CN218964797U - 一种用于数控车床的自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控车床的自动化上料装置，包括底板，所述底板上方一侧设有四个矩阵排布的支撑腿，所述支撑腿上方设有支撑板，所述支撑板上方一侧设有箱体，所述箱体一侧下端设有电机，所述电机旋转轴贯穿箱体与轴杆固定连接，所述轴杆外侧设有辊轴，所述辊轴外侧设有四个矩阵排布的限位槽，所述辊轴外侧设有限位环板，所述限位环板下方设有隔板，所述隔板下方一侧设有液压缸，所述液压缸行程端与推板固定连接，所述基座上方设有机械臂，所述机械臂端部设有机械爪。该种上料装置结构简单，操作方便，自动化程度高，可实现工件的自动上料，降低了工人工作量的同时，有效的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，具体为一种用于数控车床的自动化上料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现有技术中数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产。为此，我们提出了一种用于数控车床的自动化上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于数控车床的自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控车床的自动化上料装置，包括底板，所述底板上方一侧设有四个矩阵排布的支撑腿，所述支撑腿上方设有支撑板，所述支撑板上方一侧设有箱体，所述箱体一侧下端设有电机，所述电机旋转轴贯穿箱体与轴杆固定连接，所述轴杆外侧设有辊轴，所述辊轴外侧设有四个矩阵排布的限位槽，所述辊轴外侧设有限位环板，所述限位环板下方设有隔板，所述隔板中部开设有与导料槽，所述隔板下方一侧设有液压缸，所述液压缸行程端与推板固定连接，所述箱体位于隔板下方远离液压缸一侧设有出料槽，所述底板远离支撑腿一侧设有基座，所述基座上方设有机械臂，所述机械臂端部设有机械爪。
优选的，所述箱体上方中部设有进料口。
优选的，所述箱体内位于限位环板上方两侧均设有导料板，所述导料板倾斜向下设置。
优选的，所述支撑板远离箱体一端设有挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于数控车床的自动化上料装置，电机带动轴杆转动，轴杆外侧的辊轴也随之转动，通过辊轴的转动对工件进行传动，在工件移动到导料槽上方时，工件通过导料槽落在隔板下方，液压缸推动推动推板移动，从而通过推板的推动，将工件从箱体内部推出，从箱体内部推出的工件，通过机械爪的自动抓取，可对工件进行自动上料。该种上料装置结构简单，操作方便，自动化程度高，可实现工件的自动上料，降低了工人工作量的同时，有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的箱体剖视图；
图中：1底板、2支撑腿、3支撑板、4箱体、5电机、6轴杆、7辊轴、8限位槽、9限位环板、10隔板、11导料槽、12液压缸、13推板、14出料槽、15基座、16机械臂、17机械爪、18进料口、19导料板、20挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控车床的自动化上料装置，包括底板1，所述底板1上方一侧设有四个矩阵排布的支撑腿2，所述支撑腿2上方设有支撑板3，所述支撑板3上方一侧设有箱体4，所述箱体4一侧下端设有电机5，所述电机5旋转轴贯穿箱体4与轴杆6固定连接，所述轴杆6外侧设有辊轴7，所述辊轴7外侧设有四个矩阵排布的限位槽8，所述辊轴7外侧设有限位环板9，所述限位环板9下方设有隔板10，所述隔板10中部开设有与导料槽11，电机5在进行工作时，电机5带动轴杆6转动，轴杆6外侧的辊轴7也随之转动，在辊轴7转动的过程中，工件落入到限位槽8内部，通过辊轴7的转动对工件进行传动，在工件移动到导料槽11上方时，工件通过导料槽11落在隔板10下方，所述隔板10下方一侧设有液压缸12，所述液压缸12行程端与推板13固定连接，所述箱体4位于隔板10下方远离液压缸12一侧设有出料槽14，液压缸12在进行伸缩时，液压缸12推动推动推板13移动，从而通过推板13的推动，将工件从箱体4内部推出，所述底板1远离支撑腿2一侧设有基座15，所述基座15上方设有机械臂16，所述机械臂16端部设有机械爪17，机械臂16与机械爪17均通过外接控制器进行操控，从箱体4内部推出的工件，通过机械爪17的自动抓取，可对工件进行自动上料。
所述箱体4上方中部设有进料口18，通过进料口18可向箱体4内部加入工件原料。
所述箱体4内位于限位环板9上方两侧均设有导料板19，所述导料板19倾斜向下设置，通过导料板19的传导，使得工件可以精准的落在限位槽8内部。
所述支撑板3远离箱体4一端设有挡板20，挡板20对支撑板3端部进行格挡，避免出现工件从支撑板3上掉落的现象发生。
具体的，在本实用新型中，通过进料口18向箱体4内部加入工件，过导料板19的传导，使得工件落在限位槽8内部，电机5带动轴杆6转动，轴杆6外侧的辊轴7也随之转动，通过辊轴7的转动对工件进行传动，在工件移动到导料槽11上方时，工件通过导料槽11落在隔板10下方，液压缸12推动推动推板13移动，从而通过推板13的推动，将工件从箱体4内部推出，从箱体4内部推出的工件，通过机械爪17的自动抓取，可对工件进行自动上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于数控车床的自动化上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方一侧设有四个矩阵排布的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上方一侧设有箱体(4)，所述箱体(4)一侧下端设有电机(5)，所述电机(5)旋转轴贯穿箱体(4)与轴杆(6)固定连接，所述轴杆(6)外侧设有辊轴(7)，所述辊轴(7)外侧设有四个矩阵排布的限位槽(8)，所述辊轴(7)外侧设有限位环板(9)，所述限位环板(9)下方设有隔板(10)，所述隔板(10)中部开设有与导料槽(11)，所述隔板(10)下方一侧设有液压缸(12)，所述液压缸(12)行程端与推板(13)固定连接，所述箱体(4)位于隔板(10)下方远离液压缸(12)一侧设有出料槽(14)，所述底板(1)远离支撑腿(2)一侧设有基座(15)，所述基座(15)上方设有机械臂(16)，所述机械臂(16)端部设有机械爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于：所述箱体(4)上方中部设有进料口(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于：所述箱体(4)内位于限位环板(9)上方两侧均设有导料板(19)，所述导料板(19)倾斜向下设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于：所述支撑板(3)远离箱体(4)一端设有挡板(20)。
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2022
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