CN218959507U - 一种移动式气动水果采摘装置 - Google Patents

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王伟安
邹小凡
赵亮
王琪伟
方思源
王康
应尧
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Abstract

本实用新型公开了一种移动式气动水果采摘装置,属于水果采摘技术领域,包括车架,所述车架的左侧安装有手扶杆,所述车架下侧安装有用于移动的后轮和前轮,所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门,所述重力感应阀门右侧设有气动传送带,所述气动传送带右侧安装有收集单元,所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道,所述滑动轨道上安装有机械臂,所述机械臂上端安装有采摘单元,所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本实用新型通过吸附器固定水果,排气管道降低水果传输的速度,避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤,保障了采摘水果的品质,提高了采摘效率。

Description

一种移动式气动水果采摘装置
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术领域,具体为一种移动式气动水果采摘装置。
背景技术
在水果生产中,采摘果实耗费大量的人力、财力和物力。目前果园机械采摘方法主要分为机械辅助采摘和机械化全自动采摘两种形式。
这种现有技术方案在使用时还存在以下问题:
机械化全自动采摘普遍存在果实损伤率较高、制造成本高等问题。目前市场上商品化的采摘器品种比较单一,且价格昂贵、操作不便。
所以需要针对上述问题进行改进,来满足水果生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式气动水果采摘装置,以解决上述背景技术中提出的水果采摘过程中果实损伤率较高、制造成本高以及目前市场上商品化的采摘器品种比较单一,且价格昂贵、操作不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动式气动水果采摘装置,包括车架,所述车架的左侧安装有手扶杆,所述车架下侧设有移动单元,所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门,所述重力感应阀门右侧设有气动传送带,所述气动传送带右侧安装有收集单元,所述收集单元左侧设有收纳箱传送单元,所述车架上设有机械臂单元,所述机械臂单元包括有用于机械臂旋转的旋转底座和移动的滑动轨道,所述旋转底座上安装有机械臂,所述机械臂上端安装有采摘单元,所述采摘单元下方安装有用于输送水果的水果输送单元,所述滑动轨道左侧安装有气泵。
优选的,所述移动单元包括固定安装在车架下端的支撑架,所述支撑架下侧安装有用于移动的前轮,所述前轮左侧固定安装有后轮,通过推动手扶杆实现装置的移动。
优选的,所述收集单元包括安装于车架上侧的桁架,所述桁架上侧安装有用于移动输送管道的移动杆,所述移动杆安装有滑动块,所述输送管道贯穿滑动块,通过滑动块在移动杆所在平面的运动,实现将水果输送到收纳箱每一个网格中的目的。
优选的,所述采摘单元左侧通过吸附器与机械臂末端连接,所述吸附器上端固定安装有剪刀,所述吸附器上端远离剪刀一侧与吸气管道相连,所述吸附器下侧安装有固定架,所述输送管道通过固定架与吸附器相连,所述输送管道靠近固定架一端安装有收集漏斗,通过设置采摘单元,实现了对水果的吸附和果柄的剪切并收集到输送管道的目的。
优选的,所述水果输送单元包括输送管道,所述输送管道上端连接收集漏斗,所述输送管道表面连接排气管道并与输送管道呈60°夹角,气泵排出的气体通过排气管道排放到输送管道的上方,达到降低水果掉落速度的目的。
优选的,所述收纳箱传送单元包括安装于车架上侧的气动传送带,气动传送带左侧安装有重力感应阀门,重力感应阀门正下方设有传送皮带,通过设置重力感应阀门,实现了对气动传送带输送的收纳箱检测并掉落到传送皮带从而进一步运输的目的。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该移动式气动水果采摘装置,通过将水果输送管道与气泵排气管道连接,达到了水果输送过程减速,保护水果品质的效果。
2.该移动式气动水果采摘装置,通过将输送管道末端贯穿滑动块,然后滑动块伴随着移动杆的移动,达到了将水果精准输送到收纳箱的每一个网格的效果。
附图说明
图1为本实用新型为展示立体结构和移动单元示意图;
图2为本实用新型为展示收集单元示意图;
图3为本实用新型为展示采摘单元示意图;
图4为本实用新型为展示输送单元示意图;
图5为本实用新型为展示收纳箱输送单元和气泵连接示意图;
图6为本实用新型为机械臂单元示意图。
图中:11、车架;111、手扶杆;12、移动单元;121、前轮;122、后轮;123、支撑架;13、机械臂单元;131、机械臂;132、旋转底座;133、滑动轨道;14、采摘单元;141、吸气管道;142、剪刀;143、吸附器;144、收集漏斗;15、固定架;16、水果输送单元;161、输送管道;162、排气管道;17、收集单元;171、滑动块;172、移动杆;173、桁架;174、收纳箱;18、收纳箱传送单元;181、气动传送带;182、重力感应阀门;183、传送皮带;19、气泵;20、固定底座;21、气塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种移动式气动水果采摘装置,包括车架11,车架11的左侧安装有手扶杆111,车架11下侧设有移动单元12,移动单元12安装有用于支撑前轮121的支撑架123,前轮121的左侧安装有后轮122,车架11上侧安装有用于监测收纳箱174的重力感应阀门182,重力感应阀门182右侧设有气动传送带181,气动传送带181右侧安装有收集单元17,车架11上侧设有机械臂单元13,安装有用于机械臂131移动的滑动轨道133和用于旋转的旋转底座132,旋转底座132上安装有机械臂131,机械臂131上端安装有采摘单元14,采摘单元14下方安装有用于输送水果的输送管道161,滑动轨道133左侧安装有气泵19,通过推动手扶杆111,可以使装置移动到需要采摘的果树下作业,输送管道161将水果输送到收纳箱174,收纳箱174通过气动传送带181移动到重力感应阀门182,收纳箱174通过重力感应阀门182掉落到传送皮带183上,人工只需将收纳箱174进行码放,达到了提高整体装置工作效率的作用;
参照图2,车架11上侧固定安装有桁架173,桁架173上侧安装有用于移动输送管道161的移动杆172,移动杆172上安装有滑动块171,输送管道161贯穿滑动块171,水果通过输送管道161末端掉落到收纳箱174中,通过移动杆172和滑动块171的移动,达到了将水果精准输送到收纳箱174的每一个方格中的作用;
参照图3和图4,采摘单元14左侧通过吸附器143与机械臂131末端连接,吸附器143上端固定安装有剪刀142,吸附器143上端远离剪刀142一侧与吸气管道141相连,吸附器143下侧安装有固定架15,输送管道161通过固定架15与吸附器143相连,输送管道161靠近固定架15一端安装有收集漏斗144,控制机械臂单元13的运转,吸附器143对准需要采摘的水果,剪刀142剪断果柄,使水果掉落到收集漏斗144中,通过输送管道161输送到收纳箱174中,达到了不间断的采摘状态;
参照图4,输送管道161连接排气管道162,通过气泵19排出的气体,吹向输送管道161的上方,水果输送过程中受到空气阻力,进行降速,达到了避免水果掉落速度过快引起碰损的作用;
参照图5,气泵19下侧设有固定底座20,气泵19右侧安装有用于连接管道的气塞21,固定底座20用于将气泵19固定在车架11上,起到稳定装置运行状态的作用;
参照图6,机械臂单元13底端设有用于机械臂131前后移动的滑动轨道133,在滑动轨道133右侧末端安装有用于机械臂131旋转的旋转底座132,实现机械臂131在空间多角度运转的功能。
工作原理:如图1-6所示,在使用该水果采摘装置时,首先,推动手扶杆111,控制后轮122、前轮121的转动,将装置移动到需要采摘的果树下,控制机械臂131的位置和角度,将吸附器143对准需要采摘的水果,吸附器143远离剪刀142侧一段连接的吸气管道141进行吸附固定,剪刀142剪断果柄,使水果落入收集漏斗144中,进而落到输送管道161中,输送管道161与气泵19的排气管道162相连接,并与排气管道162呈60°夹角,确保气泵19输出的气体排放到输送管道161的上方,降低水果掉落的速度,输送管道161末端与滑动块171相连,滑动块171与移动杆172相连,移动杆172置于桁架173上方,可以将输送管道161在X、Y坐标系上定点移动,将水果精准输送到收纳箱174的每一个方格中,收纳箱174装满后由气动传送带181传送到重力感应阀门182,重力感应阀门182感应收纳箱174和盛放水果的重力后缓慢打开,收纳箱174落入到重力感应阀门182正下方的传送皮带183,最后人工码放整齐。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动式气动水果采摘装置,包括车架(11),其特征在于,所述车架(11)的左侧安装有手扶杆(111),所述车架(11)下侧设有移动单元(12),所述车架(11)上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门(182),所述重力感应阀门(182)右侧设有气动传送带(181),所述气动传送带(181)右侧安装有收集单元(17),所述收集单元(17)左侧设有收纳箱传送单元(18),所述车架(11)上设有机械臂单元(13),所述机械臂单元(13)包括有用于机械臂(131)旋转的旋转底座(132)和移动的滑动轨道(133),所述旋转底座(132)上安装有机械臂(131),所述机械臂(131)上端安装有采摘单元(14),所述采摘单元(14)下方安装有用于输送水果的水果输送单元(16),所述滑动轨道(133)左侧安装有气泵(19)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置,其特征在于,所述移动单元(12)有支撑架(123),所述支撑架(123)安装于车架(11)上,所述支撑架(123)下侧安装有用于移动的前轮(121),所述前轮(121)左侧固定安装有后轮(122)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置,其特征在于,所述收集单元(17)包括安装于车架(11)上侧的桁架(173),所述桁架(173)上侧安装有用于移动输送管道(161)的移动杆(172),所述移动杆(172)安装有滑动块(171),所述输送管道(161)贯穿滑动块(171)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置,其特征在于,所述采摘单元(14)左侧通过吸附器(143)与机械臂(131)末端连接,所述吸附器(143)上端固定安装有剪刀(142),所述吸附器(143)上端远离剪刀(142)一侧与吸气管道(141)相连,所述吸附器(143)下侧安装有固定架(15)。
5.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置,其特征在于,所述水果输送单元(16)包括输送管道(161),所述输送管道(161)通过固定架(15)与吸附器(143)相连,所述输送管道(161)上端连接收集漏斗(144),所述输送管道(161)表面连接有排气管道(162)并与之呈60°夹角。
6.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置,其特征在于,所述收纳箱传送单元(18)包括安装于车架(11)上侧的气动传送带(181),所述气动传送带(181)左侧安装有重力感应阀门(182),重力感应阀门(182)正下方设有传送皮带(183)。
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