CN218950307U - 一种整形对中机构 - Google Patents
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Abstract
一种整形对中机构，其特征在于，包括手指气缸和安装焊架，手指气缸的伸缩端固定有用于夹持电芯的对中侧板，对中侧板顶部与一对中直线滑轨滑动配合连接，对中直线滑轨与手指气缸固定于一升降板，所述安装焊架上固定有驱动对中直线滑轨上下移动的下降气缸，本实用新型提供的一种整形对中机构可以达到防止电芯排布左右歪斜，保证电芯对中布局，能够维持电芯模组的尺寸在规定范围内，方便后续生产。
Description
技术领域
本实用新型属于一种锂电池自动化设备技术领域，具体涉及一种整形对中机构。
背景技术
在工业4.0日趋普及的大背景下，社会需求要求更加人性化，高效化，便捷化等，对自动化设备及相关的机构要求日趋成熟和高效。
目前，在自动化设备领域中，对中定位要求快速且精准，由于现有的对中装置为对称安装的两部分结构组成，且这两部分结构的驱动部件不相同，使用两个不同的气缸时，会造成电芯排布左右歪斜，难以保证电芯对中布局，会产生尺寸的偏差，不方便后续生产。
实用新型内容
为了解决现有的电芯模组整形对中机构整形定位时会造成电芯排布左右歪斜，难以保证电芯对中布局，会产生尺寸的偏差，不方便后续生产等问题，本实用新型提出一种整形对中机构，可以达到防止电芯排布左右歪斜，保证电芯对中布局，保持在规定尺寸，方便后续生产。
本实用新型的技术方案如下：
一种整形对中机构，包括手指气缸和安装焊架，手指气缸的伸缩端固定有用于夹持电芯的对中侧板，对中侧板顶部与一对中直线滑轨滑动配合连接，对中直线滑轨与手指气缸固定于一升降板，所述安装焊架上固定有驱动对中直线滑轨上下移动的下降气缸。
优选的，所述对中侧板下端内侧固定有对中垫板。
优选的，对中直线滑轨两侧分别连接有固定板，固定板上连接有滑块，安装焊架上连接有下降直线滑轨，所述滑块与下降直线滑轨滑动配合连接。
优选的，固定板上设有用于限位对中侧板的对中限位块。
优选的，下降气缸底部伸缩端经活动接头与升降板连接。
优选的，对中侧板包括顶板及侧板，所述顶板上固定有与对中直线滑轨滑动配合的滑座，所述顶板与侧板外侧之间固定有加强筋。
优选的，手指气缸和下降气缸包括气缸本体和内部的活塞杆，活塞杆位于气缸本体内的一端固定有磁石，气缸的前后端上具有磁性开关。
本实用新型具有如下至少一项有益效果：
(1)本实用新型可以达到防止电芯排布左右歪斜，保证电芯对中布局，能够维持电芯模组的尺寸在规定范围内，方便后续生产。
(2)在本实用新型的实施例中，安装焊架为机构提供安装位置；下降直线滑轨起到导向的作用；设计对中直线滑轨为手指气缸提供导向；
(3)在本实用新型的实施例中，通过设计下降气缸能够带动升降板下降；下降气缸的磁性开关能够检测下降气缸的升降状态；下降气缸活动接头能够防止下降气缸憋死；通过手指气缸带动对中侧板的开合，进行整型；手指气缸的磁性开关用于检测手指气缸的开合状态；
(4)在本实用新型的实施例中，设计对中垫板与模组直接接触整形，采用黑色赛钢材质，防止模组损坏；
(5)在本实用新型的实施例中，通过设计加强筋提高对中侧板强度；
(6)在本实用新型的实施例中，通过设计对中限位块起到限制手指气缸的伸缩端行程的作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为为本实用新型实施例立体图；
图3为为本实用新型实施例等轴观测图；
图4为本实用新型实施例俯视图；
图中：1-对中侧板，2-下降直线滑轨，3-对中直线滑轨，4-固定板，5-手指气缸，6-对中垫板，7-下降气缸，8-磁性开关，9-活动接头，10-加强筋，11-安装焊架，12-对中限位块，13-升降板,14-滑块，15-滑座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1-4，一种整形对中机构，包括手指气缸5和安装焊架11，手指气缸5的伸缩端固定有用于夹持电芯的对中侧板1，对中侧板1顶部与一对中直线滑轨3滑动配合连接，对中直线滑轨3与手指气缸5固定于一升降板13，所述安装焊架11上固定有驱动对中直线滑轨4上下移动的下降气缸7，可以达到防止电芯排布左右歪斜，保证电芯对中布局，能够维持电芯模组的尺寸在规定范围内，方便后续生产。
在本实用新型的一个实施例中，所述对中侧板1下端内侧固定有对中垫板6，设计对中垫板6与模组直接接触整形，采用黑色赛钢材质，可以有效防止模组损坏。
在本实用新型的一个实施例中，对中直线滑轨3两侧分别连接有固定板4，固定板4上连接有滑块，安装焊架11上连接有下降直线滑轨2，所述滑块与下降直线滑轨2滑动配合连接，下降直线滑轨起到导向的作用；设计对中直线滑轨3为手指气缸5提供导向。
本实用新型的工作流程为：下降气缸5动作，通过活动接头9带动安装在下降直线滑轨2上的对中机构，下降到电芯两侧，手指气缸5动作，带动安装在对中直线滑轨3上的对中侧板1运动进行对中整型，对中整型后手指气缸的伸缩端松开。
在本实用新型的一个实施例中，固定板4上设有用于限位对中侧板的对中限位块12，对中限位块12起到限制手指气缸的伸缩端行程的作用。
在本实用新型的一个实施例中，下降气缸7底部伸缩端经活动接头9与升降板13连接，活动接头9能够防止下降气缸7憋死。
在本实用新型的一个实施例中，对中侧板1包括顶板及侧板，所述顶板上固定有与对中直线滑轨3滑动配合的滑座15，所述顶板与侧板外侧之间固定有加强筋10，加强筋10提高对中侧板1强度。
在本实用新型的一个实施例中，手指气缸5和下降气缸7包括气缸本体和内部的活塞杆，活塞杆位于气缸本体内的一端固定有磁石，气缸的前后端上具有磁性开关8，当气缸活塞运动带动磁石移动到磁性开关8位置时，磁性开关8感应到磁场吸合并输出信号，所述磁性开关8具体为SMC的M9B无触点通用性磁性开关。
工作时，下降气缸的磁性开关8能检测下降气缸是否到位；手指气缸5利用磁性开关检测手指气缸5开合状态动作是否到位。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种整形对中机构，其特征在于，包括手指气缸和安装焊架，手指气缸的伸缩端固定有用于夹持电芯的对中侧板，对中侧板顶部与一对中直线滑轨滑动配合连接，对中直线滑轨与手指气缸固定于一升降板，所述安装焊架上固定有驱动对中直线滑轨上下移动的下降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种整形对中机构，其特征在于，所述对中侧板下端内侧固定有对中垫板。
3.根据权利要求1所述的一种整形对中机构，其特征在于，对中直线滑轨两侧分别连接有固定板，固定板上连接有滑块，安装焊架上连接有下降直线滑轨，所述滑块与下降直线滑轨滑动配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种整形对中机构，其特征在于，固定板上设有用于限位对中侧板的对中限位块。
5.根据权利要求1所述的一种整形对中机构，其特征在于，下降气缸底部伸缩端经活动接头与升降板连接。
6.根据权利要求1所述的一种整形对中机构，其特征在于，对中侧板包括顶板及侧板，所述顶板上固定有与对中直线滑轨滑动配合的滑座，所述顶板与侧板外侧之间固定有加强筋。
7.根据权利要求1所述的一种整形对中机构，其特征在于，所述手指气缸和下降气缸包括气缸本体和内部的活塞杆，活塞杆位于气缸本体内的一端固定有磁石，气缸的前后端上具有磁性开关。
Priority Applications (1)
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- 2022-12-16 CN CN202223381690.9U patent/CN218950307U/zh active Active
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