CN218968489U - 一种连接线加工绕线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接线加工绕线器，涉及绕线器技术领域，包括固定座、绕线单元和辅助单元；固定座竖直放置；绕线单元包含转动盘、电动机、绕线轴、滑座、液压缸、移动块、限位轮、拉紧组件和固定组件，所述滑座的上端与移动块滑动连接，所述移动块的上端通过拉紧组件与两个限位轮的下端连接；辅助单元安装在固定座的上端和绕线轴的外侧。设有固定组件对连接线的端部进行固定，方便将连接线缠绕在绕线轴外的弧形板上，且设有压紧辊对缠绕在弧形板上的连接线进行压紧，使缠绕的连接线保持紧密，保证绕线效果，另外设有拉紧组件能根据连接线的尺寸调节两个限位轮之间的间距，保证对连接线的限位效果。

Description

一种连接线加工绕线器

技术领域

本实用新型涉及绕线器技术领域，具体为一种连接线加工绕线器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的连接线加工过程中需要使用绕线器进行缠绕，从而方便后续加工；

现有技术中公开号为CN213568873U的专利公开的一种电机连接线加工用的绕线装置，包括底座，所述底座的上方从前往后依次设有往复机构和绕线机构，所述绕线机构包括通过驱动架转动设置在底座上方的转盘，所述转盘的侧壁饶其中心环形阵列滑动设置有三个连接柱，且转盘的侧壁中部转动安装有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹套接有圆环，所述圆环的外壁与三个连接柱之间均转动安装有连接杆，三个所述连接柱的外壁靠近转盘边缘处上均固定套有限位板，且三个连接柱远离转盘的端面均通过弹性件活动连接有挡板；

其没有对连接线的端部进行固定，初始不方便绕线在连接柱上，且没有对缠绕在连接柱上的连接线进行压紧，缠绕的连接线容易疏松，影响绕线效果，为此，我们提出一种连接线加工绕线器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种连接线加工绕线器，设有固定组件对连接线的端部进行固定，方便将连接线缠绕在绕线轴外的弧形板上，且设有压紧辊对缠绕在弧形板上的连接线进行压紧，使缠绕的连接线保持紧密，保证绕线效果，另外设有拉紧组件能根据连接线的尺寸调节两个限位轮之间的间距，保证对连接线的限位效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连接线加工绕线器，包括固定座、绕线单元和辅助单元；

固定座：竖直放置；

绕线单元：包含转动盘、电动机、绕线轴、滑座、液压缸、移动块、限位轮、拉紧组件和固定组件，所述固定座的右端中部上侧转动连接有转动盘的左端，且转动盘的右端中部固定连接有绕线轴的左端，所述固定座的内部中部开设有安装槽，且安装槽的右端固定连接有电动机，所述电动机的输出轴与转动盘的左端中部固定连接，且转动盘的中部前侧安装有固定组件，所述滑座位于固定座的前方，且滑座的左端固定连接有液压缸，所述滑座的上端与移动块滑动连接，且液压缸的活塞杆右端固定连接有移动块的左端，所述移动块的上端通过拉紧组件与两个限位轮的下端连接；

辅助单元：安装在固定座的上端和绕线轴的外侧。

通过固定座支撑转动盘和绕线轴，将无人机连接线穿过限位轮之间，通过拉紧组件使限位轮对连接线进行限位，通过固定组件将连接线的端部固定在绕线轴上，启动电动机和液压缸，通过电动机使转动盘和绕线轴转动，从而将连接线绕在绕线轴上，通过液压缸使移动块在滑座上滑动，限位轮带动连接线左右移动，从而将连接线均匀绕在绕线轴上，通过辅助单元使无人机连接线的绕线效果更好。

进一步的，所述拉紧组件包含滑槽、滑块、安装槽、伸缩杆和弹簧，所述移动块的上端开设有滑槽，且滑槽与两个滑块滑动连接，所述滑块的上端转动连接有限位轮的下端，所述滑块的内端开设有安装槽，且安装槽的外端固定连接有伸缩杆的左右两端，所述弹簧套接在伸缩杆上。

通过滑块支撑限位轮，向两侧推动限位轮使滑块在滑槽内相反方向滑动，伸缩杆和弹簧伸长，将无人机连接线从限位轮之间穿过，松开限位轮，伸缩杆和弹簧收缩使限位轮相对移动接触连接线并对连接线进行限位，从而能对多种尺寸的无人机连接线进行限位。

进一步的，所述固定组件包含螺杆座、螺杆、旋钮、固定块、固定架、限位槽和弧形槽，所述转动盘的中部前侧内部固定连接有螺杆座，且螺杆座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的左端固定连接有旋钮，且螺杆的右端转动连接有固定块的左端中部，所述转动盘的右端中部前侧固定连接有固定架的左端，且固定架位于螺杆座的外侧，所述固定架的内侧前后两端开设有限位槽，且固定块的前后两端与限位槽滑动连接，所述固定块的右端和固定架的内侧右端开设有对应的弧形槽。

通过螺杆支撑旋钮和固定块，将无人机连接线的端部穿过弧形槽之间，转动旋钮使螺杆转动，通过螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆带动固定块沿着限位槽向右移动，从而将无人机连接线的端部夹持固定在固定块和固定架的弧形槽之间，方便将连接线缠绕在绕线轴外的弧形板上。

进一步的，所述绕线单元还包含限位板，所述绕线轴的右端开设有螺纹槽，且限位板的左端端轴与螺纹槽内螺纹连接。将无人机连接线的端部固定后，将限位板的端轴内螺纹连接在绕线轴的螺纹槽内，从而将限位板安装在绕线轴上，通过限位板和转动盘对缠绕的无人机连接线进行限位。

进一步的，所述辅助单元包含竖槽、滑轴、拉紧弹簧、移动板、支撑板和压紧辊，所述固定座的上端中部左侧开设有竖槽，且竖槽与滑轴滑动连接，所述拉紧弹簧套接在滑轴上，且拉紧弹簧位于竖槽内，所述滑轴的上端固定连接有移动板的下端左侧，且移动板的下端右侧和下端中部左侧分别固定连接有支撑板的上端，所述支撑板的内侧下端转动连接有压紧辊的左右两端，且压紧辊与绕线轴对应。

通过滑轴支撑移动板，通过支撑板支撑压紧辊，启动电动机使无人机连接线缠绕在绕线轴上，绕线轴上的无人机连接线将压紧辊抬起，移动板带动滑轴在竖槽内向上移动，拉紧弹簧收缩，通过拉紧弹簧使压紧辊对绕线轴上的无人机连接线进行压紧，保证无人机连接线的绕线效果。

进一步的，所述辅助单元还包含安装座、连接板和弧形板，所述绕线轴的外侧等角度固定连接有安装座的内端，且安装座的外端与连接板的内端滑动连接，所述连接板的外端固定连接有弧形板的内端中部，且压紧辊与弧形板的外端接触。

通过连接板支撑弧形板，根据无人机连接线的尺寸选择合适的弧形板，将弧形板上的连接板滑入安装座内，从而将弧形板安装在绕线轴上，通过限位板和转动盘对弧形板进行限位，通过弧形板增加绕线轴绕线的收卷半径，提高绕线效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种连接线加工绕线器，具有以下好处：

1、向两侧推动限位轮使滑块在滑槽内相反方向滑动，伸缩杆和弹簧伸长，将无人机连接线从限位轮之间穿过，松开限位轮，伸缩杆和弹簧收缩使限位轮相对移动接触连接线并对连接线进行限位，从而方便对多种尺寸的无人机连接线进行限位；

2、启动电动机使无人机连接线缠绕在绕线轴上，绕线轴上的无人机连接线将压紧辊抬起，移动板带动滑轴在竖槽内向上移动，拉紧弹簧收缩，通过拉紧弹簧使压紧辊对绕线轴上的无人机连接线进行压紧，保证无人机连接线的绕线效果；

3、设有固定组件对连接线的端部进行固定，方便将连接线缠绕在绕线轴外的弧形板上，且设有压紧辊对缠绕在弧形板上的连接线进行压紧，使缠绕的连接线保持紧密，保证绕线效果，另外设有拉紧组件能根据连接线的尺寸调节两个限位轮之间的间距，保证对连接线的限位效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1固定座、2绕线单元、21转动盘、22电动机、23绕线轴、24滑座、25液压缸、26移动块、27限位轮、28滑槽、29滑块、210安装槽、211伸缩杆、212弹簧、213螺杆座、214螺杆、215旋钮、216固定块、217固定架、218限位槽、219弧形槽、220限位板、3辅助单元、31竖槽、32滑轴、33拉紧弹簧、34移动板、35支撑板、36压紧辊、37安装座、38连接板、39弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种连接线加工绕线器，包括固定座1、绕线单元2和辅助单元3；

固定座1：竖直放置；

绕线单元2：包含转动盘21、电动机22、绕线轴23、滑座24、液压缸25、移动块26、限位轮27、拉紧组件和固定组件，固定座1的右端中部上侧转动连接有转动盘21的左端，且转动盘21的右端中部固定连接有绕线轴23的左端，固定座1的内部中部开设有安装槽，且安装槽的右端固定连接有电动机22，电动机22的输出轴与转动盘21的左端中部固定连接，且转动盘21的中部前侧安装有固定组件，滑座24位于固定座1的前方，且滑座24的左端固定连接有液压缸25，滑座24的上端与移动块26滑动连接，且液压缸25的活塞杆右端固定连接有移动块26的左端，移动块26的上端通过拉紧组件与两个限位轮27的下端连接；

拉紧组件包含滑槽28、滑块29、安装槽210、伸缩杆211和弹簧212，移动块26的上端开设有滑槽28，且滑槽28与两个滑块29滑动连接，滑块29的上端转动连接有限位轮27的下端，滑块29的内端开设有安装槽210，且安装槽210的外端固定连接有伸缩杆211的左右两端，弹簧212套接在伸缩杆211上。

通过滑块29支撑限位轮27，向两侧推动限位轮27使滑块29在滑槽28内相反方向滑动，伸缩杆211和弹簧212伸长，将无人机连接线从限位轮27之间穿过，松开限位轮27，伸缩杆211和弹簧212收缩使限位轮27相对移动接触连接线并对连接线进行限位，从而能对多种尺寸的无人机连接线进行限位。

固定组件包含螺杆座213、螺杆214、旋钮215、固定块216、固定架217、限位槽218和弧形槽219，转动盘21的中部前侧内部固定连接有螺杆座213，且螺杆座213与螺杆214螺纹连接，螺杆214的左端固定连接有旋钮215，且螺杆214的右端转动连接有固定块216的左端中部，转动盘21的右端中部前侧固定连接有固定架217的左端，且固定架217位于螺杆座213的外侧，固定架217的内侧前后两端开设有限位槽218，且固定块216的前后两端与限位槽218滑动连接，固定块216的右端和固定架217的内侧右端开设有对应的弧形槽219。

通过螺杆214支撑旋钮215和固定块216，将无人机连接线的端部穿过弧形槽219之间，转动旋钮215使螺杆214转动，通过螺杆214与螺杆座213的螺纹连接使螺杆214带动固定块216沿着限位槽218向右移动，从而将无人机连接线的端部夹持固定在固定块216和固定架217的弧形槽219之间，方便将连接线缠绕在绕线轴23外的弧形板39上。

绕线单元2还包含限位板220，绕线轴23的右端开设有螺纹槽，且限位板220的左端端轴与螺纹槽内螺纹连接。将无人机连接线的端部固定后，将限位板220的端轴内螺纹连接在绕线轴23的螺纹槽内，从而将限位板220安装在绕线轴23上，通过限位板220和转动盘21对缠绕的无人机连接线进行限位。

辅助单元3：安装在固定座1的上端和绕线轴23的外侧；辅助单元3包含竖槽31、滑轴32、拉紧弹簧33、移动板34、支撑板35和压紧辊36，固定座1的上端中部左侧开设有竖槽31，且竖槽31与滑轴32滑动连接，拉紧弹簧33套接在滑轴32上，且拉紧弹簧33位于竖槽31内，滑轴32的上端固定连接有移动板34的下端左侧，且移动板34的下端右侧和下端中部左侧分别固定连接有支撑板35的上端，支撑板35的内侧下端转动连接有压紧辊36的左右两端，且压紧辊36与绕线轴23对应。

通过滑轴32支撑移动板34，通过支撑板35支撑压紧辊36，启动电动机22使无人机连接线缠绕在绕线轴23上，绕线轴23上的无人机连接线将压紧辊36抬起，移动板34带动滑轴32在竖槽31内向上移动，拉紧弹簧33收缩，通过拉紧弹簧33使压紧辊36对绕线轴23上的无人机连接线进行压紧，保证无人机连接线的绕线效果。

辅助单元3还包含安装座37、连接板38和弧形板39，绕线轴23的外侧等角度固定连接有安装座37的内端，且安装座37的外端与连接板38的内端滑动连接，连接板38的外端固定连接有弧形板39的内端中部，且压紧辊36与弧形板39的外端接触。

通过连接板38支撑弧形板39，根据无人机连接线的尺寸选择合适的弧形板39，将弧形板39上的连接板38滑入安装座37内，从而将弧形板39安装在绕线轴23上，通过限位板220和转动盘21对弧形板39进行限位，通过弧形板39增加绕线轴23绕线的收卷半径，提高绕线效果。

通过固定座1支撑转动盘21和绕线轴23，将无人机连接线穿过限位轮27之间，通过拉紧组件使限位轮27对连接线进行限位，通过固定组件将连接线的端部固定在绕线轴23上，启动电动机22和液压缸25，通过电动机22使转动盘21和绕线轴23转动，从而将连接线绕在绕线轴23上，通过液压缸25使移动块26在滑座24上滑动，限位轮27带动连接线左右移动，从而将连接线均匀绕在绕线轴23上，通过辅助单元3使无人机连接线的绕线效果更好。

本实用新型提供的一种连接线加工绕线器的工作原理如下：根据无人机连接线的尺寸选择合适的弧形板39，将弧形板39上的连接板38滑入安装座37内，从而将弧形板39安装在绕线轴23上，通过弧形板39增加绕线轴23绕线的收卷半径，提高绕线效果，将限位板220的端轴内螺纹连接在绕线轴23的螺纹槽内，从而将限位板220安装在绕线轴23上，通过限位板220和转动盘21对弧形板39和缠绕的无人机连接线进行限位，向两侧推动限位轮27使滑块29在滑槽28内相反方向滑动，伸缩杆211和弹簧212伸长，将无人机连接线从限位轮27之间穿过，松开限位轮27，伸缩杆211和弹簧212收缩使限位轮27相对移动接触连接线并对连接线进行限位，从而能对多种尺寸的无人机连接线进行限位，再将无人机连接线的端部穿过弧形槽219之间，转动旋钮215使螺杆214转动，通过螺杆214与螺杆座213的螺纹连接使螺杆214带动固定块216沿着限位槽218向右移动，从而将无人机连接线的端部夹持固定在固定块216和固定架217的弧形槽219之间，方便将连接线缠绕在绕线轴23外的弧形板39上，启动电动机22和液压缸25，通过电动机22使转动盘21和绕线轴23转动，从而将连接线绕在绕线轴23外的弧形板39上，通过液压缸25使移动块26在滑座24上滑动，限位轮27带动连接线左右移动，从而将连接线均匀绕在绕线轴23上，绕线轴23上的无人机连接线将压紧辊36抬起，移动板34带动滑轴32在竖槽31内向上移动，拉紧弹簧33收缩，通过拉紧弹簧33使压紧辊36对绕线轴23上的无人机连接线进行压紧，保证无人机连接线的绕线效果更好。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，电动机22和液压缸25则可根据实际应用场景自由配置，建议电动机22选用步进电动机，建议液压缸25选用活塞杆式液压缸，外部控制开关组控制电动机22和液压缸25工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种连接线加工绕线器，其特征在于：包括固定座(1)、绕线单元(2)和辅助单元(3)；

固定座(1)：竖直放置；

绕线单元(2)：包含转动盘(21)、电动机(22)、绕线轴(23)、滑座(24)、液压缸(25)、移动块(26)、限位轮(27)、拉紧组件和固定组件，所述固定座(1)的右端中部上侧转动连接有转动盘(21)的左端，且转动盘(21)的右端中部固定连接有绕线轴(23)的左端，所述固定座(1)的内部中部开设有安装槽，且安装槽的右端固定连接有电动机(22)，所述电动机(22)的输出轴与转动盘(21)的左端中部固定连接，且转动盘(21)的中部前侧安装有固定组件，所述滑座(24)位于固定座(1)的前方，且滑座(24)的左端固定连接有液压缸(25)，所述滑座(24)的上端与移动块(26)滑动连接，且液压缸(25)的活塞杆右端固定连接有移动块(26)的左端，所述移动块(26)的上端通过拉紧组件与两个限位轮(27)的下端连接；

辅助单元(3)：安装在固定座(1)的上端和绕线轴(23)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种连接线加工绕线器，其特征在于：所述拉紧组件包含滑槽(28)、滑块(29)、安装槽(210)、伸缩杆(211)和弹簧(212)，所述移动块(26)的上端开设有滑槽(28)，且滑槽(28)与两个滑块(29)滑动连接，所述滑块(29)的上端转动连接有限位轮(27)的下端，所述滑块(29)的内端开设有安装槽(210)，且安装槽(210)的外端固定连接有伸缩杆(211)的左右两端，所述弹簧(212)套接在伸缩杆(211)上。

3.根据权利要求1所述的一种连接线加工绕线器，其特征在于：所述固定组件包含螺杆座(213)、螺杆(214)、旋钮(215)、固定块(216)、固定架(217)、限位槽(218)和弧形槽(219)，所述转动盘(21)的中部前侧内部固定连接有螺杆座(213)，且螺杆座(213)与螺杆(214)螺纹连接，所述螺杆(214)的左端固定连接有旋钮(215)，且螺杆(214)的右端转动连接有固定块(216)的左端中部，所述转动盘(21)的右端中部前侧固定连接有固定架(217)的左端，且固定架(217)位于螺杆座(213)的外侧，所述固定架(217)的内侧前后两端开设有限位槽(218)，且固定块(216)的前后两端与限位槽(218)滑动连接，所述固定块(216)的右端和固定架(217)的内侧右端开设有对应的弧形槽(219)。

4.根据权利要求1所述的一种连接线加工绕线器，其特征在于：所述绕线单元(2)还包含限位板(220)，所述绕线轴(23)的右端开设有螺纹槽，且限位板(220)的左端端轴与螺纹槽内螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种连接线加工绕线器，其特征在于：所述辅助单元(3)包含竖槽(31)、滑轴(32)、拉紧弹簧(33)、移动板(34)、支撑板(35)和压紧辊(36)，所述固定座(1)的上端中部左侧开设有竖槽(31)，且竖槽(31)与滑轴(32)滑动连接，所述拉紧弹簧(33)套接在滑轴(32)上，且拉紧弹簧(33)位于竖槽(31)内，所述滑轴(32)的上端固定连接有移动板(34)的下端左侧，且移动板(34)的下端右侧和下端中部左侧分别固定连接有支撑板(35)的上端，所述支撑板(35)的内侧下端转动连接有压紧辊(36)的左右两端，且压紧辊(36)与绕线轴(23)对应。

6.根据权利要求5所述的一种连接线加工绕线器，其特征在于：所述辅助单元(3)还包含安装座(37)、连接板(38)和弧形板(39)，所述绕线轴(23)的外侧等角度固定连接有安装座(37)的内端，且安装座(37)的外端与连接板(38)的内端滑动连接，所述连接板(38)的外端固定连接有弧形板(39)的内端中部，且压紧辊(36)与弧形板(39)的外端接触。

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