CN218974399U - 一种多功能电机测试台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能电机测试台架，包括：台架底座；第一驱动电机；第一旋转轴，与第一驱动电机连接；从动齿轮，锁紧在第一旋转轴上；负载调整座，与第一旋转轴连接；第二驱动电机；连接轴，一端与第二驱动电机连接；主动齿轮，安装在连接轴上并与从动齿轮啮合；第一编码器，安装在连接轴上；第三驱动电机；第二旋转轴，与第三驱动电机连接，另一端与连接轴连接；主动带轮，安装在第二旋转轴上；第四驱动电机；第三旋转轴，与第四驱动电机连接；第二编码器，安装在第三旋转轴上；从动带轮，安装在第三旋转轴上，并通过皮带与主动带轮连接；丝杆组件，与第三旋转轴的另一端连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高了试验精度等优点。

Description

一种多功能电机测试台架

技术领域

本实用新型涉及一种电机测试设备，尤其是涉及一种多功能电机测试台架。

背景技术

随着驱动行业的快速发展，市场对电机性能的要求越来越高，拥有先进、完善的测试系统对于检测电机性能尤为重要。常规的方式是采用测试台架对电机进行检测，目前各机构均有较为完备的台架测试设备和测试方法来满足性能测试要求。

但现有的电机测试台架功能单一，只能满足电机某一项性能的检测，无法同时满足低速和高速下多功能加载的性能需求。对伺服电机的全套性能进行测试时，需要更换多台测试台架，设备成本高，检测效率低。同时，更换多套设备也会增加测试结果的不确定性，测量精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能电机测试台架。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多功能电机测试台架，包括：

台架底座；

第一驱动电机，固定在台架底座上；

第一旋转轴，一端通过联轴器与第一驱动电机的输出轴连接；

从动齿轮，通过螺钉锁紧在第一旋转轴上；

负载调整座，固定在台架底座上，并与第一旋转轴连接；

第二驱动电机，固定在台架底座上；

第二连接轴，一端与第二驱动电机的输出轴连接；

主动齿轮，安装在第二连接轴上并与从动齿轮啮合；

第一编码器，安装在第二连接轴上；

第一连接轴，一端与第一旋转轴连接

第三驱动电机，固定在台架底座上；

第二旋转轴，一端通过联轴器与第三驱动电机的输出轴连接，另一端通过刚性联轴器与第一连接轴另一端连接；

主动带轮，安装在第二旋转轴上；

第四驱动电机，固定在台架底座上；

第三旋转轴，一端通过联轴器与第四驱动电机的输出轴连接；

第二编码器，安装在第三旋转轴上；

从动带轮，安装在第三旋转轴上，并通过皮带与主动带轮连接；

丝杆组件，通过联轴器与第三旋转轴的另一端连接。

作为优选的技术方案，所述的第一驱动电机通过第一电机座固定在台架底座上，所述第一旋转轴通过第一双轴承座固定在台架底座上。

作为优选的技术方案，所述的第一旋转轴固定有惯量盘，该惯量盘通过免键轴衬固定第一旋转轴上。

作为优选的技术方案，所述的惯量盘设置多个。

作为优选的技术方案，所述第二驱动电机通过第二电机座固定在台架底座上，所述测试台架还包括用于第二电机座移动的齿轮齿隙调整组件，通过所述齿轮齿隙调整组件移动第二电机座，从而调整从动齿轮和主动齿轮的背隙大小。

作为优选的技术方案，所述测试台架还包括用于调整台架底座高度和水平度的调整块，该调整块安装在台架底座的下面。

作为优选的技术方案，所述调整块设有六个。

作为优选的技术方案，所述测试台架还包括固定在台架底座上的滑台，所述第三驱动电机通过第三电机座固定在滑台上，所述第二旋转轴通过第二双轴承座固定在滑台上。

作为优选的技术方案，所述测试台架还包括固定在滑台上的支撑板，所述第四驱动电机通过第四电机座固定在支撑板上，所述第三旋转轴通过第三双轴承座固定在支撑板上，所述第二编码器通过编码器座固定在支撑板上；

通过支撑板的前后滑动调整主动带轮和从动带轮的中心距。

作为优选的技术方案，所述丝杆组件安装有工作台、用于对工作台进行限位的光电传感器和用于对工作台进行碰撞保护的挡块。

与现有技术相比，本实用新型能够在同一套测试台架下，实现宽转速范围的高精度伺服电机性能测试，包括负载扭矩测试，加减速响应测试，惯量测试等。提高了试验精度，提升试验效率，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型装配后的结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

其中1a.第一驱动电机，1b.第二驱动电机，1c.第三驱动电机，1d.第四驱动电机，2.第一电机座，3.联轴器，4.免键轴衬，5.惯量盘，6.从动齿轮，7.第一旋转轴，8.第一双轴承座，9.负载调整座，10.刚性联轴器，11.第一连接轴，12.台架底座，13.调整块，14a.第一编码器，14b.第二编码器，15.主动齿轮，16.齿轮齿隙调整组件，17.第二电机座，18.第二连接轴，19.主动带轮，20.皮带，21.第二旋转轴，22.滑台，23.第二双轴承座，24.第三电机座，25.第四电机座，26.第三旋转轴，27.第三双轴承座，28.从动带轮，29.编码器座，30.挡块，31.丝杆组件，32.光电传感器，33.工作台，34.支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种多功能复合式电机测试台架，包括台架底座及安装在台架底座上的4个被测电机座、负载调整座、齿轮齿隙调整组件、滑台、丝杆组件和调整块。4款被测电机安装在电机座上，输出轴分别通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴通过双轴承支座固定在台架底座上，旋转轴上安装有免键轴衬、齿轮、带轮和编码器。免键轴衬可匹配安装0～3个惯量盘，负载调整座可调节旋转轴负载扭矩大小，齿轮齿隙调整组件通过螺纹调节齿轮背隙大小，丝杆组件上安装有工作台、光电传感器和挡块，光电传感器对工作台进行限位，挡块提供安全防护。通过滑台的移动可实现带轮传动机构与其他测试机构的联动测试或分离测试。

如图1和图2所示，一种多功能电机测试台架，包括：

台架底座12；

第一驱动电机1a，固定在台架底座12上；

第一旋转轴7，一端通过联轴器3与第一驱动电机1a的输出轴连接；

从动齿轮6，通过螺钉锁紧在第一旋转轴7上；

负载调整座9，固定在台架底座12上，并与第一旋转轴7连接；

第二驱动电机1b，固定在台架底座12上；

第二连接轴18，一端与第二驱动电机1b的输出轴连接；

主动齿轮15，安装在第二连接轴18上并与从动齿轮6啮合；

第一编码器14a，安装在第二连接轴18上；

第三驱动电机1c，固定在台架底座12上；

第二旋转轴21，一端通过联轴器3与第三驱动电机1c的输出轴连接，另一端通过刚性联轴器10与第一连接轴11连接；

主动带轮19，安装在第二旋转轴21上；

第四驱动电机1d，固定在台架底座12上；

第三旋转轴26，一端通过联轴器3与第四驱动电机1d的输出轴连接，

第二编码器14b，安装在第三旋转轴26上；

从动带轮28，安装在第三旋转轴26上，并通过皮带20与主动带轮19连接；

丝杆组件31，通过联轴器3与第三旋转轴26的另一端连接。

所述的第一驱动电机1a通过第一电机座2固定在台架底座12上，所述第一旋转轴7通过第一双轴承座8固定在台架底座12上。所述的第一旋转轴7固定有惯量盘5，该惯量盘5通过免键轴衬4固定第一旋转轴7上，可安装0～3个5惯量盘。从动齿轮6通过螺钉锁紧在第一旋转轴7上，并与主动齿轮15啮合，负载调整座9固定在台架底座12上，可通过调节旋钮改变第一旋转轴7的负载力矩大小。

所述第二驱动电机1b通过第二电机座17固定在台架底座12上，所述测试台架还包括用于第二电机座17移动的齿轮齿隙调整组件16，通过所述齿轮齿隙调整组件16移动第二电机座17，从而调整从动齿轮6和主动齿轮15的背隙大小。所述测试台架还包括用于调整台架底座12高度和水平度的调整块13，该调整块13安装在台架底座12的下面。所述调整块13设有六个。

第一连接轴11两端通过刚性联轴器10分别与第一旋转轴7和第二旋转轴21连接，并可在需要的时候将其拆下，实现第一旋转轴7和第二旋转轴21的分离。

所述测试台架还包括固定在台架底座12上的滑台22，所述第三驱动电机1c通过第三电机座24固定在滑台22上，所述第二旋转轴21通过第二双轴承座23固定在滑台22上，可通过滑台22的左右移动实现皮带传动机构和其他机构的分离。所述第二旋转轴21上安装有免键轴衬4和主动带轮19，免键轴衬4将惯量盘5固定在第二旋转轴21上，可安装0～3个5惯量盘。皮带20两端分别连接主动带轮19和从动带轮28。

所述测试台架还包括固定在滑台22上的支撑板34，所述第四驱动电机1d通过第四电机座25固定在支撑板34上，所述第三旋转轴26通过第三双轴承座27固定在支撑板34上，所述第二编码器14b通过编码器座29固定在支撑板34上；通过支撑板34的前后滑动调整主动带轮19和从动带轮28的中心距。

所述丝杆组件31安装有工作台33、用于对工作台33进行限位的光电传感器32和用于对工作台33进行碰撞保护的挡块30。该挡块30优选为四个。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能电机测试台架，其特征在于，包括：

台架底座(12)；

第一驱动电机(1a)，固定在台架底座(12)上；

第一旋转轴(7)，一端通过联轴器(3)与第一驱动电机(1a)的输出轴连接；

从动齿轮(6)，通过螺钉锁紧在第一旋转轴(7)上；

负载调整座(9)，固定在台架底座(12)上，并与第一旋转轴(7)连接；

第二驱动电机(1b)，固定在台架底座(12)上；

第二连接轴(18)，一端与第二驱动电机(1b)的输出轴连接；

主动齿轮(15)，安装在第二连接轴(18)上并与从动齿轮(6)啮合；

第一编码器(14a)，安装在第二连接轴(18)上；

第一连接轴(11)，一端与第一旋转轴(7)连接

第三驱动电机(1c)，固定在台架底座(12)上；

第二旋转轴(21)，一端通过联轴器(3)与第三驱动电机(1c)的输出轴连接，另一端通过刚性联轴器(10)与第一连接轴(11)另一端连接；

主动带轮(19)，安装在第二旋转轴(21)上；

第四驱动电机(1d)，固定在台架底座(12)上；

第三旋转轴(26)，一端通过联轴器(3)与第四驱动电机(1d)的输出轴连接；

第二编码器(14b)，安装在第三旋转轴(26)上；

从动带轮(28)，安装在第三旋转轴(26)上，并通过皮带(20)与主动带轮(19)连接；

丝杆组件(31)，通过联轴器(3)与第三旋转轴(26)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述的第一驱动电机(1a)通过第一电机座(2)固定在台架底座(12)上，所述第一旋转轴(7)通过第一双轴承座(8)固定在台架底座(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述的第一旋转轴(7)固定有惯量盘(5)，该惯量盘(5)通过免键轴衬(4)固定第一旋转轴(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述的惯量盘(5)设置多个。

5.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述第二驱动电机(1b)通过第二电机座(17)固定在台架底座(12)上，所述测试台架还包括用于第二电机座(17)移动的齿轮齿隙调整组件(16)，通过所述齿轮齿隙调整组件(16)移动第二电机座(17)，从而调整从动齿轮(6)和主动齿轮(15)的背隙大小。

6.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述测试台架还包括用于调整台架底座(12)高度和水平度的调整块(13)，该调整块(13)安装在台架底座(12)的下面。

7.根据权利要求6所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述调整块(13)设有六个。

8.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述测试台架还包括固定在台架底座(12)上的滑台(22)，所述第三驱动电机(1c)通过第三电机座(24)固定在滑台(22)上，所述第二旋转轴(21)通过第二双轴承座(23)固定在滑台(22)上。

9.根据权利要求8所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述测试台架还包括固定在滑台(22)上的支撑板(34)，所述第四驱动电机(1d)通过第四电机座(25)固定在支撑板(34)上，所述第三旋转轴(26)通过第三双轴承座(27)固定在支撑板(34)上，所述第二编码器(14b)通过编码器座(29)固定在支撑板(34)上；

通过支撑板(34)的前后滑动调整主动带轮(19)和从动带轮(28)的中心距。

10.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试台架，其特征在于，所述丝杆组件(31)安装有工作台(33)、用于对工作台(33)进行限位的光电传感器(32)和用于对工作台(33)进行碰撞保护的挡块(30)。

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