CN212620779U

CN212620779U - 一种单轴转位装置

Info

Publication number: CN212620779U
Application number: CN202021670931.XU
Authority: CN
Inventors: 丁德甫; 龚海华; 黄琛; 曾悠兵
Original assignee: Jiujiang Precision Measuring Technology Research Institute
Current assignee: Jiujiang Precision Measuring Technology Research Institute
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-08-12

Abstract

本实用新型提供了一种单轴转位装置，包括底座，所述底座内安装有轴系组件，轴系组件上端安装有负载台面，轴系组件下端安装有锁紧组件，锁紧组件下端设有扣装于底座底部的底面盖板，所述负载台面的一侧设有安装在底座上的限位机构，所述限位机构包括限位滑槽、限位滑块和限位撞块，所述限位滑槽固定在底座上，限位滑块嵌装于限位滑槽内，限位滑块可在限位滑槽内滑动；所述限位撞块固定安装于负载台面的侧面上，并在负载台面转动过程中可与限位滑块触接。本实用新型具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

Description

一种单轴转位装置

技术领域

本实用新型涉及一种单轴转位装置，具体涉及一种带端齿盘锁紧的单轴转位机构。

背景技术

单轴转位装置是一种单轴平台式多功能测试设备，包括基座和旋转台面，旋转台面旋转安装于基座，其具有测试位置、速率等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和试验。但是，目前现有的单轴转位机构存在定位精度较低、可靠性和重复性较差、抗振动抗冲击能力差等问题。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种单轴转位装置，以解决上述背景技术中的问题，具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种单轴转位装置，包括底座，所述底座内安装有轴系组件，轴系组件上端安装有负载台面，轴系组件下端安装有锁紧组件，锁紧组件下端设有扣装于底座底部的底面盖板，所述负载台面的一侧设有安装在底座上的限位机构；所述限位机构包括限位滑槽、限位滑块和限位撞块，所述限位滑槽固定在底座上，限位滑块嵌装于限位滑槽内，限位滑块可在限位滑槽内滑动；所述限位撞块固定安装于负载台面的侧面上，并在负载台面转动过程中可与限位滑块触接。

进一步，所述轴系组件包括转盘轴承，转盘轴承的外圈与在底座固定安装，转盘轴承的内圈上端与负载台面固定连接，转盘轴承的内圈内侧安装有主轴，所述主轴上自上而下一次套装有电机转子、旋变转子、动齿盘安装座，所述电机转子上套装有固定安装在电机定子座内的电机定子，电机定子座与底座固定安装，所述旋变转子上套装有经旋变定子压板固定安装在旋变定子座内的旋变定子，旋变定子座与电机定子座固定安装，所述旋变定子压板固定安装在旋变定子座的下端。

进一步，所述锁紧组件包括锁紧座，锁紧座与底座固定安装，锁紧座内侧上端固定安装有滑动密珠座，滑动密珠座内侧设有滑动密珠保持架，滑动密珠保持架中安装有滑动密珠，所述滑动密珠保持架内侧设有定齿盘，定齿盘上方设有动齿盘，所述滑动密珠座下端设有固定在锁紧座上的导向座，导向座内侧设有导向密珠保持架，导向密珠保持架中安装有导向密珠，所述导向密珠保持架内侧设有导向销轴，导向销轴下端通过螺纹结构固定在锁紧座上，所述定齿盘下端经梯形螺纹副连接有蜗轮，蜗轮经支承密珠保持架固定安装在锁紧座内，支承密珠保持架中安装有支承密珠，所述蜗轮的下端设有固定在锁紧座上的支承密珠压盖，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆经蜗杆支承密珠保持架固定安装在锁紧座内，蜗杆支承密珠保持架中安装有蜗杆支承密珠，蜗杆支承密珠保持架与蜗杆之间设有密珠挡圈，所述蜗杆的一端连接有伺服电机，伺服电机经伺服电机座固定在锁紧座上，所述锁紧座内安装有红外安装座，红外安装座内安装有红外探头；所述动齿盘上端与动齿盘安装座固定连接，动齿盘与定齿盘之间相互啮合。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的优点是，解决了传统单轴转位机构存在定位精度较低、可靠性和重复性较差、抗振动抗冲击能力差的问题，具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型结构剖面示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型中限位机构结构示意图；

图4是本实用新型中轴系组件剖面示意图；

图5是本实用新型中锁紧组件纵向剖面示意图；

图6是本实用新型中锁紧组件横向剖面示意图；

图中所示：1-底座、2-限位机构、201-限位滑槽、202-限位滑块、203-限位撞块、3-负载台面、4-轴系组件、401-转盘轴承、402-主轴、403-电机转子、404-电机定子、405-电机定子座、406-旋变转子、407-旋变定子、408-旋变定子座、409-旋变定子压板、410-动齿盘安装座、5-锁紧组件、501-锁紧座、502-滑动密珠座、503-滑动密珠保持架、504-滑动密珠、505-定齿盘、506-动齿盘、507-导向座、508-导向密珠保持架、509-导向密珠、510-导向销轴、511-支承密珠保持架、512-支承密珠压盖、513-支承密珠、514-蜗轮、515-蜗杆、516-伺服电机、517-伺服电机座、518-密珠挡圈、519-红外安装座、520-红外探头、521-蜗杆支承密珠保持架、522-蜗杆支承密珠、6底面盖板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。

一种单轴转位装置，包括底座1，如图1-图6所示，所述底座1内安装有轴系组件4，轴系组件4上端安装有负载台面3，轴系组件4下端安装有锁紧组件5，锁紧组件5下端设有扣装于底座1底部的底面盖板6，所述负载台面3的一侧设有安装在底座1上的限位机构2；所述限位机构2包括限位滑槽201、限位滑块202和限位撞块203，所述限位滑槽201固定在底座1上，限位滑块202嵌装于限位滑槽内201，限位滑块202可在限位滑槽201内滑动；所述限位撞块203固定安装于负载台面3的侧面上，并在负载台面3转动过程中可与限位滑块202触接。

所述轴系组件4包括转盘轴承401，转盘轴承401的外圈与在底座1固定安装，转盘轴承401的内圈上端与负载台面3固定连接，转盘轴承401的内圈内侧安装有主轴402，所述主轴402上自上而下依次套装有电机转子403、旋变转子406、动齿盘安装座410，所述电机转子403上套装有固定安装在电机定子座405内的电机定子404，电机定子座405与底座1固定安装，所述旋变转子406上套装有经旋变定子压板409固定安装在旋变定子座408内的旋变定子407，旋变定子座408与电机定子座405固定安装，所述旋变定子压板409固定安装在旋变定子座408的下端。

所述锁紧组件5包括锁紧座501，锁紧座501与底座1固定安装，锁紧座501内侧上端固定安装有滑动密珠座502，滑动密珠座502内侧设有滑动密珠保持架503，滑动密珠保持架503中安装有滑动密珠504，所述滑动密珠保持架503内侧设有定齿盘505，定齿盘505上方设有动齿盘506，所述滑动密珠座502下端设有固定在锁紧座501上的导向座507，导向座507内侧设有导向密珠保持架508，导向密珠保持架508中安装有导向密珠509，所述导向密珠保持架508内侧设有导向销轴510，导向销轴510下端通过螺纹结构固定在锁紧座501上，所述定齿盘505下端经梯形螺纹副连接有蜗轮514，蜗轮514经支承密珠保持架511固定安装在锁紧座501内，支承密珠保持架511中安装有支承密珠513，所述蜗轮514的下端设有固定在锁紧座501上的支承密珠压盖512，蜗轮514的一侧设有蜗杆515，蜗杆515经蜗杆支承密珠保持架521固定安装在锁紧座501内，蜗杆支承密珠保持架521中安装有蜗杆支承密珠522，蜗杆支承密珠保持架521与蜗杆515之间设有密珠挡圈518，所述蜗杆515的一端连接有伺服电机516，伺服电机516经伺服电机座517固定在锁紧座501上，所述锁紧座501上安装有红外安装座519，红外安装座519内安装有红外探头520；所述动齿盘506上端与动齿盘安装座410固定连接，动齿盘506与定齿盘505之间相互啮合。

本实用新型的工作原理是，标定状态下，伺服电机516带动蜗杆515、蜗轮514旋转，蜗轮514上端与定齿盘505由梯形螺纹副连接，蜗轮514转动带动定齿盘505向下运动，实现定齿盘505与动齿盘506脱开啮合，此时由电机定子404和电机转子403组成的直流力矩电机可以驱动轴系组件4旋转，旋变定子407和旋变转子406组成的测角反馈元件反馈转动的角度信号，控制转动的位置和速率，实现对惯组的标定；标定完成后，伺服电机516带动蜗杆515蜗轮514旋转，蜗轮514带动定齿盘505向上运动，实现定齿盘505与动齿盘506紧密啮合，保证在非标定状态下可靠锁紧。

本实用新型在具体实施时，其中轴系组件4安装在底座1中，轴系组件4具有驱动功能和测角功能，轴系组件4可实现惯组在标定状态下的转位，锁紧组件5安装在轴系组件4下端，锁紧组件5采用端齿盘的锁紧方式，锁紧组件5可实现在非标定状态下对轴系的可靠锁紧，满足运输和飞行过程中的环境要求。

所述的限位机构2用于限制负载台面3在-185゜～+185゜范围内旋转，防止设备飞车引起线缆绞断。限位机构2包括限位滑槽201、限位滑块202、限位撞块203，所述限位滑槽201通过螺钉固定在底座1上，所述限位滑块202嵌于所述限位滑槽201内，可在所述限位滑槽201内滑动，所述限位撞块203通过螺钉安装于所述负载台面3的侧面。

所述的轴系组件4用于驱动单轴台面旋转和测角反馈，实现惯组在标定状态下的转位。轴系组件4包括转盘轴承401、主轴402、电机转子403、电机定子404、电机定子座405、旋变转子406、旋变定子407、旋变定子座408、旋变定子压板409、动齿盘安装座410，所述转盘轴承401外圈通过螺钉安装在所述底座1上，所述主轴402通过螺钉安装在转盘轴承401内圈，所述电机转子403、旋变转子406、动齿盘安装座410自上而下分别通过螺钉安装在所述主轴402上，所述电机定子404安装在所述电机定子座405上，所述电机定子座405通过螺钉固定在所述底座1上，所述旋变定子407安装在所述旋变定子座408上，所述旋变定子座408通过螺钉安装在所述电机定子座405上，所述旋变定子压板409通过螺钉固定在所述旋变定子座408上。

所述的锁紧组件5采用端齿盘的锁紧方式，可实现在非标定状态下对轴系的可靠锁紧，满足运输和飞行过程中的环境要求。锁紧组件5包括锁紧座501、滑动密珠座502、滑动密珠保持架503、滑动密珠504、定齿盘505、动齿盘506、导向座507、导向密珠保持架508、导向密珠509、导向销轴510、支承密珠保持架511、支承密珠压盖512、支承密珠513、蜗轮514、蜗杆515、伺服电机516、伺服电机座517、密珠挡圈518、红外安装座519、红外探头520，所述锁紧座501通过螺钉固定在所述底座1上，所述滑动密珠座502通过螺钉固定在所述锁紧座501上，所述滑动密珠保持架503置于所述滑动密珠座502内侧，所述滑动密珠504置于所述滑动密珠保持架503中，所述定齿盘505置于所述滑动密珠保持架503内侧，所述动齿盘506置于所述定齿盘505上方，所述导向座507通过螺钉固定在所述锁紧座501上，所述导向密珠保持架508置于所述导向座507内侧，所述导向密珠509置于所述导向密珠保持架508中，所述导向销轴510置于所述导向密珠保持架508内侧并通过导向销轴510末端的螺纹固定在所述锁紧座501上，所述支承密珠保持架511安装在所述锁紧座501上，所述支承密珠513置于所述支承密珠保持架511中，所述支承密珠压盖512置于所述支承密珠保持架511下端并通过螺钉固定在所述锁紧座501上，所述蜗轮514、蜗杆515置于所述锁紧座501内，所述蜗轮514、蜗杆515分别通过2组由密珠和密珠保持架组合的支承结构支承固定安装，所述伺服电机516通过螺钉安装在所述伺服电机座517上，所述伺服电机座517安装在所述锁紧座501上，所述伺服电机516输出端插入所述蜗杆515一端的槽内，所述红外安装座519安装在所述锁紧座501上，所述红外探头520置于所述红外安装座519内。

本实用新型中，轴系组件4具有驱动功能和测角功能，轴系组件4可实现惯组在标定状态下的转位，锁紧组件5安装在轴系组件4下端，锁紧组件5采用端齿盘的锁紧方式，锁紧组件5可实现在非标定状态下对轴系的可靠锁紧，满足运输和飞行过程中的环境要求；具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。

Claims

1.一种单轴转位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内安装有轴系组件（4），轴系组件（4）上端安装有负载台面（3），轴系组件（4）下端安装有锁紧组件（5），锁紧组件（5）下端设有扣装于底座（1）底部的底面盖板（6），所述负载台面（3）的一侧设有安装在底座（1）上的限位机构（2）；所述限位机构（2）包括限位滑槽（201）、限位滑块（202）和限位撞块（203），所述限位滑槽（201）固定在底座（1）上，限位滑块（202）嵌装于限位滑槽内（201），限位滑块（202）可在限位滑槽（201）内滑动；所述限位撞块（203）固定安装于负载台面（3）的侧面上，并在负载台面（3）转动过程中可与限位滑块（202）触接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴转位装置，其特征在于，所述轴系组件（4）包括转盘轴承（401），转盘轴承（401）的外圈与在底座（1）固定安装，转盘轴承（401）的内圈上端与负载台面（3）固定连接，转盘轴承（401）的内圈内侧安装有主轴（402），所述主轴（402）上自上而下依次套装有电机转子（403）、旋变转子（406）、动齿盘安装座（410），所述电机转子（403）上套装有固定安装在电机定子座（405）内的电机定子（404），电机定子座（405）与底座（1）固定安装，所述旋变转子（406）上套装有经旋变定子压板（409）固定安装在旋变定子座（408）内的旋变定子（407），旋变定子座（408）与电机定子座（405）固定安装，所述旋变定子压板（409）固定安装在旋变定子座（408）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种单轴转位装置，其特征在于，所述锁紧组件（5）包括锁紧座（501），锁紧座（501）与底座（1）固定安装，锁紧座（501）内侧上端固定安装有滑动密珠座（502），滑动密珠座（502）内侧设有滑动密珠保持架（503），滑动密珠保持架（503）中安装有滑动密珠（504），所述滑动密珠保持架（503）内侧设有定齿盘（505），定齿盘（505）上方设有动齿盘（506），所述滑动密珠座（502）下端设有固定在锁紧座（501）上的导向座（507），导向座（507）内侧设有导向密珠保持架（508），导向密珠保持架（508）中安装有导向密珠（509），所述导向密珠保持架（508）内侧设有导向销轴（510），导向销轴（510）下端通过螺纹结构固定在锁紧座（501）上，所述定齿盘（505）下端经梯形螺纹副连接有蜗轮（514），蜗轮（514）经支承密珠保持架（511）固定安装在锁紧座（501）内，支承密珠保持架（511）中安装有支承密珠（513），所述蜗轮（514）的下端设有固定在锁紧座（501）上的支承密珠压盖（512），蜗轮（514）的一侧设有蜗杆（515），蜗杆（515）经蜗杆支承密珠保持架（521）固定安装在锁紧座（501）内，蜗杆支承密珠保持架（521）中安装有蜗杆支承密珠（522），蜗杆支承密珠保持架（521）与蜗杆（515）之间设有密珠挡圈（518），所述蜗杆（515）的一端连接有伺服电机（516），伺服电机（516）经伺服电机座（517）固定在锁紧座（501）上，所述锁紧座（501）上安装有红外安装座（519），红外安装座（519）内安装有红外探头（520）；所述动齿盘（506）上端与动齿盘安装座（410）固定连接，动齿盘（506）与定齿盘（505）之间相互啮合。