CN220234798U - 一种下视摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下摄像装置技术领域，具体为一种下视摄像装置，包括为主体的水下摄像机，所述水下摄像机后侧固定连接有一个安装盒，所述安装盒两侧外壁均转动安装有一个收卷辊，所述安装盒内安装有用于驱动两个收卷辊转动的收卷机构，所述安装盒底部安装有用于驱动水下摄像机在水下运动的驱动组件；本实用新型通过对称设置的两个收卷辊可以同于收卷与水下摄像机连接的导线和牵引线，可以便于导线和牵引线的收纳，并且设置在竖直平面角度可以进行调节的安装罩，可以通过对安装罩的调节来调节涡轮扇叶提供动力的方向，可以增加水下摄像机在水下的移动的灵活性。

Description

一种下视摄像装置

技术领域

本实用新型涉及水下摄像装置技术领域，具体为一种下视摄像装置。

背景技术

下视摄像装置即水下摄像机，主要功能是测量、监控、勘探等等，基于无人机平台的射网式捕捞器系统中需要使用到水下摄像装置。

现有技术中有如专利申请号为CN202123084730.9的专利公开的一种集照明清洁于一体的水下摄像机，其包括密封壳、吸光垫、透明视窗、照明灯、摄像机、灯罩和电路板；在密封壳顶盖上开设摄像孔和照明孔，置于密封壳舱内的透明视窗安装在密封壳顶盖下侧。

虽然该技术方案结构简单，集成化程度高，密封性好，有效防止光斑产生，有效减轻或避免海洋生物的附着，但是在实际使用时，与摄像机连接的导线和牵引线多置于外侧由人工进行收纳，首先人工放卷不及时会影响到水下摄像机的运动，其次若采用水下摄像机拉动放卷则会增加水下摄像机的运动的功耗，其次该技术方案中的水下摄像机在水下运动时灵活性较差。鉴于此，我们提出一种下视摄像装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种下视摄像装置。

本实用新型的技术方案是：

一种下视摄像装置，包括为主体的水下摄像机，所述水下摄像机后侧固定连接有一个安装盒，所述安装盒两侧外壁均转动安装有一个收卷辊，所述安装盒内安装有用于驱动两个收卷辊转动的收卷机构，所述安装盒底部安装有用于驱动水下摄像机在水下运动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在安装盒底部的顶板，所述顶板底部安装有一个波纹管，波纹管底部安装有安装罩，安装罩内安装有用于提供动力的涡轮扇叶以及用于对安装罩在竖直平面角度进行调节的调节结构。

作为优选的技术方案，所述收卷机构包括固定在安装盒内部的固定板，所述固定板下方设有锥齿轮一，所述锥齿轮一两侧均啮合有一个锥齿轮二，所述固定板顶部安装有用于驱动锥齿轮一转动的收放卷电机。

作为优选的技术方案，每个所述收卷辊上均同轴安装有一个伸入至安装盒内的驱动轴，两个驱动轴分别与两个锥齿轮二同轴固定。

作为优选的技术方案，所述调节结构包括与顶板底部固定连接的条板，安装罩中心处设有一个两端均与其内环壁固定连接的调节杆，条板底部端部处安装有用于驱动调节杆转动的调节电机。

作为优选的技术方案，所述安装罩内环壁靠近底部处固定有一个多孔板，所述涡轮扇叶转动连接于多孔板底部，所述多孔板顶部安装有用于驱动涡轮扇叶转动的驱动电机。

作为优选的技术方案，所述驱动电机和所述调节电机外侧分别设有防护罩一和防护罩二。

作为优选的技术方案，所述安装盒外壁对称转动连接有两个活动块，所述驱动轴穿过活动块和安装盒外壁并与活动块固定连接、与安装盒外壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对称设置的两个收卷辊可以同于收卷与水下摄像机连接的导线和牵引线，可以便于导线和牵引线的收纳，并且设置在竖直平面角度可以进行调节的安装罩，可以通过对安装罩的调节来调节涡轮扇叶提供动力的方向，可以增加水下摄像机在水下的移动的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型中安装盒的内部结构示意图；

图4为本实用新型中驱动组件在图3中的A-A截面图；

图5为本实用新型中驱动组件在图3中的B-B截面图。

图中各个标号的意义为：

1、水下摄像机；2、安装盒；20、活动块；21、固定板；22、收放卷电机；23、锥齿轮一；24、锥齿轮二；3、收卷辊；30、驱动轴；4、驱动组件；40、顶板；41、波纹管；42、条板；420、防护罩二；421、调节电机；43、调节杆；44、多孔板；440、防护罩一；441、涡轮扇叶；442、驱动电机；45、安装罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种下视摄像装置，包括为主体的水下摄像机1，水下摄像机1后侧固定连接有一个安装盒2，安装盒2两侧外壁均转动安装有一个收卷辊3，安装盒2内安装有用于驱动两个收卷辊3转动的收卷机构，安装盒2底部安装有用于驱动水下摄像机1在水下运动的驱动组件4，驱动组件4包括固定在安装盒2底部的顶板40，顶板40底部安装有一个波纹管41，波纹管41底部安装有安装罩45，安装罩45内安装有用于提供动力的涡轮扇叶441以及用于对安装罩45在竖直平面角度进行调节的调节结构。通过对称设置的两个收卷辊3可以同于收卷与水下摄像机1连接的导线和牵引线，可以便于导线和牵引线的收纳，并且设置在竖直平面角度可以进行调节的安装罩45，可以通过对安装罩45的调节来调节涡轮扇叶441提供动力的方向，可以增加水下摄像机1在水下的移动的灵活性。

作为本实施例的优选，收卷机构包括固定在安装盒2内部的固定板21，固定板21下方设有锥齿轮一23，锥齿轮一23两侧均啮合有一个锥齿轮二24，固定板21顶部安装有用于驱动锥齿轮一23转动的收放卷电机22，每个收卷辊3上均同轴安装有一个伸入至安装盒2内的驱动轴30，两个驱动轴30分别与两个锥齿轮二24同轴固定。收卷机构在使用时，通过收放卷电机22带动锥齿轮一23转动，即可以带动另了两个锥齿轮二24进行转动，即可以带动通过驱动轴30带动收卷辊3转动。需要说明的是，在两个收卷辊3上缠绕线时，需保证缠绕方向相反。

作为本实施例的优选，调节结构包括与顶板40底部固定连接的条板42，安装罩45中心处设有一个两端均与其内环壁固定连接的调节杆43，条板42底部端部处安装有用于驱动调节杆43转动的调节电机421。调节结构在使用时，可以通过调节电机421带动调节杆43在竖直平面上转动，即可以带动安装罩45在竖直平面转动，当安装罩45竖直向下时则仅推动水下摄像机1竖直向上移动，当安装罩45转向前侧时，则可以推动水下摄像机1向后运动，当安装罩45转向后侧时，则可以推动水下摄像机1向前运动。

作为本实施例的优选，安装罩45内环壁靠近底部处固定有一个多孔板44，涡轮扇叶441转动连接于多孔板44底部，多孔板44顶部安装有用于驱动涡轮扇叶441转动的驱动电机442。涡轮扇叶441的转动由驱动电机442进行驱动。

作为本实施例的优选，驱动电机442和调节电机421外侧分别设有防护罩一440和防护罩二420，用于对驱动电机442和调节电机421进行保护。

作为本实施例的优选，安装盒2外壁对称转动连接有两个活动块20，驱动轴30穿过活动块20和安装盒2外壁并与活动块20固定连接、与安装盒2外壁转动连接。设置的活动块20可以增加驱动轴30安装的稳定性。

本实用新型的下视摄像装置通过对称设置的两个收卷辊3可以同于收卷与水下摄像机1连接的导线和牵引线，可以便于导线和牵引线的收纳，并且设置在竖直平面角度可以进行调节的安装罩45，可以通过对安装罩45的调节来调节涡轮扇叶441提供动力的方向，可以增加水下摄像机1在水下的移动的灵活性；

收卷机构在使用时，通过收放卷电机22带动锥齿轮一23转动，即可以带动另了两个锥齿轮二24进行转动，即可以带动通过驱动轴30带动收卷辊3转动。需要说明的是，在两个收卷辊3上缠绕线时，需保证缠绕方向相反；调节结构在使用时，可以通过调节电机421带动调节杆43在竖直平面上转动，即可以带动安装罩45在竖直平面转动，当安装罩45竖直向下时则仅推动水下摄像机1竖直向上移动，当安装罩45转向前侧时，则可以推动水下摄像机1向后运动，当安装罩45转向后侧时，则可以推动水下摄像机1向前运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种下视摄像装置，包括为主体的水下摄像机（1），其特征在于：所述水下摄像机（1）后侧固定连接有一个安装盒（2），所述安装盒（2）两侧外壁均转动安装有一个收卷辊（3），所述安装盒（2）内安装有用于驱动两个收卷辊（3）转动的收卷机构，所述安装盒（2）底部安装有用于驱动水下摄像机（1）在水下运动的驱动组件（4），所述驱动组件（4）包括固定在安装盒（2）底部的顶板（40），所述顶板（40）底部安装有一个波纹管（41），波纹管（41）底部安装有安装罩（45），安装罩（45）内安装有用于提供动力的涡轮扇叶（441）以及用于对安装罩（45）在竖直平面角度进行调节的调节结构。

2.如权利要求1所述的下视摄像装置，其特征在于：所述收卷机构包括固定在安装盒（2）内部的固定板（21），所述固定板（21）下方设有锥齿轮一（23），所述锥齿轮一（23）两侧均啮合有一个锥齿轮二（24），所述固定板（21）顶部安装有用于驱动锥齿轮一（23）转动的收放卷电机（22）。

3.如权利要求2所述的下视摄像装置，其特征在于：每个所述收卷辊（3）上均同轴安装有一个伸入至安装盒（2）内的驱动轴（30），两个驱动轴（30）分别与两个锥齿轮二（24）同轴固定。

4.如权利要求3所述的下视摄像装置，其特征在于：所述调节结构包括与顶板（40）底部固定连接的条板（42），安装罩（45）中心处设有一个两端均与其内环壁固定连接的调节杆（43），条板（42）底部端部处安装有用于驱动调节杆（43）转动的调节电机（421）。

5.如权利要求4所述的下视摄像装置，其特征在于：所述安装罩（45）内环壁靠近底部处固定有一个多孔板（44），所述涡轮扇叶（441）转动连接于多孔板（44）底部，所述多孔板（44）顶部安装有用于驱动涡轮扇叶（441）转动的驱动电机（442）。

6.如权利要求5所述的下视摄像装置，其特征在于：所述驱动电机（442）和所述调节电机（421）外侧分别设有防护罩一（440）和防护罩二（420）。

7.如权利要求3所述的下视摄像装置，其特征在于：所述安装盒（2）外壁对称转动连接有两个活动块（20），所述驱动轴（30）穿过活动块（20）和安装盒（2）外壁并与活动块（20）固定连接、与安装盒（2）外壁转动连接。