪结构，且所述移载工位底部设有用于剥线后镀锡层及助焊剂的容器。

4.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述下料工位为双轴结构的下料机械手，且该机械手一侧下料位与机架主体一侧落料位对应设置。

5.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述机架主体一侧设有控制台。

6.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述第一切刀组及第二刀组均为上下开合式的切刀结构。

7.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述第一切刀组及所述第二切刀组间距为齿轮可调式结构。

8.根据权利要求1所述的具备同步及异步功能的线缆剥离加工设备，其特征在于，所述第一切刀组及所述第二切刀组均为可拆卸式的5头刀组结构。

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