CN218968182U - 一种链式机台下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅太阳能电池生产领域。一种链式机台下料装置，包括平行传送带、翻转装置、平行定位架，所述平行传送带为链式机台的两条平行输带，所述翻转装置包括第一吸盘、转杆、翻杆、电机，所述转杆为固定在所述电机的输出轴上的一根圆杆，所述翻杆的一端连接所述第一吸盘另一端连接所述转杆，所述翻杆和所述转杆垂直固定连接，所述平行定位架为两条平行布置的长方体杆件，所述第一吸盘的吸盘口处于平行传送带处时，第一吸盘的吸盘口朝下且处于两条平行输带的中央，所述平行传送带和所述平行定位架平行，所述转杆处于所述平行传送带和所述平行定位架的中央。

Description

一种链式机台下料装置

技术领域

本实用新型涉及硅太阳能电池生产领域。

背景技术

太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。以光伏效应工作的晶硅太阳能电池为主流。晶硅太阳能电池生产过程中，链式机台是一种重要设备，当前的通过皮带传送来实现翻转下料，受皮带老化、脏污，运行不一致等一系列问题，经常性出现EL皮带印，特别是在停机后复产的部分时间段降级比例高达50%，且持续时间长，排查验证时间至少12小时以上，还需要消耗大量生产硅片，严重制约产量及良率的提升。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题是：使用吸盘传送来代替皮带传送，实现硅片的传送和翻转。

本实用新型所采用的技术方案是：一种链式机台下料装置，包括平行传送带（1）、翻转装置、平行定位架（8），所述平行传送带（1）为链式机台的两条平行输带，所述翻转装置包括第一吸盘（3）、转杆（5）、翻杆（4）、电机（6），所述转杆（5）为固定在所述电机（6）的输出轴上的一根圆杆，所述翻杆（4）的一端连接所述第一吸盘（3）另一端连接所述转杆（5），所述翻杆（4）和所述转杆（5）垂直固定连接，所述平行定位架（8）为两条平行布置的长方体杆件，所述第一吸盘（3）的吸盘口处于平行传送带（1）处时，第一吸盘（3）的吸盘口朝下且处于两条平行输带的中央，所述平行传送带（1）和所述平行定位架（8）平行，所述转杆（5）处于所述平行传送带（1）和所述平行定位架（8）的中央。

还包括第二吸盘（7）、硅片容纳盒（9）、拉杆（11）、导轨（13）、与导轨配合的动力装置（12），所述动力装置（12）处于所述导轨（13）上，所述拉杆（11）一端连接所述动力装置（12）另一端连接所述第二吸盘（7），所述第二吸盘（7）吸盘口朝下。

所述动力装置（12）下部固定连接液压缸的缸体，所述拉杆（11）连接所述液压缸的伸缩臂，所述液压缸的伸缩臂成竖直状态。

所述导轨（13）为两根平行的工字型槽钢，所述动力装置（12）为小车，所述小车轮子处于所述槽钢的槽中。

平行传送带（1）边缘有定位装置（10），所述定位装置（10）与所述平行传送带（1）不接触，所述定位装置（10）为一个限位开关。

使用过程中，链式机台的平行传送带将硅片传送出链式机台外，当硅片触碰到定位装置（10）时是，定位装置（10）限制硅片移动，同时向平行传送带发出停止信号，向电机（6）发出逆时针转动信号，向第一吸盘发出吸气信号，电机（6）的输出轴转动，电机（6）的输出轴通过翻杆（4）、转杆（5）使第一吸盘吸附硅片，但是第一吸盘吸附硅片后，向电机（6）发出顺时针转动信号，电机（6）的输出轴通过翻杆（4）、转杆（5）使第一吸盘翻转硅片，将硅片置于平行定位架（8）上。定位装置（10）在检测到硅片时，向平行传送带发出停止信号，定位装置（10）在检测不到硅片时，向平行传送带发出运行信号，从而把下一片硅片输送出来。第一吸盘在运动到平行定位架（8）时（处于中央），第一吸盘吹气，将硅片稳定放置在平行定位架（8）上。

当平行定位架（8）上的硅片需要进一步传送时，通过第二吸盘吸附硅片，然后通过小车在导轨上运动，带动硅片到合适的位置，如硅片容纳盒（9），第二吸盘吹气，将硅片置于硅片容纳盒（9）中。

小车和第二吸盘通过液压缸和拉杆连接，从而实现拉杆的提升和下降，从而实现第二吸盘的上升和下降，方便搬运硅片。

本实用新型链式机台下料装置可以为平行的多个，通过一根转杆同时带动转动。一次性实现多片硅片的翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装置通过采用吸盘使硅片发生反转和传送，方便了硅片下料。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图示意图（未带第二吸盘、拉杆、导轨）；

图2是本实用新型的主视图示意图；

其中，1、平行传送带，2、硅片，3、第一吸盘，4、翻杆，5、转杆，6、电机，7、第二吸盘，8、平行定位架，9、硅片容纳盒，10、定位装置，11、拉杆，12、动力装置，13、导轨。

具体实施方式

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1和2所示，一种链式机台下料装置，包括

平行传送带1，所述平行传送带1为链式机台的两条平行输带，可以传送放置在其上的硅片2。

翻转装置，所述翻转装置包括第一吸盘3、转杆5、翻杆4、电机6，所述转杆5为固定在所述电机6的输出轴上的一根圆杆，所述翻杆4的一端连接所述第一吸盘3另一端连接所述转杆5，所述翻杆4和所述转杆5垂直固定连接。电机6采用步进翻转电机，可以实现正反90度的转动。当电机6转动时，与所述电机6的输出轴固定连接的转杆5同步转动，电机6的输出轴与转杆5可以是一体化连接或者通过法兰盘、轴套等连接。一个实施例中，翻杆4的一端垂直焊接在转杆5上，从而翻杆4与转杆5同步翻转。第一吸盘3采用现有技术的用于吸附硅片的吸盘，其上的附加装置（如进气口、出气口、管路等）未在图中画出，但是本领域技术人员知道如何来实现，不影响本实施例的实施，第二吸盘7同样如此。所述第一吸盘3的吸盘口处于平行传送带1处时，第一吸盘3的吸盘口朝下（倒扣状态）且处于两条平行输带的中央。

平行定位架8，所述平行定位架8为两条平行布置的长方体杆件。一个实施例中长方体杆件为上表面平行的长条状。平行定位架8用于暂时存放反转后的硅片2。如果该出为下料位置，可以直接完成下料。所述平行传送带1和所述平行定位架8平行（一个实施例中，当平行传送带1的每条平行输带与平行定位架8的每条长方体杆件宽度相同时，平行传送带1的延长线与平行定位架8重合），所述转杆5处于所述平行传送带1和所述平行定位架8的中央。

但平行定位架8所在位置与下料位置存在一定差异时，需要从平行定位架8将硅片2移动到硅片容纳盒9（下料位置）。

此时，一种链式机台下料装置，还包括第二吸盘7、硅片容纳盒9、拉杆11、导轨13、与导轨配合的动力装置12，所述动力装置12处于所述导轨13上，所述拉杆11一端连接所述动力装置12另一端连接所述第二吸盘7，所述第二吸盘7吸盘口朝下。所述导轨13为两根平行的工字型槽钢，所述动力装置12为小车，所述小车轮子处于所述槽钢的槽中。

一个实施例中，所述动力装置12下部固定连接液压缸的缸体，所述拉杆11连接所述液压缸的伸缩臂，所述液压缸的伸缩臂成竖直状态。

平行传送带1边缘有定位装置10，所述定位装置10与所述平行传送带1不接触，所述定位装置10为一个限位开关。

使用过程中，链式机台的平行传送带将硅片传送出链式机台外，当硅片触碰到定位装置10时是，定位装置10限制硅片移动，同时向平行传送带发出停止信号，向电机6发出逆时针转动信号，向第一吸盘发出吸气信号，电机6的输出轴转动，电机6的输出轴通过翻杆4、转杆5使第一吸盘吸附硅片，但是第一吸盘吸附硅片后，向电机6发出顺时针转动信号，电机6的输出轴通过翻杆4、转杆5使第一吸盘翻转硅片，将硅片置于平行定位架8上。定位装置10在检测到硅片时，向平行传送带发出停止信号，定位装置10在检测不到硅片时，向平行传送带发出运行信号，从而把下一片硅片输送出来。第一吸盘在运动到平行定位架8时处于中央，第一吸盘吹气，将硅片稳定放置在平行定位架8上。

当平行定位架8上的硅片需要进一步传送时，通过第二吸盘吸附硅片，然后通过小车在导轨上运动，带动硅片到合适的位置，如硅片容纳盒9，第二吸盘吹气，将硅片置于硅片容纳盒9中。

小车和第二吸盘通过液压缸和拉杆连接，从而实现拉杆的提升和下降，从而实现第二吸盘的上升和下降，方便搬运硅片。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种链式机台下料装置，其特征在于：包括平行传送带（1）、翻转装置、平行定位架（8），所述平行传送带（1）为链式机台的两条平行输带，所述翻转装置包括第一吸盘（3）、转杆（5）、翻杆（4）、电机（6），所述转杆（5）为固定在所述电机（6）的输出轴上的一根圆杆，所述翻杆（4）的一端连接所述第一吸盘（3）另一端连接所述转杆（5），所述翻杆（4）和所述转杆（5）垂直固定连接，所述平行定位架（8）为两条平行布置的长方体杆件，所述第一吸盘（3）的吸盘口处于平行传送带（1）处时，第一吸盘（3）的吸盘口朝下且处于两条平行输带的中央，所述平行传送带（1）和所述平行定位架（8）平行，所述转杆（5）处于所述平行传送带（1）和所述平行定位架（8）的中央。

2.根据权利要求1所述的一种链式机台下料装置，其特征在于：还包括第二吸盘（7）、硅片容纳盒（9）、拉杆（11）、导轨（13）、与导轨配合的动力装置（12），所述动力装置（12）处于所述导轨（13）上，所述拉杆（11）一端连接所述动力装置（12）另一端连接所述第二吸盘（7），所述第二吸盘（7）吸盘口朝下。

3.根据权利要求2所述的一种链式机台下料装置，其特征在于：所述动力装置（12）下部固定连接液压缸的缸体，所述拉杆（11）连接所述液压缸的伸缩臂，所述液压缸的伸缩臂成竖直状态。

4.根据权利要求2所述的一种链式机台下料装置，其特征在于：所述导轨（13）为两根平行的工字型槽钢，所述动力装置（12）为小车，所述小车轮子处于所述槽钢的槽中。

5.根据权利要求1所述的一种链式机台下料装置，其特征在于：平行传送带（1）边缘有定位装置（10），所述定位装置（10）与所述平行传送带（1）不接触，所述定位装置（10）为一个限位开关。

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