CN216003040U - 一种散热性能好的滑翔器转向舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舵机技术领域，且公开了一种散热性能好的滑翔器转向舵机，包括箱体，所述箱体内壁底部设置有安装组件，所述安装组件顶部设置有变速组件，所述箱体内壁左侧设置有与其内壁顶部固定连接的驱动组件，所述箱体内壁顶部设置有与驱动组件固定连接且一端与箱体内壁右侧固定连接的散热组件。该散热性能好的滑翔器转向舵机，通过启动伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮旋转，使得套筒上下移动，当套筒下移时，带动连接块下移，通过拉绳拉动滑块左移，带动吸风扇左移，拉伸弹簧，当套筒上移时，在弹簧的弹力作用下，使得滑块带动吸风扇右移，即吸风扇在箱体内左右往复移动，扩大了散热范围，实现了散热性能好的目的。

Description

一种散热性能好的滑翔器转向舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种散热性能好的滑翔器转向舵机。

背景技术

波浪滑翔器是一种以波浪动力前进，利用太阳能为仪器通讯、控制、定位、导航及传感器数据采集等供应能量的新型海洋移动观测平台，由水面艇、挂缆及水下驱动单元三部分组成，全方位支撑海气界面各种要素的长期实时业务化观测，为气象水文调查、水质生态监测、背景噪声测量以及卫星遥感验证等海洋应用提供技术解决方案，广泛应用于渔业生产、海上钻井、远洋货运、大洋调查、海洋科研及海洋军事等领域。

现有的转向舵机由于散热效果不好，在长时间使用后可能会使得舵机损坏，影响波浪滑翔器的安全性，故而提出一种散热性能好的滑翔器转向舵机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种散热性能好的滑翔器转向舵机，具备散热性能好等优点，解决了现有的转向舵机由于散热效果不好，在长时间使用后可能会使得舵机损坏，影响波浪滑翔器的安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述散热性能好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散热性能好的滑翔器转向舵机，包括箱体，所述箱体内壁底部设置有安装组件，所述安装组件顶部设置有变速组件，所述箱体内壁左侧设置有与其内壁顶部固定连接的驱动组件，所述箱体内壁顶部设置有与驱动组件固定连接且一端与箱体内壁右侧固定连接的散热组件。

优选的，所述安装组件包括安装板，所述箱体内壁底部固定安装有安装板，所述安装板顶部固定安装有控制电路板，所述控制电路板顶部固定安装有直流电机，所述控制电路板顶部且位于直流电机右侧固定安装有可调电位器。

优选的，所述变速组件包括变速箱，所述直流电机顶部固定安装有一端与可调电位器顶部固定连接的变速箱，所述直流电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至变速箱顶部的第一转轴，所述第一转轴位于变速箱内部一端的外侧固定安装有第一齿轮，所述变速箱内壁上下两侧之间活动安装有位于第一转轴右侧的第二转轴，所述第二转轴外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述可调电位器的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至变速箱顶部的第三转轴，所述第三转轴位于变速箱内部一端的外侧固定安装有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述箱体内壁左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述箱体内壁顶部固定安装有位于驱动齿轮右侧的限位杆，所述限位杆外侧活动安装有套筒，所述套筒左侧固定安装有与驱动齿轮啮合的齿条板，所述套筒右侧固定安装有连接块，所述箱体内壁顶部固定安装有位于套筒右侧的滑轮。

优选的，所述散热组件包括滑块，所述箱体内壁顶部活动安装有位于滑轮右侧的滑块，所述滑块右侧固定安装有与箱体内壁右侧固定连接的弹簧，所述滑块底部固定安装有吸风扇，所述滑块左侧固定安装有一端穿过滑轮并与连接块顶部固定连接的拉绳。

优选的，所述箱体内壁顶部开设有与滑块移动轨迹相适配的滑槽，箱体内壁顶部且位于滑槽前后两侧均开设有数量不少于五个的散热孔，前后两侧散热孔呈对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种散热性能好的滑翔器转向舵机，具备以下有益效果：

该散热性能好的滑翔器转向舵机，通过启动伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮旋转，使得套筒上下移动，当套筒下移时，带动连接块下移，通过拉绳拉动滑块左移，带动吸风扇左移，拉伸弹簧，当套筒上移时，在弹簧的弹力作用下，使得滑块带动吸风扇右移，即吸风扇在箱体内左右往复移动，扩大了散热范围，实现了散热性能好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动齿轮与齿条板啮合处局部示意图。

图中：1箱体、2安装组件、21安装板、22控制电路板、23直流电机、24可调电位器、3变速组件、31变速箱、32第一转轴、33第一齿轮、34第二转轴、35第二齿轮、36第三转轴、37第三齿轮、4驱动组件、41伺服电机、42驱动齿轮、43限位杆、44套筒、45齿条板、46连接块、47滑轮、5散热组件、51滑块、52弹簧、53吸风扇、54拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种散热性能好的滑翔器转向舵机，包括箱体1，箱体1内壁底部固定安装有安装组件2，安装组件2包括安装板21，箱体1内壁底部固定安装有安装板21，安装板21顶部固定安装有控制电路板22，控制电路板22顶部固定安装有直流电机23，控制电路板22顶部且位于直流电机23右侧固定安装有可调电位器24。

安装组件2顶部固定安装有变速组件3，变速组件3包括变速箱31，直流电机23顶部固定安装有一端与可调电位器24顶部固定连接的变速箱31，直流电机23的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至变速箱31顶部的第一转轴32，第一转轴32位于变速箱31内部一端的外侧固定安装有第一齿轮33，变速箱31内壁上下两侧之间活动安装有位于第一转轴32右侧的第二转轴34，第二转轴34外侧固定安装有与第一齿轮33啮合的第二齿轮35，可调电位器24的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至变速箱31顶部的第三转轴36，第三转轴36位于变速箱31内部一端的外侧固定安装有与第二齿轮35啮合的第三齿轮37。

箱体1内壁左侧固定安装有与其内壁顶部固定连接的驱动组件4，驱动组件4包括伺服电机41，箱体1内壁左侧固定安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴固定安装有驱动齿轮42，箱体1内壁顶部固定安装有位于驱动齿轮42右侧的限位杆43，限位杆43外侧活动安装有套筒44，套筒44左侧固定安装有与驱动齿轮42啮合的齿条板45，套筒44右侧固定安装有连接块46，箱体1内壁顶部固定安装有位于套筒44右侧的滑轮47。

箱体1内壁顶部活动安装有与驱动组件4固定连接且一端与箱体1内壁右侧固定连接的散热组件5，散热组件5包括滑块51，箱体1内壁顶部开设有与滑块51移动轨迹相适配的滑槽，箱体1内壁顶部且位于滑槽前后两侧均开设有数量不少于五个的散热孔，前后两侧散热孔呈对称分布，箱体1内壁顶部活动安装有位于滑轮47右侧的滑块51，滑块51右侧固定安装有与箱体1内壁右侧固定连接的弹簧52，滑块51底部固定安装有吸风扇53，滑块51左侧固定安装有一端穿过滑轮47并与连接块46顶部固定连接的拉绳54。

通过启动伺服电机41，伺服电机41带动驱动齿轮42旋转，使得套筒44上下移动，当套筒44下移时，带动连接块46下移，通过拉绳54拉动滑块51左移，带动吸风扇53左移，拉伸弹簧52，当套筒44上移时，在弹簧52的弹力作用下，使得滑块51带动吸风扇53右移，即吸风扇53在箱体1内左右往复移动，扩大了散热范围，实现了散热性能好的目的。

综上所述，该散热性能好的滑翔器转向舵机，通过启动伺服电机41，伺服电机41带动驱动齿轮42旋转，使得套筒44上下移动，当套筒44下移时，带动连接块46下移，通过拉绳54拉动滑块51左移，带动吸风扇53左移，拉伸弹簧52，当套筒44上移时，在弹簧52的弹力作用下，使得滑块51带动吸风扇53右移，即吸风扇53在箱体1内左右往复移动，扩大了散热范围，实现了散热性能好的目的，解决了现有的转向舵机由于散热效果不好，在长时间使用后可能会使得舵机损坏，影响波浪滑翔器的安全性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种散热性能好的滑翔器转向舵机，包括箱体(1)，所述箱体(1)内壁底部设置有安装组件(2)，所述安装组件(2)顶部设置有变速组件(3)，其特征在于：所述箱体(1)内壁左侧设置有与其内壁顶部固定连接的驱动组件(4)，所述箱体(1)内壁顶部设置有与驱动组件(4)固定连接且一端与箱体(1)内壁右侧固定连接的散热组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种散热性能好的滑翔器转向舵机，其特征在于：所述安装组件(2)包括安装板(21)，所述箱体(1)内壁底部固定安装有安装板(21)，所述安装板(21)顶部固定安装有控制电路板(22)，所述控制电路板(22)顶部固定安装有直流电机(23)，所述控制电路板(22)顶部且位于直流电机(23)右侧固定安装有可调电位器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种散热性能好的滑翔器转向舵机，其特征在于：所述变速组件(3)包括变速箱(31)，所述直流电机(23)顶部固定安装有一端与可调电位器(24)顶部固定连接的变速箱(31)，所述直流电机(23)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至变速箱(31)顶部的第一转轴(32)，所述第一转轴(32)位于变速箱(31)内部一端的外侧固定安装有第一齿轮(33)，所述变速箱(31)内壁上下两侧之间活动安装有位于第一转轴(32)右侧的第二转轴(34)，所述第二转轴(34)外侧固定安装有与第一齿轮(33)啮合的第二齿轮(35)，所述可调电位器(24)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至变速箱(31)顶部的第三转轴(36)，所述第三转轴(36)位于变速箱(31)内部一端的外侧固定安装有与第二齿轮(35)啮合的第三齿轮(37)。

4.根据权利要求1所述的一种散热性能好的滑翔器转向舵机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括伺服电机(41)，所述箱体(1)内壁左侧固定安装有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴固定安装有驱动齿轮(42)，所述箱体(1)内壁顶部固定安装有位于驱动齿轮(42)右侧的限位杆(43)，所述限位杆(43)外侧活动安装有套筒(44)，所述套筒(44)左侧固定安装有与驱动齿轮(42)啮合的齿条板(45)，所述套筒(44)右侧固定安装有连接块(46)，所述箱体(1)内壁顶部固定安装有位于套筒(44)右侧的滑轮(47)。

5.根据权利要求4所述的一种散热性能好的滑翔器转向舵机，其特征在于：所述散热组件(5)包括滑块(51)，所述箱体(1)内壁顶部活动安装有位于滑轮(47)右侧的滑块(51)，所述滑块(51)右侧固定安装有与箱体(1)内壁右侧固定连接的弹簧(52)，所述滑块(51)底部固定安装有吸风扇(53)，所述滑块(51)左侧固定安装有一端穿过滑轮(47)并与连接块(46)顶部固定连接的拉绳(54)。

6.根据权利要求5所述的一种散热性能好的滑翔器转向舵机，其特征在于：所述箱体(1)内壁顶部开设有与滑块(51)移动轨迹相适配的滑槽，箱体(1)内壁顶部且位于滑槽前后两侧均开设有数量不少于五个的散热孔，前后两侧散热孔呈对称分布。

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