CN218964366U - 用于轴承盖激光刻字的夹持机构及激光刻字设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承盖加工设备技术领域，具体是用于轴承盖激光刻字的夹持机构及激光刻字设备，包括夹头组件、旋转底座及平移装置，平移装置设有可移动的滑台，旋转底座安装于滑台上，夹头组件安装于旋转底座上，夹头组件包括夹头驱动与夹头，夹头上设有至少三个卡爪，夹头内部采用机械传动结构控制卡爪的张夹，夹头内部还设有可活动的限位构件，限位构件设于卡爪后部，限位构件配置有对应三个卡爪的滑块，限位构件与卡爪共用同一主驱动轴，本实用新型对应三个卡爪设置有限位的滑块，可以对卡爪的位置起到限位作用，降低卡爪长时间实用造成偏心，影响产品加工。

Description

用于轴承盖激光刻字的夹持机构及激光刻字设备

技术领域

本实用新型涉及轴承盖加工设备技术领域，具体是用于轴承盖激光刻字的夹持机构及激光刻字设备。

背景技术

卡盘在长时间使用后，卡盘的卡爪会出现偏心的问题，可能造成加工质量的偏差，夹持精度较高的卡盘通常为气动卡盘，但气动卡盘存在不稳定和容易损坏的问题。

因此，设计一种带有限位构件的机械传动卡盘。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于轴承盖激光刻字的夹持机构，通过机械传动，且内置有限位构件，用于避免卡爪的偏心问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于轴承盖激光刻字的夹持机构，包括夹头组件、旋转底座及平移装置，所述平移装置设有可移动的滑台，所述旋转底座安装于所述滑台上，所述夹头组件安装于旋转底座上，所述夹头组件包括夹头驱动与夹头，所述夹头的前端设有至少三个卡爪，所述夹头的内部还设有可活动的限位构件，所述限位构件设于所述卡爪的后部，所述限位构件配置有对应三个卡爪的滑块，所述限位构件与所述卡爪共用同一主驱动轴。

优选的，所述夹头采用机械传动结构，机械传动结构，无需额外配置供气设备，且相比液压卡盘，加工环境更洁净，并且能耗更低。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述主驱动轴包括转轴主体、主传动齿轮与滑动套，所述主传动齿轮设置于所述转轴主体的前端，所述滑动套滑动连接于所述转轴主体。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述滑动套包括内螺纹套管与圆台结构的滑动件，所述内螺纹套管旋接于所述滑动件内且与转轴主体螺纹旋接，所述滑动件侧面开设有用于滑块滑动的滑槽。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述卡爪靠外的一端底部设有用于贴合的斜面，所述卡爪滑动连接于夹头前部，所述卡爪底部开设有呈螺纹趋势的齿纹且所述卡爪与主传动齿轮传动连接。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述主传动齿轮的齿纹朝夹头方向设置。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述夹头设有前壳、后壳与后盖板，所述前壳、后壳与后盖板拼接构成圆柱形结构壳体。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述后壳开设有用于安装滑块的滑孔，所述滑孔的上端连通至卡爪滑动位置。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述卡爪的外部设有呈阶梯结构的夹持部,使卡爪能够适应轴承盖的形状尺寸，夹持更稳定。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述滑块呈倾斜设置于滑孔内，所述滑块下端与滑槽滑动连接。

一种轴承盖激光刻字设备，包括夹持机构，所述夹持机构为上述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构。

本实用新型有益效果

本实用新型的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，夹头采用机械传动结构，以保持夹头的夹持稳定性，并且不需要额外配置供气设备，不会轻易损坏，夹头设有前后壳分别容纳夹头的前部部件与后部部件，零部件区分更规整，对夹头进行拆装时，更容易拆装，夹头的后部设有与卡爪随动的限位构件，每次装夹可确保卡爪重置到初始位置，降低卡爪出现偏心的问题，机构本身还具备旋转功能与平移功能，便于将产品的位置进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型实施例1夹头结构示意图；

图2本实用新型实施例1夹头前端示意图；

图3本实用新型实施例1夹持机构整体示意图；

附图标记说明：平移装置1、旋转底座2、夹头组件3、夹头驱动303、前壳4、卡爪401、夹持部402、后壳5、主传动齿轮6、平面轴承601、转轴主体7、螺纹段701、轴承702、滑动件8、滑槽81、内螺纹套管801、滑块802、后盖板9。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

传统的卡盘在长时间使用后，卡盘的卡爪401会出现偏心的问题，因此，设计了一种附带有限位构件的机械传动结构的卡盘夹头，具体方案如下：

如图1-3所示，用于轴承702盖激光刻字的夹持机构，包括夹头组件3、旋转底座2及平移装置1，平移装置1设有可移动的滑台，在本实施例中，平移装置1采用直线电机结构，电机采用具备正反转功能的伺服电机，旋转底座2安装于滑台上，旋转底座2同样采用伺服电机，以实现夹头精准的旋转和位移，夹头组件3安装于旋转底座2上，夹头组件3包括夹头驱动303与夹头，在本实施例中，夹头采用可正反转的伺服电机进行驱动，通过伺服电机正转和反转控制夹头的张夹，夹头组件3整体体积小，夹头的前端设有至少三个卡爪401，在本实施例中，夹头的前端设有三个可活动的卡爪401，三个卡爪401在夹头前端呈Y字型排布，每两个卡爪401之间间隔角度为120°，夹头的内部还设有可活动的限位构件，限位构件设于卡爪401的后部，限位构件配置有对应三个卡爪401的滑块802，限位构件与卡爪401共用同一主驱动轴。

如图1所示，夹头采用机械传动结构，机械传动结构，无需额外配置供气设备，且相比液压卡盘，加工环境更洁净，并且能耗更低。

如图1所示，主驱动轴包括转轴主体7、主传动齿轮6与滑动套，主传动齿轮6设置于转轴主体7的前端，滑动套滑动连接于转轴主体7，转轴主体7上开设有一段螺纹结构，螺纹长度略大于滑动套的可移动距离，使滑动套保留部分余量，主要便于滑动套拆装。

如图1所示，滑动套包括内螺纹套管801与圆台结构的滑动件8，内螺纹套管801旋接于滑动件8内且与转轴主体7螺纹旋接，滑动件8侧面开设有用于滑块802滑动的滑槽81，在本实施例中，滑槽81的横截面为T型滑槽81。

如图1所示，卡爪401靠外的一端底部设有用于贴合滑块802的斜面，卡爪401滑动连接于夹头前部，卡爪401底部开设有呈螺纹趋势的齿纹且卡爪401与主传动齿轮6传动连接。

如图1所示，主传动齿轮6的齿纹朝夹头方向设置，在本实施例中，主传动齿轮6的齿纹为螺旋状齿纹，螺旋状齿纹在同一水平面上呈螺旋状，通过主传动齿轮6转动，使卡爪401实现平移，卡爪401移动的最大行程为卡爪401底部至少有一个齿纹与主传动齿轮6的最外围齿纹啮合。

如图1所示，夹头设有前壳4、后壳5与后盖板9，前壳4、后壳5与后盖板9拼接构成圆柱形结构壳体，后壳5的前端面开设有环形安装槽，用于安装平面轴承601，平面轴承601抵接主传动齿轮6的后端面，位于后壳5内的转轴主体7两端均设有轴承702，轴承702保持转轴主体7旋转稳定且保持转轴主体7不会偏心旋转。

如图1所示，前壳4的中心均开设有固定孔，主传动齿轮6的中心开设有连接螺孔，通过螺丝将主传动齿轮6与转轴主体7前端连接，控制卡爪401张开，从外部通过工具即可拆除主传动齿轮6与转轴主体7的连接。

如图1所示，后壳5开设有用于安装滑块802的滑孔，滑孔的上端连通至卡爪401滑动位置。

如图1所示，卡爪401的外部设有呈阶梯结构的夹持部402,使卡爪401能够适应轴承702盖的形状尺寸，夹持更稳定，在本实施例中，加持部分为三级且由内向外高度逐渐变低，夹持部402朝向内侧的一端为V型结构，三个卡爪401恢复初始位置时，卡爪401的内侧一端可贴合，可对卡爪401起到一定的定位作用。

如图1所示，滑块802呈倾斜设置于滑孔内，滑块802下端与滑槽81滑动连接，滑块802下端在滑槽81内滑动，通过滑动件8的作用力使滑块802倾斜上升或倾斜下滑。

一实施例中公开了一种轴承702盖激光刻字设备，包括夹持机构，夹持机构为上述的用于轴承702盖激光刻字的夹持机构。

夹头拆卸过程如下：

第一步，拆除主传动齿轮6中心的连接螺丝，再将前壳4边缘的螺丝全部拆除。

第二步，将夹头的前壳4与后壳5分离，卡爪401及主传动齿轮6位于前壳4内部，转轴主体7及限位构件位于后壳5内部。

第三步，将后壳5的后盖板9拆除，转轴主体7旋转，使滑动套向转轴主体7后端移动至滑动套与滑块802脱离即可，再将滑动套取出，滑动套取出后将滑块802取出。

第四步，拆除转轴主体7。

夹头组装过程如下：

第一步，将转轴主体7安装于后壳5。

第二步，将滑块802装入滑孔内，再将滑动套与转轴主体7的螺纹段701对齐并略微拧入螺纹段701，滑动件8的滑槽81需要与各个方向的滑块802大致对齐，再调整滑动件8，使滑块802下端与滑动件8侧面的滑槽81安装连接，最后，转动转轴主体7，使滑动套完全旋入转轴主体7的螺纹段701，组装完成后壳5。

第三步，将主传动齿轮6与各卡爪401安装于前壳4，主传动齿轮6的齿纹与卡爪401底部的齿纹啮合并且各卡爪401处于初始位置，主传动齿轮6后端面的平面轴承601需要在前壳4与后壳5组装前安装，再将组装好的前壳4与后壳5进行组装。

第四步，前壳4与后壳5组装时，滑孔与各卡爪401的位置需要对齐，然后在主传动齿轮6的中心安装螺丝，将主传动螺丝与转轴主体7连接，再安装前壳4边缘的螺丝。

第五步，将后盖板9与后壳5进行安装，夹头即组装完毕。

工作原理：

参考图1-3所示，平移装置1通过控制滑台移动，使夹头在水平方向上平移，旋转底座2控制夹头在水平方向上旋转，使夹头朝向不同位置。

夹头驱动303逆时针旋转，主传动齿轮6旋转使卡爪401向外张开，同时，转轴主体7的旋转使滑动套向夹头驱动303方向移动，进而带动滑块802向下移动。

夹头驱动303顺时针旋转，主传动齿轮6旋转使卡爪401向内收缩，同时，转轴主体7的旋转使滑动套向卡爪401方向移动，进而带动滑块802向上移动，最后滑块802的斜面与卡爪401底部的斜面贴合，起到限位作用。

需要注意的是，在使用过程中，如夹头回缩后，卡爪401无法完全恢复到初始位置，说明该卡爪401偏心较大，需要拆除夹头进行检修。

实施例2

在本实施例中，夹头结构与实施例1的夹头结构相似，区别在于卡爪401的传动采用连接杆的与中心传动结构件活动连接，中心传动结构件即相当于实施例1中的转轴主体，连接杆两端分别于卡爪和中心传动结构件前端旋接，中心传动结构件采用活塞结构，夹头驱动303采用伸缩杆，通过伸缩杆伸缩，使活塞结构前后移动，进而使卡爪401实现张夹，活塞前后移动还带动限位构件的动作，在本实施例中，限位构件保留滑动件8，且滑动件8固定安装于活塞上。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于，包括夹头组件、旋转底座及平移装置，所述平移装置设有可移动的滑台，所述旋转底座安装于所述滑台上，所述夹头组件安装于旋转底座上，所述夹头组件包括夹头驱动与夹头，所述夹头的前端设有至少三个卡爪，所述夹头的内部还设有可活动的限位构件，所述限位构件设于所述卡爪的后部，所述限位构件配置有对应三个卡爪的滑块，所述限位构件与所述卡爪共用同一主驱动轴。

2.根据权利要求1所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述主驱动轴包括转轴主体、主传动齿轮与滑动套，所述主传动齿轮设置于所述转轴主体的前端，所述滑动套滑动连接于所述转轴主体。

3.根据权利要求2所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述滑动套包括内螺纹套管与圆台结构的滑动件，所述内螺纹套管旋接于所述滑动件内且与转轴主体螺纹旋接，所述滑动件侧面开设有用于滑块滑动的滑槽。

4.根据权利要求1所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述卡爪靠外的一端底部设有用于贴合滑块的斜面，所述卡爪滑动连接于夹头前部，所述卡爪底部开设有呈螺纹趋势的齿纹且所述卡爪与主传动齿轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述主传动齿轮的齿纹朝夹头方向设置。

6.根据权利要求1所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述夹头还包括前壳、后壳与后盖板，所述前壳、后壳与后盖板拼接构成圆柱形结构壳体。

7.根据权利要求6所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述后壳开设有滑孔，所述滑孔的上端连通至卡爪滑动位置。

8.根据权利要求4所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述卡爪的外部设有呈阶梯结构的夹持部。

9.根据权利要求1所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构，其特征在于：所述滑块呈倾斜设置于滑孔内，所述滑块下端与滑槽滑动连接。

10.一种激光刻字设备，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1-9任意一项所述的用于轴承盖激光刻字的夹持机构。

Images