CN218973325U - 发射车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种发射车，包括舱体、至少一个舱盖、至少一个驱动件以及支撑部，所述舱体具有开口朝上的内腔；所述舱盖的一侧转动连接于舱体，以能够开合所述开口设置；所述驱动件安装于所述内腔中，所述驱动件用于驱动所述舱盖开合，所述支撑部设于所述内腔、并与所述驱动件间隔设置，所述支撑部沿上下向延伸，且其相对的两端分别铰接于所述舱盖和所述舱体，所述支撑部可伸缩设置，用以在所述舱盖转动至打开位置时伸长，以及在所述舱盖转动至关闭位置时缩短。本实用新型旨在解决发射车产生的发射冲击力对动力执行元件制动力要求过高，导致开盖机构的可靠性降低，成本增加的问题。

Description

发射车

技术领域

本实用新型涉及发射车技术领域，具体涉及一种发射车。

背景技术

在军用发射车开盖机构的设计中，特别是针对面积较大的车盖，需要考虑发射时产生的巨大冲击力导致车盖变形乃至损坏和在机动状态下良好的密封性。发射产生的冲击力往往远大于开盖过程中的作用力，在开盖机构的动力执行元件的选型中，通常通过较大的结构强度和制动力盈余来满足巨大发射冲击力的设计需求；同时为满足在机动状态下良好的密封性，往往需要均匀布置多套电动执行元件，以在关盖状态下支撑住车盖，克服车盖重力带来的影响；然而力执行元件结构强度要求高，导致开盖机构重量和成本增加；多套动力执行元件，电器元件数量增多，导致开盖机构可靠性降低，成本增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种发射车，旨在解决发射车产生的发射冲击力对动力执行元件制动力要求过高，导致开盖机构的可靠性降低，成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种发射车，包括：

舱体，具有开口朝上的内腔；

至少一个舱盖，所述舱盖的一侧转动连接于舱体，以能够开合所述开口设置；

至少一个驱动件，安装于所述内腔中，所述驱动件用于驱动所述舱盖开合，以及，

支撑部，设于所述内腔、并与所述驱动件间隔设置，所述支撑部沿上下向延伸，且其相对的两端分别铰接于所述舱盖和所述舱体，所述支撑部可伸缩设置，用以在所述舱盖转动至打开位置时伸长，以及在所述舱盖转动至关闭位置时缩短。

可选地，所述支撑部包括延伸方向相同的两个支杆，且其中一个支杆可沿其延伸方向滑动安装于另一个所述支杆，以使得所述支撑部可伸缩设置。

可选地，两个所述支杆中，其中一个所述支杆设有沿其长度方向延伸的长形槽，另一所述支杆对应设有滑动安装于所述长形槽的滑块，所述滑块用以在所述舱盖处于所述打开位置和所述关闭位置时，分别与所述长形槽的沿其长度方向相对的两槽侧壁抵接。

可选地，两个支杆设为第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设有所述长形槽，所述第二支杆设有所述滑块；

所述长形槽的槽底壁沿所述第一支杆的厚度方向贯设所述第一支杆设置，以使得所述滑块的背离所述第二支杆的端面显露出；

所述滑块上设有限位件，所述限位件与所述滑块可拆卸地连接，并沿所述长形槽的宽度方向突出于所述长形槽的槽口设置。

可选地，所述第二支杆设有两个，沿其厚度方向间隔分布，两个所述第二支杆下端分别贯设有相对设置的两个通孔，两个所述第二支杆之间的间隙用于容设所述第一支杆；

所述滑块穿设于两个所述通孔和所述长形槽，且所述滑块的两端分别伸出于所述通孔外；

所述限位件设置成两个，分别可拆卸地连接于所述滑块的两端。

可选地，所述滑块的两端和所述限位件通过螺纹连接。

可选地，所述长形槽具有有效长度段，所述有效长度段用于供所述滑块滑动连接，所述有效长度段可调节设置。

可选地，所述发射车还包括多个垫块，多个所述垫块的厚度设置不同，多个所述垫块用于可选择地安装于所述长形槽在其长度方向上呈相对分布的两个槽侧壁的其中一个上，以与另一个槽侧壁之间限定出有效长度段。

可选地，所述垫块至少部分呈可弹性形变设置。

可选地，所述驱动件包括驱动座和可伸缩地安装于所述驱动座的驱动杆，所述驱动座和所述驱动杆分别对应铰接于所述舱盖和所述舱体；

所述支撑部与所述驱动座在所述舱盖转动连接于所述舱体的侧边的延伸方向上呈间隔分布。

本实用新型的技术方案中，所述舱盖的一侧转动连接于所述舱体，以能够开合所述开口，所述驱动件用于驱动所述舱盖开合；在所述驱动件驱动所述舱盖转动至打开位置时，所述支撑部伸长，用于在所述发射车进行发射作业时，牵引所述舱盖，减轻所述驱动件的负载，避免出现由于巨大的冲击力导致所述舱盖变形甚至损坏的情况；在所述舱盖转动至关闭位置时，所述支撑部缩短，用于在所述舱盖盖合在所述开口时支撑所述舱盖，减轻所述驱动件的负载，并保证所述内腔的密封性能；如此，无论所述舱盖处于所述关闭位置和所述打开位置，所述支撑部均能够减少所述驱动件的负载，因此能够设置所述支持部以替代部分驱动件的使用，减小成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的发射车的一实施例的正视示意图(图中未示出驱动件)；

图2为图1的舱盖在关闭位置的后视示意图；

图3为图1的舱盖在开启位置的后视示意图；

图4为图1中侧视示意图；

图5为图4中局部A处的放大示意图；

图6为图1中支撑部的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在军用发射车开盖机构的设计中，特别是针对面积较大的车盖，需要考虑发射时产生的巨大冲击力导致车盖变形乃至损坏和在机动状态下良好的密封性。发射产生的冲击力往往远大于开盖过程中的作用力，在开盖机构的动力执行元件的选型中，通常通过较大的结构强度和制动力盈余来满足巨大发射冲击力的设计需求；同时为满足在机动状态下良好的密封性，往往需要均匀布置多套电动执行元件，以在关盖状态下支撑住车盖，克服车盖重力带来的影响；然而力执行元件结构强度要求高，导致开盖机构重量和成本增加；多套动力执行元件，电器元件数量增多，导致开盖机构可靠性降低，成本增加。

鉴于此，本实用新型提供一种发射车，所述发射车包括支撑部，所述支撑部能够在所述舱盖处于所述打开位置以及所述关闭位置时，分别对应牵引和支撑所述舱盖，替代了原有采用多个驱动件以牵引或者支撑所述舱盖的方案，减小成本，图1至图6为本实用新型提供的发射车一实施例。

请参照图1、图2和图4，所述发射车100包括舱体1、至少一个舱盖2、至少一个驱动件3以及支撑部4，所述舱体1具有开口111朝上的内腔111；所述舱盖2的一侧转动连接于舱体1，以能够开合所述开口111设置；所述驱动件3安装于所述内腔111中，所述驱动件3用于驱动所述舱盖2开合，所述支撑部4设于所述内腔111、并与所述驱动件3间隔设置，所述支撑部4沿上下向延伸，且其相对的两端分别铰接于所述舱盖2和所述舱体1，所述支撑部4可伸缩设置，用以在所述舱盖2转动至打开位置时伸长，以及在所述舱盖2转动至关闭位置时缩短。

本实用新型的技术方案中，所述舱盖2的一侧转动连接于所述舱体1，以能够开合所述开口111，所述驱动件3用于驱动所述舱盖2开合；在所述驱动件3驱动所述舱盖2转动至打开位置时，所述支撑部4伸长，用于在所述发射车100进行发射作业时，牵引所述舱盖2，减轻所述驱动件3的负载，避免出现由于巨大的冲击力导致所述舱盖2变形甚至损坏的情况；在所述舱盖转动至关闭位置时，所述支撑部4缩短，用于在所述舱盖2盖合在所述开口111时支撑所述舱盖2，减轻所述驱动件3的负载，并保证所述内腔111的密封性能；如此，无论所述舱盖2处于所述关闭位置和所述打开位置，所述支撑部4均能够减少所述驱动件3的负载，因此能够设置所述支撑部4以替代部分驱动件3的使用，减小成本。

需要说明的是，在本实用新型中，参照图1，所述发射车100还包括四个车轮7，四个所述车轮7安装于所述舱体1的下侧，用以供所述舱体1活动，各所述车轮7的轴线的延伸方向与所述舱体1的宽度方向相同；所述舱盖2设置成两个，两个所述舱盖2的一侧分别转动连接于所述舱体1沿其宽度方向相对的两侧，以使得两个所述舱盖2的另一侧可相互靠近以盖合所述开口111，以及可相互远离以打开所述开口111；各所述舱盖2均对应连接有所述驱动件3和所述支撑部4，从而相较于原有采用多个驱动件3以起到支撑和提供牵引力，设置所述支撑部4能够减少所述驱动件3使用的数量，节约成本，安全可靠。

具体地，在本实施例中，参照图1、图4和图6，所述支撑部4包括延伸方向相同的两个支杆41，且其中一个支杆41可沿其延伸方向滑动安装于另一个所述支杆41，以使得所述支撑部4可伸缩设置，当所述舱盖2从所述关闭位置转动至所述打开位置时，所述驱动件3驱动所述舱盖2的另一侧向上活动，带动另一个所述支杆41背离其中一个所述支杆41活动，以使得所述支撑部4伸长；同理，当所述舱盖2从所述打开位置切换至所述关闭位置时，所述驱动件3驱动所述舱盖2的另一侧向下活动，带动另一个所述支杆41朝向其中一个所述支杆41活动，以使得所述支撑部4缩短；如此，两个所述支杆41始终位于同一直线上，从所述舱盖2传递过来的作用力，沿两个所述支杆41的长度方向，受力情况良好，且结构简单，容易制作。

更具体地，在本实施例中，两个所述支杆41中，参照图4至图6，其中一个所述支杆41设有沿其长度方向延伸的长形槽411，另一所述支杆41对应设有滑动安装于所述长形槽411的滑块412，所述滑块412用以在所述舱盖2处于所述打开位置和所述关闭位置时，分别与所述长形槽411的沿其长度方向相对的两槽侧壁抵接；在所述舱盖2打开的过程中，所述支撑部4伸长，至所述舱盖2处于所述打开位置时，所述滑块412与所述长形槽411的沿其长度方向相对的两槽侧壁的上槽侧壁抵接，从而所述发射车100进行发射操作，所述支撑部4能够提供拉力以牵引所述舱盖2，避免所述舱盖2变形甚至损坏；同理在所述舱盖2关闭的过程中，缩短所述支撑部4，直至所述舱盖2处于所述关闭位置时，所述滑块412与下槽侧壁抵接，从而所述支撑部4能够支撑所述舱盖2，避免舱盖2由于重力产生的变形，保证密封性能。

为了提高所述滑块412滑动安装于所述长形槽411的稳定性，在本实施例中，参照图6，两个支杆41设为第一支杆41a和第二支杆41b，所述第一支杆41a设有所述长形槽411，所述第二支杆41b设有所述滑块412；所述长形槽411的槽底壁沿所述第一支杆41a的厚度方向贯设所述第一支杆41a设置，以使得所述滑块412的背离所述第二支杆41b的端面显露出；所述滑块412上设有限位件5，所述限位件5与所述滑块412可拆卸地连接，并沿所述长形槽411的宽度方向突出于所述长形槽411的槽口设置；从而能够避免所述滑块412脱出于所述长形槽411，提高所述支撑部4的伸缩的稳定性，提高安全性能。

进一步地，继续参照图6，所述第二支杆41b设有两个，沿其厚度方向间隔分布，两个所述第二支杆41b的下端分别贯设有相对设置的两个通孔，两个所述第二支杆41b之间的间隙用于容设所述第一支杆41a；所述滑块412穿设于两个所述通孔和所述长形槽411，且所述滑块412的两端分别伸出于所述通孔外；所述限位件5设置成两个，分别可拆卸地连接于所述滑块412的两端；如此，能够使得所述第一支杆41a和所述第二支杆41b始终保持在同一直线上，提高稳定性。

更进一步地，所述滑块412的两端和所述限位件5通过螺纹连接，所述滑块412可以设置成螺杆，所述限位件5可以设置成螺母，所述螺母与所述螺杆螺接，以使得所述限位件5可拆卸地安装于所述滑块412；结构简单，成本低，方便更换。

在另一实施例中，所述限位件5还可以设置成橡胶套，所述橡胶套套设于所述滑块412的外围，并沿所述长形槽411的宽度方向突出于所述长形槽411的槽口设置，也可以起到限位的作用。

在本实施例中，所述长形槽411具有有效长度段，所述有效长度段用于供所述滑块412滑动连接，所述有效长度段可调节设置，可以对应所述舱盖2从所述打开位置至所述关闭位置的不同的活动行程，以提高所述支撑部4的通用性。

具体地，在本实施例中，参照图6，所述发射车100还包括多个垫块6，多个所述垫块6的厚度设置不同，多个所述垫块6用于可选择地安装于所述长形槽411在其长度方向上呈相对分布的两个槽侧壁的其中一个上，以与另一个槽侧壁之间限定出有效长度段；在所述长形槽411中未安装所述垫块6时，所述长形槽411的长度构成所述有效长度；可以选择不同厚度的所述垫块6安装于所述长形槽411，从而能够调节所述有效长度；所述垫块6可拆卸地安装于所述长形槽411的槽侧壁，方便进行更换，对所述垫块6和所述长形槽411的可拆卸安装不做限制，可以是通过螺接，也可以是形状适配。

更具体地，所述垫块6至少部分呈可弹性形变设置；在所述舱盖2处于所述打开位置或者所述关闭位置时，所述滑块412与所述垫块6抵接；在一实施例中，所述垫块6可以包括第一垫部61和第二垫部62，所述第一垫部61用于可拆卸地安装于所述长形槽411的槽侧壁，所述第一垫部61为刚性设置，所述第二垫部62连接于所述第一垫部61背对所述长形槽411的槽侧壁的一侧，所述第二垫部62可弹性形变设置，从而所述第二垫块6能够在所述支撑部4支撑以及牵引所述舱盖2时，提供缓冲，还能够减小对所述滑块412的冲击或者摩擦，延长使用寿命。

在本实用新型中，不限制所述驱动件3的结构，只要是能够驱动所述舱盖2开合所述开口111就可以，参照图2和图3，所述驱动件3包括驱动座31和可伸缩地安装于所述驱动座31的驱动杆32，所述驱动座31和所述驱动杆32分别对应铰接于所述舱盖2和所述舱体1；在本实施例中，所述内腔111中设有供所述支撑部4和所述驱动件3铰接的支架12，所述发射车100还包括多个铰接座8，多个所述铰接座8中，四个所述铰接座8分别两两成对的安装于所述舱盖2和所述支架12，所述驱动座31和所述支撑部4的下端分别对应安装于位于所述支架12的两个所述铰接座8，所述驱动杆32和所述支撑部4分别对应安装于位于所述舱盖2的两个所述铰接座8；所述支撑部4与所述驱动座31在所述舱盖2转动连接于所述舱体1的侧边的延伸方向上呈间隔分布，所述舱盖2转动连接于所述舱体1的侧边的延伸方向与所述舱体1的长度方向相同，以使得所述支撑部4能够与所述驱动杆32随动，并且随着所述驱动杆32的伸缩而进行等距离伸缩，以方便所述有效长度的设置，提高准确度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发射车，其特征在于，包括：

舱体，具有开口朝上的内腔；

至少一个舱盖，所述舱盖的一侧转动连接于舱体，以能够开合所述开口设置；

至少一个驱动件，安装于所述内腔中，所述驱动件用于驱动所述舱盖开合，以及，

支撑部，设于所述内腔、并与所述驱动件间隔设置，所述支撑部沿上下向延伸，且其相对的两端分别铰接于所述舱盖和所述舱体，所述支撑部可伸缩设置，用以在所述舱盖转动至打开位置时伸长，以及在所述舱盖转动至关闭位置时缩短。

2.如权利要求1所述的发射车，其特征在于，所述支撑部包括延伸方向相同的两个支杆，且其中一个支杆可沿其延伸方向滑动安装于另一个所述支杆，以使得所述支撑部可伸缩设置。

3.如权利要求2所述的发射车，其特征在于，两个所述支杆中，其中一个所述支杆设有沿其长度方向延伸的长形槽，另一所述支杆对应设有滑动安装于所述长形槽的滑块，所述滑块用以在所述舱盖处于所述打开位置和所述关闭位置时，分别与所述长形槽的沿其长度方向相对的两槽侧壁抵接。

4.如权利要求3所述的发射车，其特征在于，两个支杆设为第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设有所述长形槽，所述第二支杆设有所述滑块；

所述长形槽的槽底壁沿所述第一支杆的厚度方向贯设所述第一支杆设置，以使得所述滑块的背离所述第二支杆的端面显露出；

所述滑块上设有限位件，所述限位件与所述滑块可拆卸地连接，并沿所述长形槽的宽度方向突出于所述长形槽的槽口设置。

5.如权利要求4所述的发射车，其特征在于，所述第二支杆设有两个，沿其厚度方向间隔分布，两个所述第二支杆下端分别贯设有相对设置的两个通孔，两个所述第二支杆之间的间隙用于容设所述第一支杆；

所述滑块穿设于两个所述通孔和所述长形槽，且所述滑块的两端分别伸出于所述通孔外；

所述限位件设置成两个，分别可拆卸地连接于所述滑块的两端。

6.如权利要求5所述的发射车，其特征在于，所述滑块的两端和所述限位件通过螺纹连接。

7.如权利要求3所述的发射车，其特征在于，所述长形槽具有有效长度段，所述有效长度段用于供所述滑块滑动连接，所述有效长度段可调节设置。

8.如权利要求7所述的发射车，其特征在于，所述发射车还包括多个垫块，多个所述垫块的厚度设置不同，多个所述垫块用于可选择地安装于所述长形槽在其长度方向上呈相对分布的两个槽侧壁的其中一个上，以与另一个槽侧壁之间限定出有效长度段。

9.如权利要求8所述的发射车，其特征在于，所述垫块至少部分呈可弹性形变设置。

10.如权利要求1所述的发射车，其特征在于，所述驱动件包括驱动座和可伸缩地安装于所述驱动座的驱动杆，所述驱动座和所述驱动杆分别对应铰接于所述舱盖和所述舱体；

所述支撑部与所述驱动座在所述舱盖转动连接于所述舱体的侧边的延伸方向上呈间隔分布。

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