CN218949537U - 一种无人机系留装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机系留装置，包括箱体、设置于箱体内收放电缆的收放线组件、设置于箱体上可供电缆穿出的线槽组件以及设置于箱体上的控制组件；收放线组件包括支架、设置于支架内的集线桶、设置于集线桶上将电缆缠绕在集线桶上的排线组件以及驱动排线组件往复运动的驱动组件。本实用新型所提供的无人机系留装置通过将驱动组件设置于收放线组件的支架内，可以有效减少该无人机系留装置体积，减少所需占用的工作空间；通过线槽组件可以保证该无人机系留装置内部工作环境的清洁；通过收放线组件中的支架支撑箱体并将驱动组件以及排线组件均设置于支架内，可以有效保护设置于支架内的驱动组件以及排线组件并提高该无人机系留装置的便携性。

Description

一种无人机系留装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系留装置。

背景技术

随着科技水平的提高，无人机机场越来越智能化，无人机一般通过无人机电池供电，需要在电池电量耗尽前返航降落。因此为保证无人机能实现长时间作业需要提供无人机系留装置通过供电线缆与无人机电连接，从而实现对无人机的长时间供电。现有的无人机系留地面装置一般采用分开型结构以及一体型结构，分开型结构将线缆收放装置，控制装置分开为多个装置，各部分装置相互独立，进行作业时携带不便。一体型结构结构复杂，所需占用工作空间较大，并且在线缆收回时没有很好的清洁线缆，多次使用后导致无人机系留装置内部工况变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的无人机系留装置便携性不足，结构复杂，需占用较大工作空间，并且在线缆收回时没有很好的清洁线缆，导致内部工况变差的缺点，提供一种无人机系留装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种无人机系留装置，所述无人机系留装置通过电缆与无人机电连接，包括箱体、设置于所述箱体内收放所述电缆的收放线组件、设置于所述箱体上可供所述电缆穿出的线槽组件以及设置于所述箱体上的控制组件，所述箱体内设置有用于固定所述收放线组件的支架；

所述收放线组件包括设置于所述支架内的集线桶、设置于所述集线桶上将所述电缆缠绕在所述集线桶上的排线组件以及驱动所述排线组件往复运动的驱动组件。

进一步地，所述排线组件包括设置于所述集线桶一侧的丝杆、固定于所述丝杆上的滑块以及设置于所述丝杆前端与所述驱动组件传动连接的大带轮。

具体地，所述滑块的顶部设置有可供所述电缆穿出的排线架，所述电缆穿过所述排线架并缠绕于所述集线桶上。

进一步地，所述驱动组件包括设置于所述集线桶内的驱动电机、与所述驱动电机固定连接并伸出所述集线桶外的传动轴、固定于所述传动轴上与所述大带轮传动连接的小带轮，所述驱动电机驱动所述大带轮带动固定于所述丝杆上的所述滑块往复运动。

具体地，所述排线组件还包括设置于所述丝杆上方对所述滑块限位导向的限位杆以及固定于限位杆端部的限位块。

具体地，所述驱动组件还包括与所述传动轴固定连接的连接轴以及设置于所述连接轴端部的转动轮，所述转动轮通过所述连接轴与固定于所述传动轴上的所述小带轮传动连接。

进一步地，所述线槽组件包括设置于所述箱体顶部可供所述电缆穿出的开口以及铰接于所述箱盖上封闭所述开口的线槽盖。

进一步地，所述线槽组件还包括设置于所述开口处的过滤架以及设置于所述过滤架内清洁所述电缆的毛刷。

进一步地，所述控制组件包括设置于所述箱体侧壁的集成面板、设置于所述箱体顶部的控制面板以及照明组件。

进一步地，所述无人机系留装置还包括设置于所述箱体侧壁的若干个散热组件，所述散热组件包括过滤板以及设置于过滤板内的通风口。

本实用新型所提供的一种无人机系留装置的有益效果在于：通过将驱动组件设置于收放线组件的支架内，可以有效减少该无人机系留装置体积，减少所需占用的工作空间；通过线槽组件可以在排线组件在将电缆缠绕在集线桶上的过程中对线缆进行清洁，从而保证该无人机系留装置内部工作环境的清洁；通过收放线组件中的支架支撑箱体并将驱动组件以及排线组件均设置于支架内，可以有效保护设置于支架内的驱动组件以及排线组件并提高该无人机系留装置的便携性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种无人机系留装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的一种无人机系留装置的收放线组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型所提供的一种无人机系留装置的支架的立体结构示意图；

图4是本实用新型所提供的一种无人机系留装置的过滤架的立体结构示意图；

图中：100-无人机系留装置、

10-箱体、11-支架、111-底板、112-支撑架、20-收放线组件、21-集线桶、22-排线组件、221-丝杆、222-滑块、223-大带轮、224-排线架、

225-限位杆、226-限位块、23-驱动组件、231-驱动电机、232-传动轴、

233-小带轮、234-连接轴、235-转动轮、30-线槽组件、31-过滤架、

311-毛刷、40-控制组件、41-集成面板、42-照明组件、43-控制面板、

50-散热组件、51-过滤板、52-通风口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图4，为本实用新型所提供的一种无人机系留装置100，该无人机系留装置100通过电缆与无人机电连接。该无人机系留装置100包括箱体10、设置于箱体10内收放电缆的收放线组件20、设置于箱体10上可供电缆穿出的线槽组件30以及设置于箱体10上的控制组件40。箱体10内设置有用于固定收放线组件20的支架11。箱体10内还设置有为无人机供电的电源，电缆的一端与无人机电连接，另一端与设置于箱体10内的电源电连接，从而实现利用该无人机系留装置100为无人机长时间供电，使得无人机可以持续性完成作业，无需由于电池电量不足放回降落并更换电池，从而有效提高无人机作业效率。通过收放线组件20收放电缆，从而调节无人机与地平面之间的相对高度，实现无人机在不同高度上完成自动化作业。与无人机电连接的电缆通过线槽组件30穿出箱体10外，可以有效限定穿出线槽组件30外的电缆的相对位移并防止电缆掉入该无人机系留装置100的箱体10内，从而造成一定的安全隐患。通过设置于箱体10上的控制组件40可以有效监测无人机的飞行高度以及收放线组件20的收放线速度等参数，从而保证该无人机系留装置100为无人机供电的安全性以及无人机自动化作业的效率以及作业效果。

如图1和图3所示，收放线组件20包括设置于支架11内的集线桶21、设置于集线桶21上将电缆缠绕在集线桶21上的排线组件22以及驱动排线组件22往复运动的驱动组件23。当收放线组件20需要收放电缆从而调节无人机与地平面的相对高度时，驱动组件23驱动排线组件22往复运动，从而缠绕于集线桶21内上的电缆排出箱体10外，使得无人机可以带动足够长度的电缆上升或者将箱体10外的电缆缠绕于集线桶21上，从而使得无人机高度降低，防止过多的电缆裸露在外造成一定的安全隐患。集线桶21、排线组件22以及驱动组件23均设置于支架11内，从而有效减少该无人机系留装置100体积，减少所需占用的工作空间，并且箱体10的侧面设置有提手，从而提高该无人机系留装置100的便携性，便于将该无人机系留装置100移动至无人机自动化作业的场地，并长时间对无人机进行供电，使得无人机可以持续完成自动化作业。支架11包括底板111以及固定于底板111上的支撑架112，支撑架112上设置有若干个通孔能够减轻有效减轻箱体10重量，在制作箱体10时，箱体10内部的发泡材料受热呈液体状态，发泡材料从通孔流过，发泡材料冷却凝固，从而将支架11固定在箱体10的发泡材料中，保证支架11与箱体10支架11固定连接的稳定性，从而为支撑架112支撑箱体10提供足够的强度。

如图2所示，排线组件22包括设置于集线桶21一侧的丝杆221、固定于丝杆221上的滑块222以及设置于丝杆221前端与驱动组件23传动连接的大带轮223。滑块222的顶部设置有可供电缆穿出的排线架224，电缆穿过排线架224并缠绕于集线桶21上。集线桶21包括设置于驱动组件23两侧的安装板以及设置于安装板之间的横杆，通过设置于安装板之间的横杆可以有效保证安装板之间的距离，从而防止收放电缆时，电缆脱离集线桶21。当驱动组件23驱动与驱动组件23传动连接的大带轮223转动时，设置于丝杆221前端的大带轮223带动丝杆221转动，从而带动固定于丝杆221上的滑块222往复移动，使得电缆可以从设置于滑块222上的排线架224上穿入或穿出，通过丝杆221带动滑块222匀速往复运动，可以有效保证电缆均匀缠绕于集线桶21上或者从集线桶21上脱离。滑块222采用黄铜等润滑性能较好的材料制作，从而使得滑块222在具有一定强度的前提下，与丝杆221和电缆保持良好的配合精度，从而有效防止滑块222与电缆之间发生磨损。

如图2所示，驱动组件23包括设置于集线桶21内的驱动电机231、与驱动电机231固定连接并伸出集线桶21外的传动轴232、固定于传动轴232上与大带轮223传动连接的小带轮233，驱动电机231驱动大带轮223带动固定于丝杆221上的滑块222往复运动。固定于丝杆221上的大带轮223与设置于传动轴232上的小带轮233通过同步带传动连接，驱动电机231为伺服电机，能精准保证收放电缆时的收放线距离，从而保证收放线电缆调节无人机高度时的安全性。驱动电机231设置于集线桶21内，并通过导电滑环与传动轴232固定连接，使得驱动电机231可以驱动小带轮233转动。通过设置于传动轴232上的小带轮233带动设置于丝杆221上的大带轮223转动，可以形成减速副结构，从而有效保证驱动电机231驱动小带轮233带动大带轮223转动的稳定性以及大带轮223驱动丝杆221带动滑块222往复运动的稳定性，进一步保证该无人机系留装置100收放电缆的安全性。同时小带轮233与大带轮223之间具有合适的传动比，可以保证当驱动电机231驱动大带轮223带动固定于丝杆221上的滑块222从集线桶21的最左端移动至最右端时，缠绕于集线桶21的横杆上的电缆与滑块222同步从集线桶21的最左端移动至最右端，从而保证收放线组件20收放电缆的同步性以及精度。

如图2所示，排线组件22还包括设置于丝杆221上方对滑块222限位导向的限位杆225以及固定于限位杆225端部的限位块226。通过设置于丝杆221上方对滑块222限位导向的限位杆225可以有效保证固定于丝杆221上的滑块222随丝杆221往复运动时的平移精度，从而保证电缆从设置于滑块222上的排线架224上排出集线桶21外或者缠绕于集线桶21上的准确性以及安全性。通过限位块226可以有效限定滑块222往复运动的位移，进一步保证滑块222随丝杆221往复运动的平移精度。驱动组件23还包括与传动轴232固定连接的连接轴234以及设置于连接轴234端部的转动轮235，转动轮235通过连接轴234与固定于传动轴232上的小带轮233传动连接。通过手动转动转动轮235，使得转动轮235通过连接轴234带动小带轮233转动，从而使得校带动通过同步带带动大带轮223转动，进而使得大带轮223带动固定于丝杆221上的滑块222往复运动，实现收放线组件20收放电缆的操作。通过手动转动转动轮235驱动小带轮233带动与大带轮223传动连接的丝杆221驱动滑块222往复运动的方式，可以使得该无人机系留装置100具有驱动组件23自动驱动收放电缆以及人工手动转动收放电缆的两种操作方式，从而有效提高该无人机系留装置100的操作便捷性，当驱动组件23出现故障时，同样可以通过手动转动转动轮235驱动小带轮233带动与大带轮223传动连接的丝杆221驱动滑块222往复运动的方式实现该无人机系留装置100收放电缆的操作，保证该无人机系留装置100为无人机长时间供电保证无人机自动化作业的稳定性。

如图1和图3所示，线槽组件30包括设置于箱体10顶部可供电缆穿出的开口以及铰接于箱盖上封闭开口的线槽盖。线槽组件30还包括设置于开口处的过滤架31以及设置于过滤架31内清洁电缆的毛刷311。线槽盖与箱体10之间通过卡扣和铰链的形式铰接，线槽盖上设有出线口，使得线槽盖能在线缆稳定的情况下关闭，保证了该无人机系留装置100内的密封性和防水性能，从而使得该无人机系留装置100内部保持良好的工作环境。过滤架31上的若干个毛刷311之间形成可供电缆穿出并小幅度移动的条形槽，从而对电缆从集线桶21上排出时进行进一步限位，防止电缆从集线桶21上排出后落入箱体10内造成一定的安全隐患。并且通过毛刷311清洁电缆表面，可以有效清除电缆上的灰尘或者雨水，进一步保证该无人机系留装置100的箱体10内部环境清洁。

如图1所示，控制组件40包括设置于箱体10侧壁的集成面板41、设置于箱体10顶部的控制面板43以及照明组件42。箱体10上设置有可安装集成面板41的通过，集成面板41上设置有保护开关、USB接口、安卓升级接口等接口。控制面板43包括主控板、三色灯、触控屏以及按钮，通过三色灯能及时反应该无人机系留装置100的工作状态，以便工作人员及时处理。触控屏能调节和显示该无人机系留装置100的相关参数，包括无人机飞行高度以及收放线组件20收放线速度等参数，从而保证该无人机系留装置100为无人机供电的安全性。照明组件42由固定于箱体10内的伸缩杆，设置于伸缩杆上的转动球头、固定连接于转动球头上的灯夹以及设置于转动球头上的灯组成。通过照明组件42可以有效为该无人机系留装置100在夜晚使用提供照明条件，且通过转动球头，可以使光源可以照射到该无人机系留装置100上以及所需观测的其他位置。该无人机系留装置100还包括设置于箱体10侧壁的若干个散热组件50，散热组件50包括过滤板51以及设置于过滤板51内的通风口。通风孔52包括设置于过滤板51由条形孔板和百叶窗板两层组成，能起到较好的防水防尘效果。

该无人机系留装置100通过将驱动组件23设置于收放线组件20的支架11内，可以有效减少该无人机系留装置100体积，减少所需占用的工作空间；通过线槽组件30可以在排线组件22在将电缆缠绕在集线桶21上的过程中对线缆进行清洁，从而保证该无人机系留装置100内部工作环境的清洁；通过收放线组件20中的支架11支撑箱体10并将驱动组件23以及排线组件22均设置于支架11内，可以有效保护设置于支架11内的驱动组件23以及排线组件22并提高该无人机系留装置100的便携性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机系留装置，所述无人机系留装置通过电缆与无人机电连接，其特征在于，包括箱体、设置于所述箱体内收放所述电缆的收放线组件、设置于所述箱体上可供所述电缆穿出的线槽组件以及设置于所述箱体上的控制组件，所述箱体内设置有用于固定所述收放线组件的支架；

所述收放线组件包括设置于所述支架内的集线桶、设置于所述集线桶上将所述电缆缠绕在所述集线桶上的排线组件以及驱动所述排线组件往复运动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述排线组件包括设置于所述集线桶一侧的丝杆、固定于所述丝杆上的滑块以及设置于所述丝杆前端与所述驱动组件传动连接的大带轮。

3.如权利要求2所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述滑块的顶部设置有可供所述电缆穿出的排线架，所述电缆穿过所述排线架并缠绕于所述集线桶上。

4.如权利要求2所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述集线桶内的驱动电机、与所述驱动电机固定连接并伸出所述集线桶外的传动轴、固定于所述传动轴上与所述大带轮传动连接的小带轮，所述驱动电机驱动所述大带轮带动固定于所述丝杆上的所述滑块往复运动。

5.如权利要求2所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述排线组件还包括设置于所述丝杆上方对所述滑块限位导向的限位杆以及固定于限位杆端部的限位块。

6.如权利要求4所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述传动轴固定连接的连接轴以及设置于所述连接轴端部的转动轮，所述转动轮通过所述连接轴与固定于所述传动轴上的所述小带轮传动连接。

7.如权利要求1所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述线槽组件包括设置于所述箱体顶部可供所述电缆穿出的开口以及铰接于箱盖上封闭所述开口的线槽盖。

8.如权利要求7所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述线槽组件还包括设置于所述开口处的过滤架以及设置于所述过滤架内清洁所述电缆的毛刷。

9.如权利要求1所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述控制组件包括设置于所述箱体侧壁的集成面板、设置于所述箱体顶部的控制面板以及照明组件。

10.如权利要求1所述的一种无人机系留装置，其特征在于，所述无人机系留装置还包括设置于所述箱体侧壁的若干个散热组件，所述散热组件包括过滤板以及设置于过滤板内的通风口。

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