CN218964456U - 一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一伸缩杆。本实用新型具有以下优点和效果：通过工作人员移动底座，通过第一伸缩杆伸缩第一固定板，将第一固定板传送至机械臂的表面，伸缩升降杆将第一固定板升起，调节至工作人员需要的高度，第一伸缩杆将第一固定板收回，通过伸缩挡板伸缩出第一固定板，伸缩第二调节杆调节伸缩挡板的位置，将机械臂进行固定，通过第一调节杆将支撑座降下，对支撑板进行支撑，可以让第一固定板更稳固的对机械臂进行固定，这样可以更加轻松的对机械臂进行固定。

Description

一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。

根据中国专利号CN112122839B，提供了一种机械臂焊机及其使用方法，其包括底座，底座上转动连接有竖直状的调节杆，调节杆远离底座的一端设有立柱，调节杆的端部置于立柱内且与立柱螺纹连接，底座上固设有竖直状的限位杆，限位杆远离底座的一端置于立柱处且与立柱滑动连接，立柱上铰接有水平的主臂，主臂远离立柱的端部铰接有副臂，副臂远离主臂的一端设有焊机件。操作员转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，本申请具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果。

上述专利拥有很好的提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果，但是当机械臂焊机在进行工作时需要对机械臂焊机进行固定，但现有的固定装置不能更好的对机械臂焊机底部进行固定，导致机械臂焊机在工作时会出现一些晃动的现象，导致在工作时费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，具有更加轻松的对机械臂焊机底部进行固定的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有第一固定板，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆的一端固定连接有支撑座，所述第一固定板的内部固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的一侧固定连接有第二调节杆，所述第二调节杆的一端固定连接有固定支架，所述固定支架的正面固定连接有伸缩挡板。

通过采用上述技术方案，通过底座可以更加稳固的将升降杆固定，可以更好的防止升降杆在工作时出现脱落的现象，可以让升降杆更加稳固的进行工作，通过固定块将第一伸缩杆固定，可以让第一伸缩杆更加稳固的进行工作，可以更好的防止第一伸缩杆在工作时出现掉落的现象，让第一伸缩杆更加稳固的进行工作，通过支撑板可以更加稳固的将固定杆固定，可以更好的防止固定杆在工作时出现脱落的现象，让固定杆更加稳固的进行工作，通过固定架可以更加稳固的将第一支撑块固定，可以更好的防止第一支撑块在工作时出现掉落的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述升降杆的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的数量为两个。

通过采用上述技术方案，通过升降杆可以更好的将第二伸缩杆固定，可以让第二伸缩杆更加稳固的进行工作。

本实用新型的进一步设置为：所述第二伸缩杆的一端固定连接有第二固定板，伸缩第二固定板的数量为两个。

通过采用上述技术方案，通过第二伸缩杆可以更加稳固的将第二固定板固定，可以更好的防止第二固定板在工作时出现掉落的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述底座的内部固定连接有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有连接板。

通过采用上述技术方案，通过升降装置可以更加稳固的将连接板固定，可以更好的防止连接板出现掉落的现象。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板的底部固定连接有轴承座，所述轴承座的内部活动连接有转动轴。

通过采用上述技术方案，通过轴承座将转动轴固定，可以让转动轴更加稳固的进行工作。

本实用新型的进一步设置为：所述转动轴的表面固定连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，通过转动轴可以更加稳固的将滚轮固定，防止滚轮出现掉落的现象。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过底座、升降杆、固定块、第一伸缩杆、第一固定板、支撑板、固定杆、固定架、第一支撑块、第一调节杆、支撑座、第二支撑块、第二调节杆、固定支架和伸缩挡板之间的设置，通过工作人员移动底座，通过第一伸缩杆伸缩第一固定板，将第一固定板传送至机械臂的表面，伸缩升降杆将第一固定板升起，调节至工作人员需要的高度，第一伸缩杆将第一固定板收回，通过伸缩挡板伸缩出第一固定板，伸缩第二调节杆调节伸缩挡板的位置，将机械臂进行固定，通过第一调节杆将支撑座降下，对支撑板进行支撑，可以让第一固定板更稳固的对机械臂进行固定，这样可以更加轻松的对机械臂进行固定。

2、本实用新型，通过第二伸缩杆、第二固定板、升降装置、连接板、轴承座、转动轴和滚轮之间的设置，当第一固定板对机械臂进行固定时，通过第二伸缩杆伸缩调节第二固定板的宽度对机械臂底部进行固定，这样可以更好的对机械臂进行固定和支撑，通过在工作人员进行移动底座时，通过升降装置将底座升起，推动底座转动转动轴，带动滚轮，这样可以轻松的让工作人员进行移动底座，让第一固定板和第二固定板更加轻松的对机械臂底部进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架内部结构示意图；

图3为本实用新型第一固定板内部结构示意图；

图4为本实用新型XXXX结构示意图。

图中，1、底座；2、升降杆；3、固定块；4、第一伸缩杆；5、第一固定板；6、支撑板；7、固定杆；8、固定架；9、第一支撑块；10、第一调节杆；11、支撑座；12、第二支撑块；13、第二调节杆；14、固定支架；15、伸缩挡板；16、第二伸缩杆；17、第二固定板；18、升降装置；19、连接板；20、轴承座；21、转动轴；22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有升降杆2，升降杆2的一端固定连接有固定块3，固定块3的一侧固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端固定连接有第一固定板5，底座1的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的一侧固定连接有固定杆7，固定杆7的一端固定连接有固定架8，固定架8的内部固定连接有第一支撑块9，第一支撑块9的底部固定连接有第一调节杆10，第一调节杆10的一端固定连接有支撑座11，第一固定板5的内部固定连接有第二支撑块12，第二支撑块12的一侧固定连接有第二调节杆13，第二调节杆13的一端固定连接有固定支架14，固定支架14的正面固定连接有伸缩挡板15，通过底座1可以更加稳固的将升降杆2固定，可以更好的防止升降杆2在工作时出现脱落的现象，可以让升降杆2更加稳固的进行工作，通过固定块3将第一伸缩杆4固定，可以让第一伸缩杆4更加稳固的进行工作，可以更好的防止第一伸缩杆4在工作时出现掉落的现象，让第一伸缩杆4更加稳固的进行工作，通过支撑板6可以更加稳固的将固定杆7固定，可以更好的防止固定杆7在工作时出现脱落的现象，让固定杆7更加稳固的进行工作，通过固定架8可以更加稳固的将第一支撑块9固定，可以更好的防止第一支撑块9在工作时出现掉落的现象，升降杆2的一侧固定连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的数量为两个，通过升降杆2可以更好的将第二伸缩杆16固定，可以让第二伸缩杆16更加稳固的进行工作，第二伸缩杆16的一端固定连接有第二固定板17，伸缩第二固定板17的数量为两个，通过第二伸缩杆16可以更加稳固的将第二固定板17固定，可以更好的防止第二固定板17在工作时出现掉落的现象，底座1的内部固定连接有升降装置18，升降装置18的底部固定连接有连接板19，通过升降装置18可以更加稳固的将连接板19固定，可以更好的防止连接板19出现掉落的现象，连接板19的底部固定连接有轴承座20，轴承座20的内部活动连接有转动轴21，通过轴承座20将转动轴21固定，可以让转动轴21更加稳固的进行工作，转动轴21的表面固定连接有滚轮22，通过转动轴21可以更加稳固的将滚轮22固定，防止滚轮22出现掉落的现象。

本实用新型中，通过工作人员移动底座1，通过第一伸缩杆4伸缩第一固定板5，将第一固定板5传送至机械臂的表面，伸缩升降杆2将第一固定板5升起，调节至工作人员需要的高度，第一伸缩杆4将第一固定板5收回，通过伸缩挡板15伸缩出第一固定板5，伸缩第二调节杆13调节伸缩挡板15的位置，将机械臂进行固定，通过第一调节杆10将支撑座11降下，对支撑板6进行支撑，可以让第一固定板5更稳固的对机械臂进行固定，这样可以更加轻松的对机械臂进行固定，当第一固定板5对机械臂进行固定时，通过第二伸缩杆16伸缩调节第二固定板17的宽度对机械臂底部进行固定，这样可以更好的对机械臂进行固定和支撑，通过在工作人员进行移动底座1时，通过升降装置18将底座1升起，推动底座1转动转动轴21，带动滚轮22，这样可以轻松的让工作人员进行移动底座1，让第一固定板5和第二固定板17更加轻松的对机械臂底部进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)的一端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的一侧固定连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的一端固定连接有第一固定板(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一端固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的内部固定连接有第一支撑块(9)，所述第一支撑块(9)的底部固定连接有第一调节杆(10)，所述第一调节杆(10)的一端固定连接有支撑座(11)，所述第一固定板(5)的内部固定连接有第二支撑块(12)，所述第二支撑块(12)的一侧固定连接有第二调节杆(13)，所述第二调节杆(13)的一端固定连接有固定支架(14)，所述固定支架(14)的正面固定连接有伸缩挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，其特征在于：所述升降杆(2)的一侧固定连接有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，其特征在于：所述第二伸缩杆(16)的一端固定连接有第二固定板(17)，伸缩第二固定板(17)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有升降装置(18)，所述升降装置(18)的底部固定连接有连接板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，其特征在于：所述连接板(19)的底部固定连接有轴承座(20)，所述轴承座(20)的内部活动连接有转动轴(21)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接顶盖内圈的机械臂焊机，其特征在于：所述转动轴(21)的表面固定连接有滚轮(22)。

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