CN218967310U - 一种装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种装箱机，涉及装箱技术领域。该装箱机包括架体、输送机构、伸缩驱动件以及旋转驱动件，输送机构可转动地连接于架体，输送机构用于输送装箱物品，伸缩驱动件和输送机构驱动连接，伸缩驱动件用于驱动输送机构相对于架体转动，以使输送机构在第一平面内转动，旋转驱动件和架体驱动连接，旋转驱动件用于驱动架体在第二平面内转动，其中，第一平面和第二平面呈夹角分布，由于旋转驱动件可以驱动架体在第二平面内转动，同时，输送机构可以在第一平面内转动，即，使输送机构可以在第二平面和第一平面内的不同区域作业，扩大了装箱的作业范围。

Description

一种装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱技术领域，具体而言，涉及一种装箱机。

背景技术

对于许多物品来说，需要经过装箱打包后，才能便于运输和储存，例如随着农业现代化的发展，采用机械设备进行果蔬装箱，相对于人工装箱来说，效率更高，成本更低。

现有技术中，用于果蔬装箱的装箱机，在作业过程中，装箱机的作用区域仅能一个平面内进行上下方向的调整，存在作业范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装箱机，其能够扩大装箱的作业范围。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种装箱机，其包括：

架体；

输送机构，所述输送机构可转动地连接于所述架体，所述输送机构用于输送装箱物品；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件和所述输送机构驱动连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述输送机构相对于所述架体转动，以使所述输送机构在第一平面内转动；以及

旋转驱动件，所述旋转驱动件和所述架体驱动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述架体在第二平面内转动；

其中，所述第一平面和所述第二平面呈夹角分布。

上述技术方案中，该装箱机包括架体、输送机构、伸缩驱动件以及旋转驱动件，输送机构可转动地连接于架体，输送机构用于输送装箱物品，伸缩驱动件和输送机构驱动连接，伸缩驱动件用于驱动输送机构相对于架体转动，以使输送机构在第一平面内转动，旋转驱动件和架体驱动连接，旋转驱动件用于驱动架体在第二平面内转动，其中，第一平面和第二平面呈夹角分布，由于旋转驱动件可以驱动架体在第二平面内转动，同时，输送机构可以在第一平面内转动，即，使输送机构可以在第二平面和第一平面内的不同区域作业，扩大了装箱的作业范围。

可选地，所述输送机构包括输送臂、传送带以及隔板，所述输送臂可转动地连接于所述架体，所述伸缩驱动件和所述输送臂驱动连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述输送臂相对于所述架体转动，所述传送带可转动地绕设于所述输送臂上，所述隔板设置在所述传送带上，所述隔板用于抵接所述装箱物品，以输送装箱物品。

上述技术方案中，通过隔板来阻挡装箱物品向后掉落，避免装箱物品掉落损坏。

可选地，所述隔板的数目为多个，多个所述隔板间隔设置在所述传送带上。

上述技术方案中，通过在传送带上设置多个隔板，提高装箱物品的输送效率。

可选地，所述输送臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和所述第二臂体呈夹角连接，所述传送带可转动地绕设于所述第一臂体和所述第二臂体上，所述第一臂体可转动地连接于所述架体，所述伸缩驱动件和所述第一臂体驱动连接。

上述技术方案中，第一臂体和第二臂体呈夹角连接，能够扩大装箱作业范围，便于将装箱物品掉落至箱体内。

可选地，所述装箱机还包括落果装置，所述落果装置包括环形转盘、安装架以及柔性缓冲板，所述柔性缓冲板安装在所述安装架上，所述安装架连接于所述环形转盘内，且所述安装架上限定出掉落通道；

其中，所述柔性缓冲板用于在所述装箱物品经过掉落通道的情况下，接触所述装箱物品。

上述技术方案中，由于柔性缓冲板可以在装箱物品经过掉落通道的情况下，接触装箱物品，可以对装箱物品在掉落过程中提供一个缓冲力，减少装箱物品在掉落至箱体内的过程中，出现的损坏情况。

可选地，所述安装架可转动地连接于所述输送臂的端部。

上述技术方案中，通过安装架转动，进而可以带动柔性缓冲板旋转，以对箱体内的装箱物品进行扫动，使箱体内的装箱物品更加平整。

可选地，所述落果装置还包括传感器，所述传感器安装在所述落果装置上，所述传感器同时和所述伸缩驱动件以及所述旋转驱动件电连接，所述传感器用于获取箱体内装箱物品的堆积状态。

上述技术方案中，通过传感器获取箱体内装箱物品的堆积状态，并将信号可以反馈给伸缩驱动件以及旋转驱动件，方便变换装箱物品掉落位置。

可选地，所述装箱机还包括连接杆以及转盘安装架，所述转盘安装架安装在所述输送臂的一端，所述安装架可转动地连接于所述转盘安装架；

其中，所述连接杆的一端同时可转动地连接于所述架体以及所述输送臂的一端，所述连接杆的另一端可转动地连接于所述架体或所述输送臂的另一端。

上述技术方案中，通过连接杆连接转盘安装架，同时连接杆也连接在输送臂以及架体上，可以提高转盘安装架的安装牢固程度，进而保持落果装置的安装架的牢固程度，避免安装架的晃动。

可选地，所述装箱机还包括底座以及移动轮，所述旋转驱动件安装在所述底座上，所述移动轮安装在所述底座。

上述技术方案中，通过在底座上设置移动轮，便于整个装箱机的移动。

可选地，所述装箱机还包括箱体夹，所述箱体夹和所述底座固定连接，所述箱体夹用于夹持箱体。

上述技术方案中，箱体架可以夹持箱体，避免在装箱过程中，箱体偏离预定的装箱位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的装箱机的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的装箱机的剖视图；

图3为本实用新型的实施例中提供的装箱机的局部剖视图；

图4为本实用新型的实施例中提供的落果装置的示意图。

图标：1000-装箱机；100-架体；200-输送机构；210-输送臂；211-第一臂体；212-第二臂体；220-传送带；230-隔板；300-伸缩驱动件；400-旋转驱动件；500-落果装置；501-掉落通道；510-环形转盘；520-安装架；530-柔性缓冲板；700-连接杆；800-转盘安装架；900-底座；10-移动轮；20-传送驱动件；30-箱体；40-传动轮；50-换向齿轮组；60-装箱物品；70-箱体夹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

如背景技术中所提及的，对于许多物品来说，需要经过装箱打包后，才能便于运输和储存，例如随着农业现代化的发展，采用机械设备进行果蔬装箱，相对于人工装箱来说，效率更高，成本更低。

现有技术中，用于果蔬装箱的装箱机，在作业过程中，装箱机的作用区域仅能一个平面内进行上下方向的调整，存在作业范围小的问题，且装箱机结构较为复杂，占用空间大，同时，存在装箱前的水果运输过程中，发生水果向后滑落的情况，造成水果的损伤。

有鉴于此，请参考图1-图4，本实用新型的实施例中提供的装箱机1000可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。

本实用新型的实施例提供了一种装箱机1000，该装箱机1000包括架体100、输送机构200、伸缩驱动件300以及旋转驱动件400，输送机构200可转动地连接于架体100，输送机构200用于输送装箱物品60，伸缩驱动件300和输送机构200驱动连接，且安装在架体100上，伸缩驱动件300用于驱动输送机构200相对于架体100转动，以使输送机构200在第一平面内转动，旋转驱动件400和架体100驱动连接，旋转驱动件400用于驱动架体100在第二平面内转动。

其中，第一平面和第二平面呈夹角分布，由于旋转驱动件400可以驱动架体100在第二平面内转动，同时，输送机构200可以在第一平面内转动，即，使输送机构200可以在第二平面和第一平面内的不同区域作业，扩大了装箱的作业范围，以便于适应不同规格的箱体30进行装箱作业。

需要说明的是，在本实施例中，第二平面为水平面，第一平面垂直于第二平面，伸缩驱动件300为电缸，当然了，在其他实施例中，伸缩驱动件300也可以为气缸或液压油缸，旋转驱动件400为减速电机，以便于驱动架体100在第二平面内转动，需要说明的是，架体100可以呈360度范围进行旋转。

同时，装箱物品60在本实施例中可以理解为果蔬类物品，例如苹果、番茄等。

其中，为了便于整个装箱机1000的移动，装箱机1000还包括底座900以及移动轮10，旋转驱动件400安装在底座900上，移动轮10安装在底座900的下方，具体来说，该移动轮10为万向轮。

此外，装箱机1000还包括箱体夹70，箱体夹70和底座900固定连接，箱体夹70为U形夹持件，其可以用于夹持箱体30，具体来说，由于本实施例中的装箱机1000作业范围更大，箱体夹70可以一次性夹持两个箱体30，且箱体夹70可以夹持箱体30，避免在装箱作业过程中，箱体30偏离预定的装箱位置。

具体来说，该输送机构200包括输送臂210、传送带220以及隔板230，输送臂210可转动地连接于架体100，伸缩驱动件300和输送臂210驱动连接，伸缩驱动件300用于驱动输送臂210相对于架体100转动，传送带220可转动地绕设于输送臂210上。

因为由于箱体30具有一定高度，所以需要先对装箱物品60进行提升，然后再下落，其中，输送臂210包括第一臂体211和第二臂体212，第一臂体211和第二臂体212呈夹角连接，第一臂体211和第二臂体212的夹角可以为直角，第一臂体211和第二臂体212的夹角也可以是锐角。

在本实施例中，第一臂体211和第二臂体212呈夹角固定连接，当然了，在其他实施例中，第一臂体211还可以与第二臂体212转动连接，以进一步扩大装箱作业范围。

传送带220可转动地绕设于第一臂体211和第二臂体212上，容易理解的是，在本实施例中，该输送臂210为L形结构，即整个传送带220也呈L形，容易理解的是，将装箱物品60放置传送带220上后，装箱物品60先跟随第一臂体211上的传送带220升高，然后再跟随第二臂体212上的传送带220下降至箱体30的上方，再掉落至箱体30内。

具体来说，第一臂体211可转动地连接于架体100，伸缩驱动件300和第一臂体211驱动连接，且由于第一臂体211和第二臂体212呈夹角连接，能够扩大装箱作业范围，便于将装箱物品60掉落至箱体30内。

当然了，该装箱机1000还包括传送驱动件20，且第二臂体212远离第一臂体211的端部具有传动轮40，该传送驱动件20和传动轮40驱动连接，传送带220绕设在传动轮40上，该传送驱动件20具体可以是减速电机，传送驱动件20可以驱动传动轮40转动，进而带动传送带220相对于输送臂210转动。

为了避免装箱物品60在输送过程中掉落损坏，该隔板230固定连接在传送带220上，隔板230用于抵接装箱物品60，以输送装箱物品60，具体来说，该隔板230垂直固定连接在传送带220的外表面上，在装箱物品60上升的过程中，可以通过隔板230来阻挡装箱物品60向后掉落，其中，隔板230的数目为多个，多个隔板230均匀间隔设置在整个传送带220的外表面上，以提高装箱物品60的输送效率。

同时，隔板230也可以同时沿传送带220的宽度方向分布，例如在传送带220的宽度方向上设有两个隔板230。

同时，由于具有隔板230，可以实现第一臂体211大角度对装箱物品60的提升，例如在本实施例中，第一臂体211可以是相对于水平面大于60度的情况下，例如最大角度可以为62度，当然了，第一臂体211相对于水平面也可以接近90度。

此时，依然正常对装箱物品60进行提升，这样可以缩短第一臂体211的长度的情况下，也可以保证装箱物品60提升高度大于箱体30高度，进行装箱作业，降低了整个装箱机1000的空间占用率，整个装箱机1000的结构更加紧凑。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以采用波浪皮带或辊筒来替代设有隔板230的传送带220，进行装箱物品60的输送。

为了减少装箱物品60在掉落至箱体30内的过程中，出现的损坏情况，装箱机1000还包括落果装置500以及转盘安装架800，落果装置500包括环形转盘510、安装架520以及柔性缓冲板530，该柔性缓冲板530为硅胶皮，柔性缓冲板530安装在安装架520上，安装架520连接于环形转盘510内，且安装架520上限定出掉落通道501，从传送带220上掉落的装箱物品60经过掉落通道501后，最终进入箱体30内。

其中，柔性缓冲板530可以在装箱物品60经过掉落通道501的情况下，接触装箱物品60，可以对装箱物品60在掉落过程中提供一个缓冲力，减轻装箱物品60进入箱体30后受到的冲击力，减少装箱物品60出现损坏的情况。

需要说明的是，也可以是安装架520和环形转盘510的内壁共同限定多个出掉落通道501，且柔性缓冲板530的数目也可以为多个，柔性缓冲板530位于掉落通道501的边缘。

其中，转盘安装架800安装在输送臂210的一端，具体来说，转盘安装架800安装在第二臂体212远离第一臂体211的一端，且传送驱动件20安装在转盘安装架800上，同时，安装架520可转动地连接于转盘安装架800。

具体来说，传送驱动件20可以通过换向齿轮组50，使安装架520能够在水平面内的旋转，该换向齿轮组50和安装架520连接。

当然了，在其他实施例中，安装架520也可以直接可转动地连接于第二臂体212的端部，并通过安装在第二臂体212上的驱动电机驱动安装架520旋转。

容易理解的是，如果同时在箱体30中的一个区域进行持续装箱，容易形成类似锥形的装箱物品60堆，而箱体30中的其他区域始终处于空置的状态，则需要人工去干预，将呈锥形的装箱物品60堆扫动，即，使装箱物品60均匀且平整地铺设在箱体30内。

但本实施例中提供的装箱机1000，可以通过安装架520转动，进而可以带动柔性缓冲板530旋转，同时，可以控制伸缩驱动件300，使安装架520下降，以对箱体30内的装箱物品60进行扫动，使箱体30内的装箱物品60更加平整，进而无需人工干预，节省了人力。

此外，为了方便获取箱体30内的堆积状态，落果装置500还包括传感器(图未示)，该传感器为漫反射光电传感器，在其他实施例中，该传感器也可以为图像传感器，传感器用于获取箱体30内装箱物品60的堆积状态。

传感器安装在落果装置500的安装架520上，传感器同时和伸缩驱动件300、旋转驱动件400以及传送驱动件20电连接，例如在传感器获取到箱体30内装箱物品60呈锥形堆时，则可以将信号反馈至传送驱动件20及伸缩驱动件300，进而驱动安装架520转动，带动柔性缓冲板530旋转，同时，可以控制伸缩驱动件300，使安装架520下降，以对箱体30内的装箱物品60进行扫动。

也可以是在传感器获取到其中一个箱体30内的装箱物品60即将装满时，则可以将信号反馈至旋转驱动件400，将落果装置500调整至另一个箱体30的上方，继续进行装箱作业。

此外，由于转盘安装架800仅通过一个连接轴与第二臂体212的端部连接，在输送臂210在第一平面或者第二平面内运动时，转盘安装架800容易相对于第二臂体212发生转动，进而使落果装置500发生晃动，影响装箱物品60的掉落。

为了可以在输送臂210在第一平面或者第二平面内运动时，保持环形转盘510始终可以在水平面内，即，保证整个落果装置500的稳固性。

该装箱机1000还包括两个连接杆700，两个连接杆700分别位于输送臂210的相对的两侧，其中，连接杆700的一端同时可转动地连接于架体100以及第二臂体212的一端，此转动连接位置可以理解为第一转动连接位置，连接杆700的另一端可转动地连接于架体100或输送臂210的另一端，此转动连接位置可以理解为第二转动连接位置，具体来说，在本实施例中，连接杆700的另一端可以通过销钉可转动地连接于架体100，当然了，在其他实施例中，连接杆700的另一端可转动地连接于输送臂210的第一臂体211。

其中，第二转动连接位置和第一臂体211和架体100转动连接的位置间隔。

由于第一转动连接位置和转盘安装架800通过连接轴与第二臂体212的端部连接的位置间隔，进而可以避免转盘安装架800相对于第二臂体212发生转动，可以提高转盘安装架800的安装牢固程度，进而保持落果装置500的安装架520的牢固程度，避免安装架520的晃动。

综上所述，该装箱机1000包括架体100、输送机构200、伸缩驱动件300以及旋转驱动件400，输送机构200可转动地连接于架体100，输送机构200用于输送装箱物品60，伸缩驱动件300和输送机构200驱动连接，伸缩驱动件300用于驱动输送机构200相对于架体100转动，以使输送机构200在第一平面内转动，旋转驱动件400和架体100驱动连接，旋转驱动件400用于驱动架体100在第二平面内转动，其中，第一平面和第二平面呈夹角分布，由于旋转驱动件400可以驱动架体100在第二平面内转动，同时，输送机构200可以在第一平面内转动，即，使输送机构200可以在第二平面和第一平面内的不同区域作业，扩大了装箱的作业范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装箱机，其特征在于，包括：

架体(100)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)可转动地连接于所述架体(100)，所述输送机构(200)用于输送装箱物品(60)；

伸缩驱动件(300)，所述伸缩驱动件(300)和所述输送机构(200)驱动连接，所述伸缩驱动件(300)用于驱动所述输送机构(200)相对于所述架体(100)转动，以使所述输送机构(200)在第一平面内转动；以及

旋转驱动件(400)，所述旋转驱动件(400)和所述架体(100)驱动连接，所述旋转驱动件(400)用于驱动所述架体(100)在第二平面内转动；

其中，所述第一平面和所述第二平面呈夹角分布。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述输送机构(200)包括输送臂(210)、传送带(220)以及隔板(230)，所述输送臂(210)可转动地连接于所述架体(100)；

所述伸缩驱动件(300)和所述输送臂(210)驱动连接，所述伸缩驱动件(300)用于驱动所述输送臂(210)相对于所述架体(100)转动，所述传送带(220)可转动地绕设于所述输送臂(210)上，所述隔板(230)设置在所述传送带(220)上，所述隔板(230)用于抵接所述装箱物品(60)，以输送所述装箱物品(60)。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述隔板(230)的数目为多个，多个所述隔板(230)间隔设置在所述传送带(220)上。

4.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述输送臂(210)包括第一臂体(211)和第二臂体(212)，所述第一臂体(211)和所述第二臂体(212)呈夹角连接，所述传送带(220)可转动地绕设于所述第一臂体(211)和所述第二臂体(212)上，所述第一臂体(211)可转动地连接于所述架体(100)，所述伸缩驱动件(300)和所述第一臂体(211)驱动连接。

5.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述装箱机还包括落果装置(500)，所述落果装置(500)包括环形转盘(510)、安装架(520)以及柔性缓冲板(530)，所述柔性缓冲板(530)安装在所述安装架(520)上，所述安装架(520)连接于所述环形转盘(510)内，且所述安装架(520)上限定出掉落通道(501)；

其中，所述柔性缓冲板(530)用于在所述装箱物品(60)经过掉落通道(501)的情况下，接触所述装箱物品(60)。

6.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于，所述安装架(520)可转动地连接于所述输送臂(210)的端部。

7.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于，所述落果装置(500)还包括传感器，所述传感器安装在所述落果装置(500)上，所述传感器同时和所述伸缩驱动件(300)以及所述旋转驱动件(400)电连接，所述传感器用于获取箱体(30)内装箱物品(60)的堆积状态。

8.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于，所述装箱机还包括连接杆(700)以及转盘安装架(800)，所述转盘安装架(800)安装在所述输送臂(210)的一端，所述安装架(520)可转动地连接于所述转盘安装架(800)；

其中，所述连接杆(700)的一端同时可转动地连接于所述架体(100)以及所述输送臂(210)的一端，所述连接杆(700)的另一端可转动地连接于所述架体(100)或所述输送臂(210)的另一端。

9.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述装箱机还包括底座(900)以及移动轮(10)，所述旋转驱动件(400)安装在所述底座(900)上，所述移动轮(10)安装在所述底座(900)。

10.根据权利要求9所述的装箱机，其特征在于，所述装箱机还包括箱体夹(70)，所述箱体夹(70)和所述底座(900)固定连接，所述箱体夹(70)用于夹持箱体(30)。

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