CN214853898U - 一种基于模式识别的激光驱鸟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于模式识别的激光驱鸟装置，包括行走轮、基座、支撑架、支撑座和控制板，所述支撑座的内部安装有控制板，且控制板的外壁与支撑座固定连接，并且控制板上方的支撑座顶端安装有激光头，所述激光头的底端与支撑座固定连接，且激光头一侧的支撑座顶端安装有摄像头，并且摄像头的底端与支撑座固定连接，所述支撑座的底端设有驱动箱，且驱动箱的内部设有驱动机构，并且驱动机构下方的驱动箱底端安装有丝杆，所述丝杆的顶端与驱动箱固定连接，且丝杆的表面套装有限位套。本实用新型不仅实现了激光驱鸟装置高度的调节，提高了激光驱鸟装置工作时的稳定性，而且方便了对激光驱鸟装置调节安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光驱鸟装置技术领域，具体为一种基于模式识别的激光驱鸟装置。
背景技术
随着人们对环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大，目前在航空、电力等领域鸟类对航空领域飞机的飞行安全造成严重的安全隐患，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势，因此需要一种基于模式识别的激光驱鸟装置来保护线路。
现今市场上的此类激光驱鸟装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
(1)现有的此类激光驱鸟装置在使用时一般不便于高度的调节，从而严重的影响了激光驱鸟装置使用时的便利程度；
(2)现有的此类激光驱鸟装置在使用时一般不便于内部结构的防护，从而大大的影响了激光驱鸟装置使用时的可靠性；
(3)现有的此类激光驱鸟装置在使用时一般不便于内部自由的转动，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于模式识别的激光驱鸟装置，以解决上述背景技术中提出激光驱鸟装置不便于高度的调节，内部结构的防护，内部自由的转动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于模式识别的激光驱鸟装置，包括行走轮、基座、支撑架、支撑座和控制板，所述支撑座的内部安装有控制板，且控制板的外壁与支撑座固定连接，并且控制板上方的支撑座顶端安装有激光头，所述激光头的底端与支撑座固定连接，且激光头一侧的支撑座顶端安装有摄像头，并且摄像头的底端与支撑座固定连接，所述支撑座的底端设有驱动箱，且驱动箱的内部设有驱动机构，并且驱动机构下方的驱动箱底端安装有丝杆，所述丝杆的顶端与驱动箱固定连接，且丝杆的表面套装有限位套，并且限位套下方的丝杆表面套装有手柄，所述手柄下方的丝杆表面套装有放置筒，且放置筒的外壁上安装有支撑架。
优选的，所述支撑架的底端安装有基座，且基座的底端安装有多组行走轮，并且行走轮的顶端与基座固定连接。
优选的，所述驱动箱的外壁上安装有防护架，且防护架的顶端安装有防护板，并且防护板的底端设有铰接轴，实现了激光驱鸟装置内部结构的防护。
优选的，所述防护板的外壁上安装有铰接扣，且铰接扣一侧的防护架顶端安装有气缸，并且气缸一侧的防护架顶端安装有限位架。
优选的，所述驱动机构的内部依次设置有传动轴、驱动齿轮、传动齿轮、主动齿轮、转轴、伺服电机以及从动齿轮，所述驱动箱的内部安装有从动齿轮，且从动齿轮的顶端安装有传动轴，并且从动齿轮一侧的驱动箱内部设有驱动齿轮，实现了激光驱鸟装置内部自由的转动。
优选的，所述驱动齿轮的底端固定有传动齿轮，且传动齿轮一侧的驱动箱内部安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴,转轴的外壁上固定有主动齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光驱鸟装置不仅实现了激光驱鸟装置高度的调节，提高了激光驱鸟装置工作时的稳定性，而且方便了对激光驱鸟装置调节安装；
(1)通过将摄像头与激光头安装在支撑座的顶端，摄像头对外部进行图像扫描，并将收集到的鸟图像信息输送至控制板的内部，由控制板控制激光头对有鸟的区域进行激光发射驱逐，行走轮与基座安装一起来驱动激光驱鸟装置任意的移动，支撑架对放置筒进行支撑，旋转丝杆，在丝杆和放置筒内部螺纹的配合下对丝杆的长度进行调节，旋转手柄和限位套对丝杆进行固定，来实现对丝杆高度的调节，实现了激光驱鸟装置高度的调节，方便了对激光驱鸟装置调节安装；
(2)通过铰接轴将防护板与防护架安装一起，当激光驱鸟装置是使用时，控制板发出指令打开气缸,在铰接扣的配合下气缸驱动防护板转动，限位架对防护板限位支撑，由防护板对激光驱鸟装置内部结构进行安全防护，实现了激光驱鸟装置内部结构的防护，延长了激光驱鸟装置的使用寿命；
(3)通过控制板发出指令打开伺服电机,伺服电机驱动转轴转动，转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴旋转，在驱动箱的支撑下，传动轴带动支撑座旋转，从而驱动激光驱鸟装置任意的转动，传动轴的转动受伺服电机控制，伺服电机受控制板内部单片机编码器控制，实现了激光驱鸟装置内部自由的转动，提高了激光驱鸟装置工作时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的支撑座侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的摄像头侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的驱动机构剖视放大结构示意图。
图中：1、行走轮；2、基座；3、支撑架；4、放置筒；5、手柄；6、限位套；7、丝杆；8、驱动箱；9、驱动机构；901、传动轴；902、驱动齿轮；903、传动齿轮；904、主动齿轮；905、转轴；906、伺服电机；907、从动齿轮；10、支撑座；11、控制板；12、摄像头；13、激光头；14、防护板；15、铰接扣；16、气缸；17、铰接轴；18、限位架；19、防护架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于模式识别的激光驱鸟装置，包括行走轮1、基座2、支撑架3、支撑座10和控制板11，支撑座10的内部安装有控制板11，且控制板11的外壁与支撑座10固定连接，并且控制板11上方的支撑座10顶端安装有激光头13，激光头13的底端与支撑座10固定连接，且激光头13一侧的支撑座10顶端安装有摄像头12，并且摄像头12的底端与支撑座10固定连接，支撑座10的底端设有驱动箱8，且驱动箱8的内部设有驱动机构9，并且驱动机构9下方的驱动箱8底端安装有丝杆7，丝杆7的顶端与驱动箱8固定连接，且丝杆7的表面套装有限位套6，并且限位套6下方的丝杆7表面套装有手柄5，手柄5下方的丝杆7表面套装有放置筒4，且放置筒4的外壁上安装有支撑架3，支撑架3的底端安装有基座2，且基座2的底端安装有多组行走轮1，并且行走轮1的顶端与基座2固定连接；
使用时通过将摄像头12与激光头13安装在支撑座10的顶端，摄像头12对外部进行图像扫描，并将收集到的鸟图像信息输送至控制板11的内部，由控制板11控制激光头13对有鸟的区域进行激光发射驱逐，行走轮1与基座2安装一起来驱动激光驱鸟装置任意的移动，支撑架3对放置筒4进行支撑，旋转丝杆7，在丝杆7和放置筒4内部螺纹的配合下对丝杆7的长度进行调节，旋转手柄5和限位套6对丝杆7进行固定，来实现对丝杆7高度的调节，实现了激光驱鸟装置高度的调节，方便了对激光驱鸟装置调节安装；
驱动箱8的外壁上安装有防护架19，且防护架19的顶端安装有防护板14，并且防护板14的底端设有铰接轴17，防护板14的外壁上安装有铰接扣15，且铰接扣15一侧的防护架19顶端安装有气缸16，并且气缸16一侧的防护架19顶端安装有限位架18；
使用时通过铰接轴17将防护板14与防护架19安装一起，当激光驱鸟装置是使用时，控制板11发出指令打开气缸16,在铰接扣15的配合下气缸16驱动防护板14转动，限位架18对防护板14限位支撑，由防护板14对激光驱鸟装置内部结构进行安全防护，实现了激光驱鸟装置内部结构的防护，延长了激光驱鸟装置的使用寿命；
驱动机构9的内部依次设置有传动轴901、驱动齿轮902、传动齿轮903、主动齿轮904、转轴905、伺服电机906以及从动齿轮907，驱动箱8的内部安装有从动齿轮907，且从动齿轮907的顶端安装有传动轴901，并且从动齿轮907一侧的驱动箱8内部设有驱动齿轮902，驱动齿轮902的底端固定有传动齿轮903，且传动齿轮903一侧的驱动箱8内部安装有伺服电机906，伺服电机906的型号为MR-J2S-20A，并且伺服电机906的输出端通过联轴器安装有转轴905,转轴905的外壁上固定有主动齿轮904；
使用时通过控制板11发出指令打开伺服电机906,伺服电机906驱动转轴905转动，转轴905带动主动齿轮904旋转，主动齿轮904驱动传动齿轮903转动，传动齿轮903带动驱动齿轮902旋转，驱动齿轮902驱动从动齿轮907转动，从动齿轮907带动传动轴901旋转，在驱动箱8的支撑下，传动轴901带动支撑座10旋转，从而驱动激光驱鸟装置任意的转动，传动轴901的转动受伺服电机906控制，伺服电机906受控制板11内部单片机编码器控制，实现了激光驱鸟装置内部自由的转动，提高了激光驱鸟装置工作时的稳定性。
工作原理：使用时，外接电源，首先通过将摄像头12与激光头13安装在支撑座10的顶端，摄像头12对外部进行图像扫描，并将收集到的鸟图像信息输送至控制板11的内部，由控制板11控制激光头13对有鸟的区域进行激光发射驱逐，行走轮1与基座2安装一起来驱动激光驱鸟装置任意的移动，支撑架3对放置筒4进行支撑，旋转丝杆7，在丝杆7和放置筒4内部螺纹的配合下对丝杆7的长度进行调节，旋转手柄5和限位套6对丝杆7进行固定，来实现对丝杆7高度的调节，实现激光驱鸟装置高度的调节，方便对激光驱鸟装置调节安装，之后通过铰接轴17将防护板14与防护架19安装一起，当激光驱鸟装置是使用时，控制板11发出指令打开气缸16,在铰接扣15的配合下气缸16驱动防护板14转动，限位架18对防护板14限位支撑，由防护板14对激光驱鸟装置内部结构进行安全防护，实现激光驱鸟装置内部结构的防护，延长激光驱鸟装置的使用寿命，再通过控制板11发出指令打开伺服电机906,伺服电机906驱动转轴905转动，转轴905带动主动齿轮904旋转，主动齿轮904驱动传动齿轮903转动，传动齿轮903带动驱动齿轮902旋转，驱动齿轮902驱动从动齿轮907转动，从动齿轮907带动传动轴901旋转，在驱动箱8的支撑下，传动轴901带动支撑座10旋转，从而驱动激光驱鸟装置任意的转动，传动轴901的转动受伺服电机906控制，伺服电机906受控制板11内部单片机编码器控制，实现激光驱鸟装置内部自由的转动，提高激光驱鸟装置工作时的稳定性，来完成激光驱鸟装置的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于模式识别的激光驱鸟装置，包括行走轮(1)、基座(2)、支撑架(3)、支撑座(10)和控制板(11)，其特征在于：所述支撑座(10)的内部安装有控制板(11)，且控制板(11)的外壁与支撑座(10)固定连接，并且控制板(11)上方的支撑座(10)顶端安装有激光头(13)，所述激光头(13)的底端与支撑座(10)固定连接，且激光头(13)一侧的支撑座(10)顶端安装有摄像头(12)，并且摄像头(12)的底端与支撑座(10)固定连接，所述支撑座(10)的底端设有驱动箱(8)，且驱动箱(8)的内部设有驱动机构(9)，并且驱动机构(9)下方的驱动箱(8)底端安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的顶端与驱动箱(8)固定连接，且丝杆(7)的表面套装有限位套(6)，并且限位套(6)下方的丝杆(7)表面套装有手柄(5)，所述手柄(5)下方的丝杆(7)表面套装有放置筒(4)，且放置筒(4)的外壁上安装有支撑架(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的激光驱鸟装置，其特征在于：所述支撑架(3)的底端安装有基座(2)，且基座(2)的底端安装有多组行走轮(1)，并且行走轮(1)的顶端与基座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的激光驱鸟装置，其特征在于：所述驱动箱(8)的外壁上安装有防护架(19)，且防护架(19)的顶端安装有防护板(14)，并且防护板(14)的底端设有铰接轴(17)。
4.根据权利要求3所述的一种基于模式识别的激光驱鸟装置，其特征在于：所述防护板(14)的外壁上安装有铰接扣(15)，且铰接扣(15)一侧的防护架(19)顶端安装有气缸(16)，并且气缸(16)一侧的防护架(19)顶端安装有限位架(18)。
5.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的激光驱鸟装置，其特征在于：所述驱动机构(9)的内部依次设置有传动轴(901)、驱动齿轮(902)、传动齿轮(903)、主动齿轮(904)、转轴(905)、伺服电机(906)以及从动齿轮(907)，所述驱动箱(8)的内部安装有从动齿轮(907)，且从动齿轮(907)的顶端安装有传动轴(901)，并且从动齿轮(907)一侧的驱动箱(8)内部设有驱动齿轮(902)。
6.根据权利要求5所述的一种基于模式识别的激光驱鸟装置，其特征在于：所述驱动齿轮(902)的底端固定有传动齿轮(903)，且传动齿轮(903)一侧的驱动箱(8)内部安装有伺服电机(906)，并且伺服电机(906)的输出端通过联轴器安装有转轴(905),转轴(905)的外壁上固定有主动齿轮(904)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114732003A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-12 | 湖北鑫英泰系统技术股份有限公司 | 一种双激光驱鸟云台及双激光驱鸟装置 |
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2021
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