CN218964650U - 一种复合型焊接装置 - Google Patents

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郝雪君
朱传森
王熙泽
饶嵩
肖贤武
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吴苶
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Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种复合型焊接装置;该焊接装置包括焊接头和用于安装在外设结构上的安装架组件,所述焊接头设置在所述安装架组件上,所述焊接头上设置有用于焊丝上料的送丝管架组件,其特征在于,所述安装架组件的下端部设置有下压组件,所述下压组件包括可升降的用于滚压焊缝的滚轮,所述滚轮位于焊接区域的后方。本实用新型在安装架组件上设置焊接头和下压装置,下压装置包括用于滚压焊缝的滚轮,滚轮设置在焊接区域的后方,待焊接头焊接后,滚轮沿着焊缝接触滚动,对焊缝边焊边压,用于对焊后的焊缝压紧,减小薄壁零件焊后的变形,保证焊缝焊接稳定性,优化工艺步骤。

Description

一种复合型焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种复合型焊接装置。
背景技术
激光焊接因其焊接后变形小而广泛应用在各个领域,特别是近些年在汽车制造领域的应用上,汽车零部件中有大量的薄壁零件,对变形量有严格的要求,尤其是对薄壁零件长焊缝焊接时,以新能源汽车电池盒焊接为例,其中底板与框体焊接为连续长焊缝,且在电池盒底板焊接后,要求焊后底板的平面度小于3mm,使用专用夹具压紧可以很大程度改善底板变形,但在实际生产中夹具压头的压紧范围有限,仍会出现变形情况,影响焊接焊缝质量。因此,亟需一种复合型焊接装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种复合型焊接装置,包括焊接头和用于安装在外设结构上的安装架组件,所述焊接头设置在所述安装架组件上,所述焊接头上设置有用于焊丝上料的送丝管架组件,所述安装架组件的下端部设置有下压组件,所述下压组件包括可升降的用于滚压焊缝的滚轮,所述滚轮位于焊接区域的后方。
进一步地,所述下压组件还包括第一固定板、滑台气缸和下压臂,所述第一固定板的一端与所述安装架组件连接,另一端连接有所述滑台气缸,所述下压臂的上端设置在所述滑台气缸上,所述下压臂的底部连接有所述滚轮。
进一步地,所述安装架组件包括型材安装架和安装板,所述型材安装架由多个型材拼装而成,所述安装板设置在所述型材安装架的下方,所述安装板上设置有所述焊接头和所述下压组件。
进一步地,所述焊接装置还包括可调节角度的拉丝器,所述拉丝器连接有可调拉丝器安装板,所述可调拉丝器安装板上设置有用于安装所述拉丝器的弧形安装槽,所述可调拉丝器安装板通过连接支架设置在所述安装架组件的上端部。
进一步地,所述焊接装置还包括焊缝跟踪组件,所述焊缝跟踪组件包括第二固定板、焊缝跟踪安装板和焊缝跟踪相机,所述第二固定板的一端与所述安装架组件连接,另一端连接有所述焊缝跟踪安装板,所述焊缝跟踪相机设置在所述焊缝跟踪安装板上。
进一步地,所述送丝管架组件包括安装支架、安装块、压紧块和送丝管,所述安装支架的上端设置在所述焊接头上,下端连接有所述安装块,内设焊丝的所述送丝管设置在所述压紧块上,所述压紧块与所述安装块连接。
进一步地,所述压紧块包括上压块和下压块,所述上压块和所述下压块可拆卸连接且围合成容纳所述送丝管的容置槽,所述上压块与所述安装块连接。
进一步地,所述焊接装置还包括送丝管固定块,所述送丝管固定块设置在所述焊接头上且位于所述送丝管架组件上方,所述送丝管固定块上设置有固定所述送丝管的通孔。
进一步地,所述焊接头与所述安装架组件之间设置有焊接头连接件,所述焊接头连接件包括连接块和T型连接件,所述连接块一侧与所述安装架组件连接,另一侧连接有所述T型连接件,所述T型连接件上设置有所述焊接头。
进一步地,所述安装架组件上还设置有防撞盘用于与外设结构连接。
本实用新型由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下有益效果:
1)本实用新型提供的复合型焊接装置,在安装架组件上设置焊接头和下压装置,下压装置包括用于滚压焊缝的滚轮,滚轮设置在焊接区域的后方,待焊接头焊接后,滚轮沿着焊缝接触滚动,对焊缝边焊边压,用于对焊后的焊缝压紧,减小薄壁零件焊后的变形,保证焊缝焊接稳定性,优化工艺步骤;
2)本实用新型提供的复合型焊接装置,下压装置中的滚轮连接有滑台气缸,可以在竖直方向上升降,用于调节滚轮与焊缝之间的距离,适用于不同尺寸在焊接件,以及不同焊缝滚压需求。
附图说明
图1为本实用新型复合型焊接装置的结构示意图;
图2为本实用新型复合型焊接装置的部分结构示意图;
图3为本实用新型复合型焊接装置中下压组件的结构示意图;
图4为本实用新型复合型焊接装置中安装架组件的结构示意图;
图5为本实用新型复合型焊接装置中拉丝器的结构示意图;
图6为本实用新型复合型焊接装置中焊缝跟踪组件的结构示意图;
图7为本实用新型复合型焊接装置中焊接头连接件的结构示意图;
图8为本实用新型复合型焊接装置中送丝管架组件的结构示意图;
图9为本实用新型复合型焊接装置中压紧块的结构示意图。
1-焊接头;2-送丝管架组件;21-安装支架;22-安装块;23-压紧块;231-上压块;232-下压块;24-送丝管;3-下压组件;31-滚轮;32-第一固定板;33-滑台气缸;34-下压臂;4-型材安装架;41-第一型材;42-第二型材;43-第三型材;5-安装板;6-拉丝器;7-可调拉丝器安装板;71-弧形安装槽;8-连接支架;9-焊缝跟踪组件;91-第二固定板;92-焊缝跟踪安装板;93-焊缝跟踪相机;94-防护板;10-防撞盘;11-焊接头连接件;111-连接块;112-T型连接件;12-送丝管固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。附图中,为清晰可见,可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“相连”应做广义解释,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通的技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅用于在描述上加以区分。
如说明书附图1和2所示,本实用新型提供了一种复合型焊接装置,包括焊接头1和用于安装在外设结构上的安装架组件,所述焊接头1设置在所述安装架组件上,所述焊接头1上设置有用于焊丝上料的送丝管架组件2,所述安装架组件的下端部设置有下压组件3,所述下压组件3包括可升降的用于滚压焊缝的滚轮31,所述滚轮31位于焊接区域的后方,具体的,所述安装架组件上设置有多个安装位,分别用于安装所述焊接头1、下压组件3以及外设结构,安装架组件与外设结构连接,外设结构可以是固定件或用于移动焊接头1的机械手,在焊接过程中,焊接头1可以在机械手的设定路径下,沿设定路径对待焊接工件进行焊接,滚轮31位于焊接区域的后方,且在形成焊缝的直线上,滚轮31与焊接区域在一条直线上,滚轮31的滚动方向沿焊缝方向设置,滚轮31与焊缝接触滚动,用于对焊后的焊缝压紧,下压组件3和焊接头1均安装在安装架组件上,在焊接过程中,焊接头1和下压组件3均是随着待焊接工件移动的,可以对待焊接工件进行边焊边压,改善连续长焊缝的焊后变形量。
优化实施方式,如说明书附图3所示,为下压组件的结构示意图,所述下压组件3还包括第一固定板32、滑台气缸33和下压臂34,所述第一固定板32的一端与所述安装架组件连接,另一端连接有所述滑台气缸33,所述下压臂34的上端设置在所述滑台气缸33上,所述下压臂34的底部连接有所述滚轮31,所述焊接头1和所述下压组件3均安装在安装架组件上,焊接过程中,下压组件3中的滚轮31与焊接头1的相对位置不变,调节滚轮31与焊接头1的焊接区域在一条直线上,根据实际需求设定滚轮31与焊接头1的焊接区域的间距,通过设置合适长度的第一固定板32来满足滚轮31与焊接区域的间距需求;本实施例中,滚轮31通过下压臂34设置在滑台气缸33上,下压臂34可以在滑台气缸33的作用下在竖直方向上进行升降,调整滚轮31的高度,进而调整滚轮31与焊缝之间的间距,可适用于不同尺寸的待焊接工件使用,也可以适用于不同的焊缝滚压需求,提高焊接装置的适用性。
优化实施方式,如说明书附图4所示,为所述安装架组件的结构示意图,所述安装架组件包括型材安装架4和安装板5,所述型材安装架4由多个型材拼装而成,具体的,所述型材安装架4包括第一型材41、第二型材42和第三型材43三种型材,两根所述第二型材42作为侧壁,所述第一型材41和所述第三型材43分别设置在第二型材42的两端作为顶端和底端,安装板5设置在所述型材安装架4的下方,即安装板5与第三型材43连接,所述安装板5上设置有多个安装孔,用于安装所述焊接头1和所述下压组件3。
本实施例中,型材安装架采用铝型材制成,可以减轻焊接装置重量,通用是铝型材上设有安装槽,便于后期设备加装或调整。
在一些实施例中,所述安装架组件可以仅包括型材安装架或安装板,延长型材安装架或安装板至合适的高度,可以根据实际需求设置安装架组件,本实施例中对安装架组件的结构不做限制。
优化实施方式,如说明书附图5所示,所述焊接装置还包括可调节角度的拉丝器6,所述拉丝器6连接有可调拉丝器安装板7,所述可调拉丝器安装板7上设置有用于安装所述拉丝器6的弧形安装槽71,可以通过所述弧形安装槽调节拉丝器的安装角度,拉丝器内可供焊丝穿过,用于焊丝顺利通过,所述可调拉丝器安装板7通过连接支架8设置在所述安装架组件的上端部,优选的,连接支架8通过螺栓连接在所述型材安装架4的上端部。
优化实施方式,如说明书附图6所示,为了监测焊缝质量,所述焊接装置还包括焊缝跟踪组件9,所述焊缝跟踪组件9包括第二固定板91、焊缝跟踪安装板92和焊缝跟踪相机93,所述焊缝跟踪相机93朝向焊缝位置设置,用于对焊接后的焊缝图像进行采集,用于对焊缝质量进行实时监测,所述焊缝跟踪安装板上还连接有朝下设置的防焊渣飞溅的防护板94,避免在焊接过程中,有焊渣飞溅,对焊缝跟踪相机93造成损伤,所述第二固定板91的一端与所述安装板5连接,另一端连接有所述焊缝跟踪安装板92,所述焊缝跟踪相机93设置在所述焊缝跟踪安装板93上。
细化实施方式,所述安装板5上设置有多个安装位,用于连接所述焊接头1、下压组件3的第一固定板32、焊缝跟踪组件9的第二固定板91,优选的,所述焊接头1、下压组件3、焊缝跟踪组件9设置在安装板5的同一侧,且下压组件3和焊缝跟踪组件9设置在焊接头1的两侧,安装板5的另一侧用于与外设结构连接,优选的,所述安装板5的另一侧设置有防撞盘10,在安装板5与外设结构之间设置所述防撞盘10,可以减小移动过程中对焊接头1的震动。
进一步细化实施方式,如说明书附图7所示,所述焊接头1与所述安装板5之间设置有焊接头连接件11,所述焊接头连接件11包括连接块111和T型连接件112,所述连接块111一侧与所述安装板5连接,另一侧连接有所述T型连接件112,所述T型连接件112上设置有所述焊接头1。
优化实施方式,如说明书附图8和9所示,为所述送丝管架组件的结构示意图,所述送丝管架组件2包括安装支架21、安装块22、压紧块23和送丝管24,所述安装支架21的上端设置在所述焊接头1上,下端连接有所述安装块22,具体的,所述安装支架21的下端设置有安装槽,所述安装块22上设置有多个安装孔,将安装槽卡接定位在合适的安装孔上后,通过螺纹连接进行固定,内设焊丝的所述送丝管24设置在所述压紧块23上,所述压紧块23与所述安装块22连接,即可将送丝管24固定在焊接头1上,送丝管24的末端靠近焊接区域设置,焊丝穿过所述送丝管24延伸至焊接区域用于焊接;优选的,所述压紧块23包括上压块231和下压块232,所述上压块231和所述下压块232通过螺栓固定连接,所述上压块231和下压块232的内侧围合成容纳所述送丝管24的容置槽,此容置槽可以设置在上压块或下压块上,也可以设置在上压块和下压块上,所述上压块231与所述安装块22连接。
优化实施方式,所述焊接装置还包括送丝管固定块12,所述送丝管固定块12设置在所述焊接头1上且位于所述送丝管架组件2上方,所述送丝管固定块12上设置有固定所述送丝管24的通孔,送丝管固定块12位于送丝管架组件2上方,可以对上端部的送丝管24进行固定,保证送丝管24送丝的稳定性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本技术领域的技术人员应理解,本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神和范围。尽管已描述了本实用新型的实施例,应理解本实用新型不应限制为此实施例,本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种复合型焊接装置,包括焊接头和用于安装在外设结构上的安装架组件,所述焊接头设置在所述安装架组件上,所述焊接头上设置有用于焊丝上料的送丝管架组件,其特征在于,所述安装架组件的下端部设置有下压组件,所述下压组件包括可升降的用于滚压焊缝的滚轮,所述滚轮位于焊接区域的后方。
2.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述下压组件还包括第一固定板、滑台气缸和下压臂,所述第一固定板的一端与所述安装架组件连接,另一端连接有所述滑台气缸,所述下压臂的上端设置在所述滑台气缸上,所述下压臂的底部连接有所述滚轮。
3.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述安装架组件包括型材安装架和安装板,所述型材安装架由多个型材拼装而成,所述安装板设置在所述型材安装架的下方,所述安装板上设置有所述焊接头和所述下压组件。
4.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括可调节角度的拉丝器,所述拉丝器连接有可调拉丝器安装板,所述可调拉丝器安装板上设置有用于安装所述拉丝器的弧形安装槽,所述可调拉丝器安装板通过连接支架设置在所述安装架组件的上端部。
5.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括焊缝跟踪组件,所述焊缝跟踪组件包括第二固定板、焊缝跟踪安装板和焊缝跟踪相机,所述第二固定板的一端与所述安装架组件连接,另一端连接有所述焊缝跟踪安装板,所述焊缝跟踪相机设置在所述焊缝跟踪安装板上。
6.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述送丝管架组件包括安装支架、安装块、压紧块和送丝管,所述安装支架的上端设置在所述焊接头上,下端连接有所述安装块,内设焊丝的所述送丝管设置在所述压紧块上,所述压紧块与所述安装块连接。
7.根据权利要求6所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述压紧块包括上压块和下压块,所述上压块和所述下压块可拆卸连接且围合成容纳所述送丝管的容置槽,所述上压块与所述安装块连接。
8.根据权利要求6所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括送丝管固定块,所述送丝管固定块设置在所述焊接头上且位于所述送丝管架组件上方,所述送丝管固定块上设置有固定所述送丝管的通孔。
9.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述焊接头与所述安装架组件之间设置有焊接头连接件,所述焊接头连接件包括连接块和T型连接件,所述连接块一侧与所述安装架组件连接,另一侧连接有所述T型连接件,所述T型连接件上设置有所述焊接头。
10.根据权利要求1所述的复合型焊接装置,其特征在于,所述安装架组件上还设置有防撞盘用于与外设结构连接。
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