CN218964622U - 一种履带牵引液压放带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带牵引液压放带装置，涉及煤矿带式输送机技术领域，包括上履带底盘和下履带底盘，上履带底盘和下履带底盘平行布置，上履带底盘和下履带底盘的左端通过第一挺杆座结合件、挺杆、第二挺杆座结合件与履带固定架连接，上履带底盘和下履带底盘之间设置有夹紧油缸，上履带底盘和下履带底盘的前端设置有液压马达；还包括液压系统，上履带底盘和下履带底盘均与液压系统连通。本实用新型上、下履带底盘将夹紧油缸的夹紧力转化为摩擦力，再由液压马达将强大的摩擦力转化为牵引力，将胶带拉起，同时上履带底盘与下履带底盘夹紧新胶带逐渐铺设在带式输送机上，提高换带效率，缩短换带时间，降低工人劳动强度。

Description

一种履带牵引液压放带装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿带式输送机技术领域，尤其涉及一种履带牵引液压放带装置。

背景技术

带式输送机是煤炭生产中的极其重要的大型设备，在煤矿生产中有着不可替代的作用，是实现煤炭从工作面到地面的极其重要一环。其中，胶带是承载和运输煤炭的载体，但是胶带在长时间的使用过程中，存在着带面与物料之间的摩擦，胶带与滚筒的摩擦以及煤和矸石对胶带的砸压，导致胶带带面划伤，钢丝绳出现锈蚀和断裂现象，给胶带运行埋下了安全隐患。因此，为了保证胶带安全稳定运行，必须对胶带进行定期更换，随着矿井输送能力提升，运煤量不断增加，输送带尺寸也都相应增大，加上空间限制和现有换带装置的局限性，因而造成更换输送带工作十分困难复杂及繁琐，换带效率低、时间长、工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带牵引液压放带装置，解决现有的煤矿带式输送机换带效率低、时间长、工人劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种履带牵引液压放带装置，包括上履带底盘和下履带底盘，所述上履带底盘和所述下履带底盘平行布置，所述上履带底盘和所述下履带底盘的左端通过第一挺杆座结合件、挺杆、第二挺杆座结合件与履带固定架连接，所述上履带底盘和所述下履带底盘之间设置有夹紧油缸，所述上履带底盘和所述下履带底盘的前端设置有液压马达；还包括液压系统，所述上履带底盘和所述下履带底盘均与所述液压系统连通。

进一步的，所述上履带底盘和所述下履带底盘的数量均设置为两个。

再进一步的，所述第一挺杆座结合件通过螺栓连接在所述履带固定架上，所述挺杆的两端通过销轴、开口销连接在所述第一挺杆座结合件和所述第二挺杆座结合件上，所述第二挺杆座结合件通过螺栓连接在第一横梁上，所述第一横梁的右侧设置有第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁之间设置有横梁挺杆。

再进一步的，所述夹紧油缸的数量设置为四个。

再进一步的，所述第二挺杆座结合件与所述第一横梁之间设置有垫板。

再进一步的，所述夹紧油缸的固定端安装在与所述下履带底盘相对应的所述第一横梁或所述第二横梁上，所述夹紧油缸的工作端安装在与所述上履带底盘相对应的所述第一横梁或所述第二横梁上。

再进一步的，所述夹紧油缸通过活塞销、六角头螺栓连接在所述第一横梁或所述第二横梁的端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型液压夹紧油缸活塞杆收回，使得上履带底盘、下履带底盘夹紧胶带，驱动液压马达转动，驱动上履带底盘的液压马达顺时针转，驱动下履带底盘的液压马达逆时针转，上、下履带底盘将夹紧油缸的夹紧力转化为摩擦力，再由液压马达将强大的摩擦力转化为牵引力，将胶带拉起，同时上履带底盘与下履带底盘夹紧新胶带逐渐铺设在带式输送机上；通过液压系统驱动上履带底盘、下履带底盘连续换带，提高换带效率，缩短换带时间，降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型履带牵引液压放带装置主视图；

图2为本实用新型履带牵引液压放带装置俯视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型液压控制系统原理图；

附图标记说明：1、履带固定架；2、第一挺杆座结合件；3、挺杆；4、上履带底盘；5、下履带底盘；6、夹紧油缸；7、活塞销；8、六角头螺栓；9、垫板；10、第二挺杆座结合件；11、第一横梁；12、销轴；13、开口销；14、横梁挺杆；15、液压马达；16、第二横梁；17、油箱；18、过滤器；19、变量泵；20、先导式溢流阀；21、单向阀；22、压力表；23、三位四通电磁换向阀；24、平衡阀；25、上履带底盘液压马达系统；26、下履带底盘液压马达系统；27、上下履带夹紧油缸组；28、三位四通手动换向阀；29、减压阀。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，一种履带牵引液压放带装置，包括上履带底盘4和下履带底盘5，所述上履带底盘4和所述下履带底盘5平行布置，所述上履带底盘4和所述下履带底盘5的左端通过第一挺杆座结合件2、挺杆3、第二挺杆座结合件10与履带固定架1连接，所述上履带底盘4和所述下履带底盘5之间设置有夹紧油缸6，所述上履带底盘4和所述下履带底盘5的前端设置有液压马达15；还包括液压系统，所述上履带底盘4和所述下履带底盘5均与所述液压系统连通；具体的，液压马达15为低速大转矩马达，用于支撑夹紧需要更换的新带，低速扭矩液压马达速度匀速转动转递至履带，从而使得履带平稳运行达到放带的作用。液压系统为放带装置提供动力源。本实用新型通过液压系统驱动上履带底盘、下履带底盘连续换带，提高换带效率，缩短换带时间，降低工人劳动强度。

具体来说，如图2所示，所述上履带底盘4和所述下履带底盘5的数量均设置为两个，两个上履带底盘4前后并列布置，两个下履带底盘5前后并列布置。

如图3所示，所述第一挺杆座结合件2通过螺栓连接在所述履带固定架1上，所述挺杆3的两端通过销轴12、开口销13连接在所述第一挺杆座结合件2和所述第二挺杆座结合件10上，所述第二挺杆座结合件10通过螺栓连接在第一横梁11上，且所述第二挺杆座结合件10与所述第一横梁11之间设置有垫板9，所述第一横梁11的右侧设置有第二横梁16，所述第一横梁11和所述第二横梁16之间设置有横梁挺杆14。

所述夹紧油缸6的数量设置为四个；具体的，两个夹紧油缸6设置在上履带底盘4的前侧，两外两个夹紧油缸6设置在上履带底盘4的后侧。

所述夹紧油缸6的固定端安装在与所述下履带底盘5相对应的所述第一横梁11或所述第二横梁16上，所述夹紧油缸6的工作端安装在与所述上履带底盘4相对应的所述第一横梁11或所述第二横梁16上。

如图4所示，所述夹紧油缸6通过活塞销7、六角头螺栓8连接在所述第一横梁11或所述第二横梁16的端部。

如图5所示，本实用新型液压系统控制原理如下：

所述液压系统包括上履带底盘液压马达系统25和下履带底盘液压马达系统26，所述上履带底盘液压马达系统25通过第一油路与油箱17连通，所述第一油路上设置有过滤器18、变量泵19、单向阀21和三位四通电磁换向阀23，所述变量泵19和所述单向阀21之间的油路上设置有第一支路，所述第一支路上设置有先导式溢流阀20，所述单向阀21和所述三位四通电磁换向阀23之间的油路上设置有第二支路，所述第二支路上设置有单向阀21和压力表22，所述三位四通电磁换向阀23的进油口P与所述第一油路连通，所述三位四通电磁换向阀23的工作口A与所述上履带底盘液压马达系统25的进油口连通，所述三位四通电磁换向阀23的工作口B与所述上履带底盘液压马达系统25的回油口连通，所述三位四通电磁换向阀23的回油口T与所述油箱17连通；所述下履带底盘液压马达系统26通过第二油路与所述油箱17连通，所述第二油路上设置有过滤器18、变量泵19、单向阀21和三位四通电磁换向阀23，所述变量泵19和所述单向阀21之间的油路上设置有第三支路，所述第三支路上设置有先导式溢流阀20，所述单向阀21和所述三位四通电磁换向阀23之间的油路上设置有第四支路和第五支路，所述第四支路上设置有单向阀21和压力表22，所述第五支路上设置有减压阀29和三位四通手动换向阀28，所述三位四通手动换向阀28的进油口P与所述第五支路连通，所述三位四通手动换向阀28的工作口A与上下履带夹紧油缸组27的进油管路连通，所述三位四通手动换向阀28的工作口B与上下履带夹紧油缸组27的出油管路连通，所述三位四通手动换向阀28的回油口T与所述油箱17连通。

所述上履带底盘液压马达系统25包括并联布置的两个液压马达15，所述液压马达15的进油管路上设置有平衡阀24，所述平衡阀24包括并联设置的单向阀21和减压阀29。

所述下履带底盘液压马达系统26与所述上履带底盘液压马达系统25的结构相同。

所述上下履带夹紧油缸组27包括并联布置的上履带夹紧油缸组和下履带夹紧油缸组，所述上履带夹紧油缸组和所述下履带夹紧油缸组中均包括两个夹紧油缸。

本实用新型第二油路上的第五支路为夹紧胶带液压系统，其余的部分为液压马达拉带系统。液压马达拉带系统的压力可随胶带的重量变化，换带速度可伴随变量泵的排量变化，换带时间明显缩短；夹紧油缸可提供足够的夹紧力，避免由于胶带自重与坡度导致的胶带脱落，进而保证了换带过程的安全性；解决了大倾角固定式带式输送机更换皮带时拉带问题。

本实用新型的工作过程如下：

换带工作前，首先将输送机停车，拆除输送机部分托辊及机架，在井口老汉柱前方安装履带牵引液压放带装置；

换带工作前先进行试车，启动液压泵站来提供动力源，履带底盘启动开始试拉胶带，试行一小段距离之后保证可以拉起并且过程稳定则停车试放胶带；

上履带底盘液压马达系统25采用第一油路上的变量泵19作为动力来源，控制上履带底盘马达15动作；下履带底盘液压马达系统26采用第二油路上的变量泵19作为动力来源，控制下履带底盘马达15动作；

变量泵19提供的液压油经单向阀21、三位四通电磁换向阀23进入液压马达15，使液压马达15旋转从而将胶带拉起，此时三位四通电磁换向阀23的左位得电左移，油液流入马达系统，经平衡阀24流入马达盘闸，解除盘闸刀抱死现象，旁路油液驱动马达旋转，经三位四通电磁换向阀23流回油箱17；

先导式溢流阀20的调定压力值，若负载超过调定先导式溢流阀20的压力值，则油液直接溢流回油箱，没有油液进入马达盘闸，盘闸自动抱死，马达停止旋转；

压力表22监测履带传带系统的工作压力，可以随时调试变量泵及溢流阀的排量、压力等参数。

夹紧胶带液压系统：调定第二油路上变量泵19的排量、第三支路上先导式溢流阀20的压力值，视胶带的重量而定，第二油路上变量泵19将油液从油箱17中抽起，经单向阀21、减压阀29、三位四通手动换向阀28进入上下履带夹紧油缸组27的有杆腔，使活塞杆收回，活塞杆的负载端固定于上下履带底盘，则油缸活塞杆带着上下履带底盘运动，胶带置于中间被夹紧，此时三位四通手动换向阀28的右位得电，夹紧胶带后再将三位四通手动换向阀28打到中位实现保压。

减压阀29的作用是调节油缸组的夹紧力，从而使得履带底盘夹紧胶带的力刚好又不至于将胶带表面压坏。

油箱17为液压系统提供传动介质、储存液压油，液压马达15与单向阀5组成液压马达系统提供充足的油压，变量泵19协调液压马达系统控制旋转的快慢。液压夹紧油缸活塞杆收回，使得上履带底盘4、下履带底盘5夹紧胶带，驱动液压马达15转动，驱动上履带底盘4的液压马达15顺时针转，驱动下履带底盘5的液压马达15逆时针转，上、下履带底盘将夹紧油缸的夹紧力转化为摩擦力，再由液压马达将强大的摩擦力转化为牵引力，将胶带拉起，同时上履带底盘与下履带底盘夹紧新胶带逐渐铺设在带式输送机上。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种履带牵引液压放带装置，其特征在于：包括上履带底盘和下履带底盘，所述上履带底盘和所述下履带底盘平行布置，所述上履带底盘和所述下履带底盘的左端通过第一挺杆座结合件、挺杆、第二挺杆座结合件与履带固定架连接，所述上履带底盘和所述下履带底盘之间设置有夹紧油缸，所述上履带底盘和所述下履带底盘的前端设置有液压马达；还包括液压系统，所述上履带底盘和所述下履带底盘均与所述液压系统连通。

2.根据权利要求1所述的履带牵引液压放带装置，其特征在于：所述上履带底盘和所述下履带底盘的数量均设置为两个。

3.根据权利要求1所述的履带牵引液压放带装置，其特征在于：所述第一挺杆座结合件通过螺栓连接在所述履带固定架上，所述挺杆的两端通过销轴、开口销连接在所述第一挺杆座结合件和所述第二挺杆座结合件上，所述第二挺杆座结合件通过螺栓连接在第一横梁上，所述第一横梁的右侧设置有第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁之间设置有横梁挺杆。

4.根据权利要求3所述的履带牵引液压放带装置，其特征在于：所述夹紧油缸的数量设置为四个。

5.根据权利要求3所述的履带牵引液压放带装置，其特征在于：所述第二挺杆座结合件与所述第一横梁之间设置有垫板。

6.根据权利要求4所述的履带牵引液压放带装置，其特征在于：所述夹紧油缸的固定端安装在与所述下履带底盘相对应的所述第一横梁或所述第二横梁上，所述夹紧油缸的工作端安装在与所述上履带底盘相对应的所述第一横梁或所述第二横梁上。

7.根据权利要求6所述的履带牵引液压放带装置，其特征在于：所述夹紧油缸通过活塞销、六角头螺栓连接在所述第一横梁或所述第二横梁的端部。

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