CN218963880U - 一种钢筋调直装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种钢筋调直装置,涉及筋调直装置的领域,其包括机架、沿着钢筋传输方向滑动安装在机架的固定板、垂直钢筋传输传输方向水平开设在固定板顶部的两滑行槽、滑动安装在滑行槽上用于对钢筋进行夹持的两夹块、安装在机架上用于驱动两个夹块相互靠近或者远离的驱动机构、以及安装在机架上用于调节两个夹块高度以适配不同型号钢筋的调节机构。本申请具有减少钢筋在传输过程中发生位置偏移情况的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢筋调直装置的领域,尤其是涉及一种钢筋调直装置。
背景技术
在建筑行业中,钢筋是不可缺少的架构材料,钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度乃至工程的质量,建筑施工企业在混凝土结构钢筋工程安装施工中,存在大量的弯曲钢筋,如桩头竖向预留钢筋、墙柱竖直预留钢筋,因而常常会通过钢筋调直装置对钢筋进行调直。
目前,常会使用一种钢筋调直机构,主要包括:机架、调直筒、电机和上下传输滚筒。通过上下传输滚筒传输需要被调直的钢筋进入调直筒中,调直筒对弯曲的钢筋进行调直,然后再将调直好的钢筋传输出去。
针对上述中的相关技术,发明人认为,钢筋在通过上下传输滚筒进行传输的过程中,钢筋与上下传输滚筒通过摩擦力进行传输,钢筋前进的过程中很容易发生位置的偏移,从而会影响钢筋进入调直筒中进行调节,对此有待进一步改进。
实用新型内容
为了减少钢筋被调直前在传输过程中出现位置偏移的情况,本申请提供一种钢筋调直装置。
本申请提供的一种钢筋调直装置采用如下的技术方案:
一种钢筋调直装置,包括机架、沿着钢筋传输方向滑动安装在机架的固定板、垂直钢筋传输传输方向水平开设在固定板顶部的两滑行槽、滑动安装在滑行槽上用于对钢筋进行夹持的两夹块、安装在机架上用于驱动两个夹块相互靠近或者远离的驱动机构、以及安装在机架上用于调节两个夹块高度以适配不同型号钢筋的调节机构。
通过采用上述技术方案,通过将两夹块滑动安装在固定板上,通过驱动机构可以驱动两个夹块相互靠近或者远离,当两个夹块相互靠近时,可以对传输的钢筋进行夹持,减少钢筋旋转而出现跑偏的情况,同时还可以通过调节机构调节两个夹块的高度,使得两个夹块可以对不同型号的钢筋进行夹持,有利于使得夹块更稳定的对钢筋进行夹持。
可选的,所述驱动机构包括:垂直钢筋传输方向滑动安装在固定板上的第一齿条、平行于第一齿条滑动方向安装在固定板上且位于第一齿条顶部的第二齿条、安装在固定板上用于将第一齿条及第二齿条与夹块连接起来的连接件、以及安装在固定板上用于同时驱动第一齿条和第二齿条相互靠近或者远离的联动组件。
通过采用上述技术方案,通过连接件可以将夹块与第一齿条或者第二齿条连接起来,连接件起到连接作用,通过联动组件可以驱动第一齿条和第二齿条相互靠近或者远离,从而可以使得通过连接件带动两个夹块相互靠近或者远离,利于使得通过第一齿条和第二齿条去驱动夹块移动更加方便。
可选的,固定安装在固定板上的驱动件、安装在驱动件输出端上的与第一齿条和第二齿条均啮合的转动齿轮,所述转动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间。
通过采用上述技术方案,通过驱动驱动件,驱动件转动转动齿轮转动,转动齿轮转动可以带动相啮合的第一齿条和第二齿条滑动,并且第一齿条和第二齿条的滑动方向相反,通过第一齿条和第二齿条滑动进而带动连接件联动着夹块相互靠近或者远离。
可选的,所述调节机构包括:沿着钢筋传输方向滑动安装在机架上的安装板、垂直钢筋传输方向滑动安装在安装板侧壁上的手柄、安装在安装板上用于驱动手柄移动的动力组件,所述安装板顶部开设有供固定块沿垂直钢筋传输方向滑动的凹槽,所述固定块侧壁上开设有供手柄插入且与手柄相适配的多个限位孔。
通过采用上述技术方案,将固定板滑动安装在安装板上,通过动力组件可以驱动手柄移动,当调节固定板的高度到需要的位置后,可以将手柄卡入与手柄端部相适配的限位孔中,从而可以限制固定板在安装板上的位置,进而可以使得滑动安装在固定板上的夹块可以调整到与钢筋中心处在同一水平线上。
可选的,所述动力组件包括:一端安装在安装板靠近限位孔一侧且另一端连接手柄的复位弹簧、以及安装在安装板侧壁上用于限制手柄转动的导向组件。
通过采用上述技术方案,通过设置导向组件可以使得手柄更好的卡入卡槽中,通过复位弹簧使得手柄始终与调节孔底壁保持抵紧状态,有利于减少手柄从调节孔中滑出的情况。
可选的,所述导向组件包括:垂直钢筋传输方向滑动安装在安装板侧壁上的方杆、安装在方杆远离复位弹簧端部的限位块,所述方杆、手柄及复位弹簧均活动连接。
通过采用上述技术方案,手柄滑动套设在方杆上,复位弹簧也活动套设在方杆上,方杆可以限制手柄的任意转动,从而有利于使得手柄垂直于托料板滑动方向直接插入调节孔中,或者从调节孔中取出,有利于对手柄的滑动起到导向作用。
可选的,所述机架上沿着钢筋传输方向转动安装有丝杆,所述机架两侧平行丝杆长度方向安装有导轨、所述丝杆及导轨均与安装板滑动连接,所述机架上安装有驱动丝杆转动的伺服电机,所述机架上安装有与驱动件控制连接的传感器。
通过采用上述技术方案,通过启动伺服电机可以驱动丝杆转动,丝杆转动会带动安装板在丝杆上滑动,另外,通过设置导轨可以对安装板的滑动起到限位作用,减少安装板发生旋转的情况,同时通过传感器可以检测到夹块位于调直筒一侧后,传感器控制驱动件,从而使得驱动件停止工作,从而可以使得夹块放松对钢筋的夹持。
可选的,所述夹块内侧壁安装有防滑橡胶层。
通过采用上述技术方案,通过设置防滑橡胶层可以增大夹块与钢筋之间的摩擦力,便于夹块更好的对钢筋进行夹持。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置驱动机构可以驱动两个夹块相互靠近或者远离,通过夹块相互靠近对钢筋进行夹持,减少钢筋发生旋转从而位置发生偏移,有利于使得钢筋更好的被传输到调直筒中进行调直;
2.通过设置调节机构可以调整两个夹块的高度,使得夹块能适配不同尺寸的钢筋;
3.通过设置传感器可以使得夹块在夹持钢筋到调直筒一侧后,控制驱动件工作,从而使得夹块放松对钢筋的夹持。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例中隐藏装置壳体的示意图;
图3是本申请实施例中驱动机构和调节机构的剖视图;
图4是图3中A部分的放大图;
图5是图3中B部分的放大图。
附图标记:1、机架;11、调直筒;12、第一驱动组件;13、除锈组件;14、第二驱动组件;21、固定板;22、滑行槽;23、夹块;31、第一齿条;32、第二齿条;33、连接条;41、驱动电机;42、转动齿轮;51、安装板;52、手柄;53、凹槽;54、限位孔;6、复位弹簧;71、方杆;72、限位块;81、丝杆;82、导轨;91、伺服电机;10、防滑橡胶层。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钢筋调直装置。参照图1,包括机架1,在机架1一侧安装有对钢筋进行调直的调直筒11,在调直筒11远离机架1一侧安装有第一驱动组件12,在第一驱动组件12远离调直筒11的一侧安装有除锈组件13,在除锈组件13远离机架1一侧安装有第二驱动组件14,通过整个装置可以对钢筋进行调直并且除锈,而在钢筋被调直前钢筋通过传输滚筒进行传输,沿着钢筋传输方向在机架1上安装有固定板21,垂直钢筋传输传输方向在固定板21顶部水平开设有两滑行槽22,在滑行槽22内滑动安装有用于对钢筋进行夹持的两夹块23,在机架1上安装有用于驱动两个夹块23相互靠近或者远离的驱动机构,在机架1上安装有用于调节两个夹块23高度以适配不同型号钢筋的调节机构。
本申请实施例中,驱动机构包括:垂直钢筋传输方向在固定板21上滑动安装的第一齿条31,平行于第一齿条31滑动方向在固定板21上且位于第一齿条31顶部安装有第二齿条32,为了便于通过第一齿条31和第二齿条32来带动夹块23的移动,在固定板21上安装有用于将第一齿条31及第二齿条32与夹块23连接起来的连接件,本申请实施例中,连接件为连接条33,连接条33设置成L型,连接条33一端与夹块23相连接,且另一端与第一齿条31或者第二齿条32远离齿部的一侧相连接,在固定板21安装有上用于同时驱动第一齿条31和第二齿条32相互靠近或者远离的联动组件。
本申请实施例中,联动组件包括在固定板21上安装的的驱动件,本申请实施例中,驱动件为驱动电机41,在驱动电机41的输出端上的安装有与第一齿条31和第二齿条32均啮合的转动齿轮42,转动齿轮42位于第一齿条31和第二齿条32之间。
当启动驱动电机41时,驱动电机41转动会带动转动齿轮42转动,转动齿轮42转动会带动第一齿条31和第二齿条32滑动,第一齿条31和第二齿条32的滑动方向相反,当第一齿条31和第二齿条32相互靠近时,也会使得连接条33带动着两夹块23相互靠近,从而对钢筋进行夹持,有利于使得钢筋稳定的被传输到调直筒11中进行调直,当第一齿条31和第二齿条32相互远离时,则会相反使得夹块23放松对钢筋的夹持。
为了便于使得夹块23更好的对钢筋进行夹持,尤其是当钢筋型号改变后,钢筋的中心和夹板的中心不一致,会影响夹板对钢筋的夹持;
因此,本申请实施例中,调节机构包括沿着钢筋传输方向在机架1上的滑动安装的安装板51,为了便于使得夹块23的高度得到调整,即调整固定板21的高度,在安装板51顶部开设有供固定块沿垂直钢筋传输方向滑动的凹槽53,垂直钢筋传输方向在安装板51侧壁上滑动安装有手柄52,手柄52也设置成L型,在安装板51上安装有用于驱动手柄52移动的动力组件,为了限制固定板21在安装板51上的位置,在固定块侧壁上开设有供手柄52插入且与手柄52相适配的多个限位孔54。
本申请实施例中,动力组件包括:一端安装在安装板51靠近限位孔54一侧且另一端连接手柄52的复位弹簧6,在安装板51侧壁上安装有用于限制手柄52转动的导向组件。
导向组件包括:垂直钢筋传输方向在安装板51侧壁上安装的方杆71,其中,手柄52远离限位孔54的端部滑动连接在方杆71上,并且复位弹簧6也活动套设在方杆71上,在方杆71远离复位弹簧6端部的安装有限制手柄52滑出方杆71的限位块72,通过方杆71可以限制手柄52的任意转动,从而有利于使得手柄52垂直于钢筋传输方向直接插入限位孔54中,或者从限位孔54中取出,进而有利于对手柄52的滑动起到导向作用。
当需要调整固定板21的高度时,可以往远离安装板51一侧拉动手柄52,使得手柄52从限位孔54中取出,此时复位弹簧6处于被拉伸状态,当调整好固定板21的高度需要固定固定板21的位置时,可以放开手柄52,使得手柄52在复位弹簧6的弹性回复力作用下被卡入限位孔54中,从而有利于对固定板21的高度进行固定,有利于使得夹板的高度能对钢筋更好的进行夹持。
为了便于使得夹块23对钢筋稳定的夹持,减少钢筋和夹块23之间的相对运动,在机架1上沿着钢筋传输方向转动安装有丝杆81,在机架1两侧平行丝杆81长度方向安装有导轨82,而安装板51滑动安装在丝杆81和导轨82上,通过安装导轨82可以限制安装板51的转动,在机架1上安装有驱动丝杆81转动的伺服电机91,同时机架1上安装有与驱动电机41通过电路控制连接的传感器。
当启动伺服电机91时,伺服电机91转动会带动丝杆81转动,丝杆81转动会带动安装板51在丝杆81上滑动,而夹块23也同步随着安装板51在丝杆81上滑动,当夹块23夹持钢筋运动到靠近调直筒11一侧后,传感器检测到距离信号,通过电路控制驱动电机41工作,使得夹块23放松对钢筋的夹持。
另外,为了在整个过程中夹块23更好的对钢筋进行夹持,在夹块23内侧壁安装有防滑橡胶层10,通过设置防护橡胶层可以增大夹块23与钢筋之间的摩擦力。
本申请实施例一种钢筋调直装置的实施原理为:通过驱动电机41可以使得转动齿轮42转动,转动齿轮42转动会带动第一齿条31和第二齿条32相互靠近或者远离,从而使得两个夹块23相互靠近或者远离,有利于夹块23对钢筋进行夹持,同时通过驱动手柄52卡入限位孔54中,可以固定固定板21在安装板51上的位置,进而可以调整夹块23的高度,使得夹块23适配不同尺寸的钢筋。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢筋调直装置,其特征在于:包括机架(1)、沿着钢筋传输方向滑动安装在机架(1)的固定板(21)、垂直钢筋传输传输方向水平开设在固定板(21)顶部的两滑行槽(22)、滑动安装在滑行槽(22)上用于对钢筋进行夹持的两夹块(23)、安装在机架(1)上用于驱动两个夹块(23)相互靠近或者远离的驱动机构、以及安装在机架(1)上用于调节两个夹块(23)高度以适配不同型号钢筋的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述驱动机构包括:垂直钢筋传输方向滑动安装在固定板(21)上的第一齿条(31)、平行于第一齿条(31)滑动方向安装在固定板(21)上且位于第一齿条(31)顶部的第二齿条(32)、安装在固定板(21)上用于将第一齿条(31)及第二齿条(32)与夹块(23)连接起来的连接件、以及安装在固定板(21)上用于同时驱动第一齿条(31)和第二齿条(32)相互靠近或者远离的联动组件。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述联动组件包括:固定安装在固定板(21)上的驱动件、安装在驱动件输出端上的与第一齿条(31)和第二齿条(32)均啮合的转动齿轮(42),所述转动齿轮(42)位于第一齿条(31)和第二齿条(32)之间。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述调节机构包括:沿着钢筋传输方向滑动安装在机架(1)上的安装板(51)、垂直钢筋传输方向滑动安装在安装板(51)侧壁上的手柄(52)、安装在安装板(51)上用于驱动手柄(52)移动的动力组件,所述安装板(51)顶部开设有供固定块沿垂直钢筋传输方向滑动的凹槽(53),所述固定块侧壁上开设有供手柄(52)插入且与手柄(52)相适配的多个限位孔(54)。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述动力组件包括:一端安装在安装板(51)靠近限位孔(54)一侧且另一端连接手柄(52)的复位弹簧(6)、以及安装在安装板(51)侧壁上用于限制手柄(52)转动的导向组件。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述导向组件包括:垂直钢筋传输方向滑动安装在安装板(51)侧壁上的方杆(71)、安装在方杆(71)远离复位弹簧(6)端部的限位块(72),所述方杆(71)、手柄(52)及复位弹簧(6)均活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述机架(1)上沿着钢筋传输方向转动安装有丝杆(81),所述机架(1)两侧平行丝杆(81)长度方向安装有导轨(82)、所述丝杆(81)及导轨(82)均与安装板(51)滑动连接,所述机架(1)上安装有驱动丝杆(81)转动的伺服电机(91),所述机架(1)上安装有与驱动件控制连接的传感器。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋调直装置,其特征在于:所述夹块(23)内侧壁安装有防滑橡胶层(10)。
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