CN114506202B - 一种电动卡车电池锁紧装置、电动卡车及下换电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动卡车电池锁紧装置、电动卡车及下换电方法,涉及电动卡车电池锁紧技术领域,采用的方案是:包括基座和锁柱,所述基座的内部设置有型腔,所述锁柱能够在所述型腔内上下移动,所述锁柱的下端用于连接电池,所述基座上设置有锁柱锁定装置,所述锁柱锁定装置能够将所述锁柱锁定在所述型腔内,所述型腔顶部设置有减震凸起,所述锁柱的顶部设置有减震凹槽,当所述锁柱被锁定时,所述减震凹槽与所述减震凸起抵接。本发明能够减少电池与电池锁紧装置之间的冲击力,减少对电池锁紧装置破坏作用,并且锁紧牢固,安全性较高。

Description

一种电动卡车电池锁紧装置、电动卡车及下换电方法
技术领域
本发明涉及电动卡车电池锁紧技术领域,尤其涉及一种电动卡车电池锁紧装置、电动卡车及下换电方法。
背景技术
近年来,换电式电动卡车逐渐成为新能源重型车的重要发展方向,它既有助于解决空气污染、温室效应、石油能源短缺等资源环境问题,又能够克服纯电动车续航不足的缺点,满足人们对其续航里程的日常需求;电池锁紧装置的结构及性能对于换电式纯电重卡具有重要的作用,然而,目前现有电池锁紧机构存在以下缺点:当卡车在行驶过程中,受路况与运动速度的影响,电池对电池锁紧装置具有一定的冲击力,该冲击力的方向多样,往往对电池锁紧装置产生破坏作用,导致无法实现对电池可靠及锁定,安全性较差,电池锁紧装置的使用寿命较短。
因此,针对上述现有技术存在的现状,研发一种电动卡车电池锁紧装置、电动卡车及下换电方法是急需解决的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供了一种电动卡车电池锁紧装置、电动卡车及下换电方法,能够减少电池与车架之间的冲击力,减少对电池锁紧装置破坏作用,延长使用寿命,安全性较高。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种电动卡车电池锁紧装置,包括基座和锁柱,所述基座的内部设置有型腔,所述锁柱能够在所述型腔内上下移动,所述锁柱的下端用于连接电池,所述基座上设置有锁柱锁定装置,所述锁柱锁定装置能够将所述锁柱锁定在所述型腔内,所述型腔顶部设置有减震凸起,所述锁柱的顶部设置有减震凹槽,当所述锁柱被锁定时,所述减震凹槽与所述减震凸起抵接。通过减震凸起和减震凹槽能够实现对来自电池多个方向的冲击力的减弱,延长电池锁紧装置的使用寿命,且锁紧牢固,安全性较高。
进一步的,所述减震凸起为半球状结构,所述减震凸起为橡胶材质,所述减震凹槽为碗状结构。能够增加锁柱与减震凸起的接触面积,使减震凸起对各个方向的冲击力具有衰减作用。
进一步的,所述锁柱锁定装置包括两个锁定气缸,所述锁定气缸分别设置在所述基座的左侧和右侧,所述锁定气缸的活塞杆均垂直连接有连杆,所述连杆上设置有锁销,所述锁定气缸能够带动所述锁销在所述基座内沿水平方向往复移动,所述锁柱的上端设置有锁孔,所述锁销能够与所述锁孔形状配合。能够实现对锁柱的快速及可靠地锁定。
进一步的,所述锁孔的两端设置有锥度。能够实现对锁柱锁定时左右方向的定位。
进一步的,还包括底板,所述底板上设置有车架连接孔,所述基座位于所述底板的前侧,所述基座包括上侧板、后侧板、左侧板和右侧板,所述型腔位于所述左侧板和所述右侧板之间,所述左侧板的下端设置有斜面一,所述斜面一向所述型腔的下方延伸,所述右侧板的下端设置有斜面二,所述斜面二向所述型腔的下方延伸,所述斜面一和所述斜面二上均设置有减震块二,所述减震块二与所述底板可拆卸连接,所述后侧板与所述底板之间设置有减震块一,所述减震块一与所述减震块二均为橡胶材质,所述左侧板和所述右侧板上对应所述锁销的位置分别设置有锁销孔。能够实现对基座前后左右等多个运动方向的缓冲,进一步减弱电池对电池锁紧装置的冲击作用,防止损坏,并且能够进一步提升底板对基座的支撑作用。
进一步的,所述基座的正下方还垂直设置有支撑件,所述支撑件与所述底板垂直,所述支撑件包括支撑框,所述锁柱能够在所述支撑框中上下移动,当所述锁柱被锁定时,所述锁柱与所述支撑框的内表面接触,所述支撑框的两侧均设置有支撑板,所述支撑板与对应的减震块二平行,所述支撑板与所述减震块二可拆卸连接。一方面能够便于基座的安装拆卸,另一方面能够对锁柱具有一定的限位作用,一定程度上限制锁柱在前后和/或左右方向上的运动。
进一步的,所述锁柱下端设置有连接板,所述连接板上设置有电池连接孔,所述锁柱与所述连接板之间设置有加强筋,当所述锁柱被锁定时,所述加强筋的外侧面与所述支撑框的内表面接触。能够保证与电池连接强度及与支撑框接触的前提下实现轻量化设设计,有利车身减重。
进一步的,所述上侧板设置有控制装置,所述控制装置能够控制所述锁定气缸的运动方向和启停,所述减震凸起上设置有接近开关,当所述减震凹槽与所述减震凸起抵接时,所述接近开关能够向所述控制装置发出锁定信号。能够实现自动锁定和解锁,提高效率。
本发明还提供了一种电动卡车,包括车架、电池和上述的电动卡车电池锁紧装置,所述电动卡车电池锁紧装置设置有四个,所述底板对称设置在所述车架两侧,所述锁柱的下端连接所述电池。
本发明还提供了一种电动卡车的下换电方法,包括以下步骤:
S1:电池转运装置上升至亏电电池下方并与电池下表面接触;
S2:当所述控制装置接收到解锁指令后,所述控制装置控制所述锁定气缸带动所述锁销向远离所述锁柱的方向运动设定距离L1,解锁完成;
S3:所述电池转运装置承载亏电电池下降;
S4:所述电池转运装置将满电电池举升,直至所述减震凹槽与所述减震凸起抵接;
S5:所述接近开关向所述控制装置发出锁定信号;
S6:所述控制装置控制所述锁定气缸带动所述锁销向接近锁柱的方向运动设定距离L1,直至所述锁销与所述锁孔配合,锁定完成。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本方案提供了一种电动卡车电池锁紧装置及其工作方法及电动卡车,通过设置基座、减震凸起、减震凹槽、锁柱和锁柱锁定装置能够实现对上下等多个方向冲击力进行缓冲衰减,减少电池对电池锁紧装置的冲击;通过设置减震块一和减震块二能够实现对前后和左右方向冲击力的衰减;通过设置支撑件能够实现基座与底板地可拆卸连接且能够在一定程度上限定锁柱的运动,减少冲击作用;通过设置控制装置和接近开关实现自动锁定和解锁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中的底板和基座的装配示意图一。
图2为本发明具体实施方式中的底板和基座的装配示意图二。
图3为本发明具体实施方式中的基座的结构示意图一。
图4为本发明具体实施方式中的基座的结构示意图二。
图5为本发明具体实施方式中的锁柱的结构示意图。
图6为本发明具体实施方式非锁定锁状态示意图。
图7为本发明具体实施方式锁定锁状态示意图。
图8为本发明具体实施方式中电动卡车的结构示意图。
图中,1、基座,2、锁柱,3、车架,4、电池,5、底板,6、减震块一,7、减震块二,8、支撑框,9、锁定气缸,10、锁销,11、控制装置,12、上侧板,13、右侧板,14、翼板,15、后侧板,16、连接板,17、支撑板,18、加强筋,19、减震凹槽,20、锁孔,21、减震凸起,22、接近开关,23、左侧板,24、锁销孔。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本具体实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
如图1至图7所示,本发明提供了一种电动卡车电池锁紧装置,包括底板5、基座1、锁柱2和锁柱锁定装置;以图3的视图方向为参考,基座1包括上侧板12、后侧板15、左侧板23和右侧板13,左侧板23和右侧板13之间设置有型腔,左侧板23的外侧上部和右侧板13的外侧上部设置有翼板14,左侧板23的下端设置有向型腔下方延伸的斜面一,右侧板13的下端设置有向型腔下方延伸的斜面二,斜面一和斜面二分别与对应的减震块二7连接且为硫化一体结构,型腔顶部设置有减震凸起21,减震凸起21为半球结构,后侧板15与底板5之间均设置有减震块一6,减震凸起21、减震块一6与减震块二7均为橡胶材质,左侧板23和右侧板13上部还分别设置有允许锁销10通过的锁销孔24;底板5位于基座1后侧且与减震块一6连接,底板5为矩形结构,四角处上设置有车架连接孔,底板5前侧还垂直设置有支撑件,支撑件与底板5为一体成型结构,支撑件包括支撑框8,支撑框8位于左侧板23和右侧板13的下方,能够与左侧板23和右侧板13的下端抵接起到支撑基座1的作用,支撑框8的两侧均设置有支撑板17,支撑板17与对应的减震块二7平行,支撑板17上设置有插槽,减震块二7的两侧设置有插块能够插入插槽中实现与支撑板17的可拆卸连接;锁柱2能够在支撑框8中上下移动,当锁柱2被锁定时,锁柱2与支撑框8的内表面接触;锁柱2能够在型腔内上下移动,锁柱2下端设置有连接板16,连接板16上设置有电池连接孔用于与电池连接,锁柱2与连接板16之间设置有加强筋18,当锁柱2被锁定时,加强筋18的外侧面与支撑框8的内表面接触,锁柱2的上端设置有锁孔20,锁孔20的两端设置有锥度,锁柱2的顶部设置有减震凹槽19,减震凹槽19设置成碗状,当锁柱2被锁定时,减震凹槽19能够与减震凸起21抵接;锁柱锁定装置包括两个锁定气缸9,锁定气缸9分别设置在翼板14上,活塞杆均垂直连接有连杆,连杆上垂直设置有锁销10,锁定气缸9能够带动锁销10在锁销孔24、锁孔20内沿水平方向往复移动,锁销10能够与锁孔20配合实现对锁柱2的锁定;上侧板12上设置有控制装置11,控制装置11与锁定气缸9电连接能够控制锁定气缸9的运动方向和启停,减震凸起21上设置有接近开关22,当减震凹槽19与减震凸起21抵接时,接近开关22能够向控制装置11发出锁定信号,控制装置11控制锁定气缸9带动锁销10移动插入锁孔20中。
如图8所示,本发明还提供了一种电动卡车,包括车架3、电池4和上述的电动卡车电池锁紧装置,电动卡车电池锁紧装置设置有四个,底板5对称设置在车架3两侧,连接板16连接电池4。
本发明还提供了一种电动卡车的下换电方法,包括以下步骤:
S1:电池转动装置上升至亏电电池下方并与电池下表面接触;
S2:当控制装置11接收到解锁指令后,控制装置11控制锁定气缸9带动锁销10向远离锁柱2的方向运动设定距离L1,解锁完成;
S3:电池转运装置承载亏电电池下降,并运输至充电位置;
S4:将满电电池放置在电池转运装置上,电池转运装置将满电电池举升,直至减震凹槽19与减震凸起21抵接;
S5:接近开关22向控制装置11发出锁定信号;
S6:控制装置11控制锁定气缸9带动锁销10向接近锁柱2的方向运动设定距离L1,直至锁销10与锁孔20配合,锁定完成。
其中,设定距离L1能够保证锁定时,锁销10能够与锁孔20锥度端配合,且解锁后,锁销10不干涉锁柱2的上下运动。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系,而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种电动卡车电池锁紧装置,其特征在于,包括基座(1)和锁柱(2),所述基座(1)的内部设置有型腔,所述锁柱(2)能够在所述型腔内上下移动,所述锁柱(2)的下端用于连接电池,所述基座(1)上设置有锁柱锁定装置,所述锁柱锁定装置能够将所述锁柱(2)锁定在所述型腔内,所述型腔顶部设置有减震凸起(21),所述锁柱(2)的顶部设置有减震凹槽(19),当所述锁柱(2)被锁定时,所述减震凹槽(19)与所述减震凸起(21)抵接;所述减震凸起(21)为半球状结构,所述减震凸起(21)为橡胶材质,所述减震凹槽(19)为碗状结构;所述锁柱锁定装置包括两个锁定气缸(9),所述锁定气缸(9)分别设置在所述基座(1)的左侧和右侧,所述锁定气缸(9)的活塞杆均垂直连接有连杆,所述连杆上设置有锁销(10),所述锁定气缸(9)能够带动所述锁销(10)在所述基座(1)内沿水平方向往复移动,所述锁柱(2)的上端水平设置有锁孔(20),所述锁孔(20)的两端设置有锥度,所述锁销(10)与所述锁孔(20)形状配合;所述基座(1)的正下方还垂直设置有支撑件,所述支撑件包括支撑框(8),所述锁柱(2)能够在所述支撑框(8)中上下移动,当所述锁柱(2)被锁定时,所述锁柱(2)与所述支撑框(8)的内表面接触。
2.如权利要求1所述的电动卡车电池锁紧装置,其特征在于,还包括底板(5),所述底板(5)上设置有车架连接孔,所述基座(1)位于所述底板(5)的前侧,所述基座(1)包括上侧板(12)、后侧板(15)、左侧板(23)和右侧板(13),所述型腔位于所述左侧板(23)和所述右侧板(13)之间,所述左侧板(23)的下端设置有斜面一,所述斜面一向所述型腔的下方延伸,所述右侧板(13)的下端设置有斜面二,所述斜面二向所述型腔的下方延伸,所述斜面一和所述斜面二上均设置有减震块二(7),所述减震块二(7)与所述底板(5)可拆卸连接,所述后侧板(15)与所述底板(5)之间设置有减震块一(6),所述减震块一(6)与所述减震块二(7)均为橡胶材质,所述左侧板(23)和所述右侧板(13)上对应所述锁销(10)的位置分别设置有锁销孔(24)。
3.如权利要求2所述的电动卡车电池锁紧装置,其特征在于,所述支撑件与所述底板(5)垂直,所述支撑框(8)的两侧均设置有支撑板(17),所述支撑板(17)与对应的所述减震块二(7)平行,所述支撑板(17)与所述减震块二(7)可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的电动卡车电池锁紧装置,其特征在于,所述锁柱(2)下端设置有连接板(16),所述连接板(16)上设置有电池连接孔,所述锁柱(2)与所述连接板(16)之间设置有加强筋(18),当所述锁柱(2)被锁定时,所述加强筋(18)的外侧面与所述支撑框(8)的内表面接触。
5.如权利要求4所述的电动卡车电池锁紧装置,其特征在于,所述上侧板(12)设置有控制装置(11),所述控制装置(11)能够控制所述锁定气缸(9)的运动方向和启停,所述减震凸起(21)上设置有接近开关(22),当所述减震凹槽(19)与所述减震凸起(21)抵接时,所述接近开关(22)向所述控制装置(11)发出锁定信号。
6.一种电动卡车,其特征在于,包括车架(3)、电池(4)和如权利要求5所述的电动卡车电池锁紧装置,所述电动卡车电池锁紧装置设置有四个,所述底板(5)对称设置在所述车架(3)两侧,所述锁柱(2)的下端连接所述电池(4)。
7.一种如权利要求6所述的电动卡车的下换电方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:电池转运装置上升至亏电电池下方并与电池下表面接触;
S2:当所述控制装置接收到解锁指令后,所述控制装置控制所述锁定气缸带动所述锁销向远离所述锁柱的方向运动设定距离L1,解锁完成;
S3:所述电池转运装置承载亏电电池下降;
S4:所述电池转运装置将满电电池举升,直至所述减震凹槽与所述减震凸起抵接;
S5:所述接近开关向所述控制装置发出锁定信号;
S6:所述控制装置控制所述锁定气缸带动所述锁销向接近锁柱的方向运动设定距离L1,直至所述锁销与所述锁孔配合,锁定完成。
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