CN215178597U - 减速机试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机试验台，包括工作台和设置于工作台上的测试装置，所述测试装置包括驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

Description

减速机试验台

技术领域

本实用新型涉及于及产品性能测试领域领域，特别是涉及一种减速机试验台。

背景技术

目前越来越多的机械设备为实现精确传动而使用减速机。特别是为提高自动化程度，机器人使用日益普遍的今天，减速机更在控制精密运动方面发挥巨大作用。随着减速机应用范围越来越广，其负载也越来越大，因此所需的减速机的载荷能力也越来越大，减速机输出的扭矩也越来越大。从现有的减速器测试台架结构可以看出，通过电机模拟负载的方式，负载的大小取决于负载电机的强度与功率大小。为检测输出扭矩日益增大的减速机，需要功率更大的电机进行模拟，这将带来成本的提高，且减速机输出较大的扭矩也会在模拟负载时容易对电机造成损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种测试较大输出扭矩的减速机试验台。

一种减速机试验台，包括工作台和设置于工作台上的测试装置，所述测试装置包括驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

在其中一个实施例中，所述陪测减速机与所述第二扭矩转速传感器之间设有调速减速机。

在其中一个实施例中，所述陪测减速机为斜齿轮减速机。

在其中一个实施例中，所述制动器为磁粉制动器。

在其中一个实施例中，所述联轴器均为膜片式联轴器。

在其中一个实施例中，所述驱动电机与所述被测减速机之间设有限矩偶合器。

在其中一个实施例中，所述联轴器包括两个过渡法兰、定位销以及缓冲套，所述过渡法兰上对应开设有销孔，所述定位销连接在两过渡法兰上的销孔中将两过渡法兰连接起来，所述缓冲套套设在定位销上。

在其中一个实施例中，所述销孔为多个分别沿过渡法兰的圆周方向均匀开设，所述定位销与销孔的数量相同，且每个定位销上均套设有缓冲套。

在其中一个实施例中，所述驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器均设置于底板上，所述底板滑动设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，还包括移动组件，所述移动组件包括滑轨、支座和旋转杆，所述支座设置于工作台上，所述滑轨与所述联轴器的轴线平行，所述底板滑动设置于所述滑轨上，所述旋转杆与所述支座螺纹配合，且所述旋转杆的一端与所述底板固定连接，通过所述旋转杆顺时或者逆时针旋转以推动底板沿所述滑轨方向移动。

上述减速机试验台，创造精度高，适用性和可调节性都很好，操作和使用起来也十分简单，十分适合对不同规格的减速机进行试验；本实用新型的减速机性能测试装置通过陪测减速机与制动器相结合模拟负载，能承受较大的扭矩，扩大测试范围。通过更换不同的过渡法兰及相应适配件，可以方便操作人员安装和更换不同规格的被试件，提高了这种试验台的适用性，进一步提高试验台的试验精度。

附图说明

图1为本实用新型减速机试验台的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，例如，一种减速机试验台，包括工作台和设置于工作台上的测试装置，所述测试装置包括驱动电机100、被测减速机300、第一扭矩传感器200、陪测减速机500、制动器600和第二扭矩传感器400，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

上述减速机试验台，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，检测时，通过调整陪测减速机和制动器模拟负载的大小，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

在其中一个实施例中，所述驱动电机100、被测减速机300、第一扭矩传感器200、陪测减速机500、制动器600和第二扭矩传感器400均设置于底板上，所述底板滑动设置于所述工作台上，便于所述测试装置移动，满足不同的场景需求。

在其中一个实施例中，所述工作台上设置有移动组件，所述移动组件包括滑轨800、支座和旋转杆，所述支座设置于工作台上，所述滑轨800与所述测试装置的轴线平行，即所述滑轨与所述联轴器的轴线平行，所述底板滑动设置于所述滑轨800上，所述旋转杆与所述支座螺纹配合，且所述旋转杆的一端与所述底板固定连接，通过所述旋转杆顺时或者逆时针旋转以推动底板沿所述滑轨方向移动。

在其中一个实施例中，所述陪测减速机与所述第二扭矩转速传感器之间设有调速减速机。通过调速减速机输出较大的扭矩，避免在模拟负载时对驱动电机造成损坏。

在其中一个实施例中，所述陪测减速机为斜齿轮减速机。

在其中一个实施例中，所述制动器为磁粉制动器。

在其中一个实施例中，所述联轴器均为膜片式联轴器。

在其中一个实施例中，所述驱动电机与所述被测减速机之间设有限矩偶合器，能够带动负载平稳起动，改善起动性能，提高起动能力；具有过载保护作用；能隔离扭振和冲击。

在其中一个实施例中，所述联轴器700包括两个过渡法兰、定位销以及缓冲套，所述过渡法兰上对应开设有销孔，所述定位销连接在两过渡法兰上的销孔中将两过渡法兰连接起来，所述缓冲套套设在定位销上。通过装配定位销固定前也可进行前后微量调整，避免两过渡法兰锁紧时产生较大径向或轴向载荷。

在其中一个实施例中，所述销孔为多个分别沿过渡法兰的圆周方向均匀开设，所述定位销与销孔的数量相同，且每个定位销上均套设有缓冲套。

空载测试时，将减速机连接驱动电机，进行空转，并保持不少于2分钟，用分贝仪检测减速机的噪音，再进行反向旋转，保持不少于2分钟，再用分贝仪检测噪音，空转后有利于减速机内部零件的磨合，提高产品的性能，同时确保产品质量符合要求。驱动电机为伺服电机，被测电机的输出轴通过联轴器与被测减速器固定连接，被测减速器的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器固定连接，其中上述所提的联轴器均为膜片式联轴器，由于膜片式联轴器具有扭转刚度大，跟随性能好的有点，能够实现驱动电机的输出轴与被测减速器，被测减速器的输出轴与转矩转速传感器之间的无回转间隙连接，有效保证了检测的精准度和准确度，转矩转速传感器远离被测减速器的一端固定安装有弹性联轴器，弹性联轴器具有良好的抗震和抗冲击能力，能够进一步有效保证了检测的精准度和准确度。

所述减速机试验台还包括第一旋转编码器、第二旋转编码器以及分别与之电连接的数据处理器(图未示)。在本实施例中，所述数据处理器为设有中央处理器的计算机。所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器通过航天接头将实时扭矩传输至所述数据处理器。所述第一旋转编码器通过安装在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间以实现同轴转动。所述第二旋转编码器通过安装在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间以实现同轴转动。所述第一旋转编码器和所述第二旋转编码器分别检测所述被测减速机的输入和输出的转动角度并将数据发送至所述数据处理器。所述数据处理器根据所获取的实时扭矩以及转动角度后分析计算所述被测减速机的传动比大、刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小等性能参数。进一步，还包括设置在所述被测减速机本体外表面上的磁性温度传感器(图未示)，所述磁性温度传感器与所述数据处理器电连接，并将实时测量的所述被测减速机本体表面温度变化数据传输至所述数据处理器进行分析。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种减速机试验台，其特征在于，包括工作台和设置于工作台上的测试装置，所述测试装置包括驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器，所述驱动电机的输出端与所述被测减速机的输入端连接，所述陪测减速机的低速端与所述被测减速机的输出端连接，所述制动器与所述陪测减速机的高速端连接，所述第一扭矩传感器通过联轴器连接在所述驱动电机输出端与所述被测减速机的输入端之间，所述第二扭矩传感器通过联轴器连接在所述陪测减速机低速端与所述被测减速机的输出端之间，通过所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器以检测所述被测减速机输入端与输出端的性能参数。

2.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述陪测减速机与所述第二扭矩转速传感器之间设有调速减速机。

3.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述陪测减速机为斜齿轮减速机。

4.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述制动器为磁粉制动器。

5.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述联轴器均为膜片式联轴器。

6.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述驱动电机与所述被测减速机之间设有限矩偶合器。

7.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述联轴器包括两个过渡法兰、定位销以及缓冲套，所述过渡法兰上对应开设有销孔，所述定位销连接在两过渡法兰上的销孔中将两过渡法兰连接起来，所述缓冲套套设在定位销上。

8.根据权利要求7所述的减速机试验台，其特征在于，所述销孔为多个分别沿过渡法兰的圆周方向均匀开设，所述定位销与销孔的数量相同，且每个定位销上均套设有缓冲套。

9.根据权利要求1所述的减速机试验台，其特征在于，所述驱动电机、被测减速机、第一扭矩传感器、陪测减速机、制动器和第二扭矩传感器均设置于底板上，所述底板滑动设置于所述工作台上。

10.根据权利要求9所述的减速机试验台，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件包括滑轨、支座和旋转杆，所述支座设置于工作台上，所述滑轨与所述联轴器的轴线平行，所述底板滑动设置于所述滑轨上，所述旋转杆与所述支座螺纹配合，且所述旋转杆的一端与所述底板固定连接，通过所述旋转杆顺时或者逆时针旋转以推动底板沿所述滑轨方向移动。

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