CN213057083U - 具有无人机充电装置的铁道信号灯 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具有无人机充电装置的铁道信号灯，所述铁道信号灯包括灯柱基座、灯柱、灯盒和无人机充电装置；所述无人机充电装置安装在灯盒第三侧面上，包括箱体、箱门、充电组件和升降护栏；所述箱体呈长方体状，箱体内包括用于竖直存放无人机的容纳腔，设箱体与第三侧面临近的侧面为充电侧面，充电组件安装在充电侧面上；所述箱门可转动地连接在充电侧面的相对面上；所述升降护栏横设在容纳腔内，与箱门临近，在外力作用下沿竖直方向移动至箱体底部或箱体中部。本实用新型对现有铁道信号灯的结构进行改造，采用铁道信号灯的常供电线缆为无人机解决户外续电的问题。

Description

具有无人机充电装置的铁道信号灯
技术领域
本实用新型涉及铁道信号灯技术领域，具体而言涉及一种具有无人机充电装置的铁道信号灯。
背景技术
目前的铁道线路巡视仍是通过人工完成，随着无人机技术的日益成熟，部分区域开始采用无人机对铁道线路进行巡视，一方面，减少了铁道工作人员的工作量，确保了铁道工作人员的人身安全，另一方面，可以采用无人机从上方对铁道线路进行俯拍，信息采集量大，巡视效率高，可以对铁道工作人员难以到达的地点进行巡视。
然而，由于铁道线路较长，目前的无人机电池难以支撑长时间的巡查，工作人员需要携带备用电池或将无人机带回监控中心或服务站进行充电，供电极为不便。解决户外巡视无人机的续电问题的需求日益迫切。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种具有无人机充电装置的铁道信号灯，对现有铁道信号灯的结构进行改造，采用铁道信号灯的常供电线缆为无人机解决户外续电的问题。
为达成上述目的，结合图1，本实用新型提出一种具有无人机充电装置的铁道信号灯，所述铁道信号灯包括灯柱基座、灯柱、灯盒和无人机充电装置；
所述灯柱呈圆柱型，通过灯柱基座竖直安装在地面上；
所述灯盒呈长方体状，设信号灯出光面为第一侧面，第一侧面的相对面为第二侧面，其余两个侧面分别为第三侧面和第四侧面；
所述灯盒的第一侧面上设有槽体，至少一个信号灯嵌入安装在槽体内，槽体底面与第二侧面之间设有内部空腔，所述灯柱竖直穿入内部空腔，将灯盒固定在灯柱顶端；
所述灯柱的内部设置有连续空腔，埋入内部空腔的灯柱侧壁上设有第一线缆口和第二线缆口；供电线缆经灯柱基座引出，经连续空腔延伸至内部空腔内，分别经第一线缆口接出与信号灯连接，和经第二线缆口接出至第三侧面外侧；
所述无人机充电装置安装在灯盒第三侧面上，包括箱体、箱门、充电组件和升降护栏；
所述箱体呈长方体状，箱体内包括用于竖直存放无人机的容纳腔，设箱体与第三侧面临近的侧面为充电侧面，充电组件安装在充电侧面上；所述箱门可转动地连接在充电侧面的相对面上；所述升降护栏横设在容纳腔内，与箱门临近，在外力作用下沿竖直方向移动至箱体底部或箱体中部。
进一步地，所述充电组件包括安装在充电侧面上的第一有线充电接口。
进一步地，所述第一有线充电接口外侧设置有防护盖。
进一步地，所述容纳腔内通过隔板分隔成两部分：无人机充电舱和备用电池充电舱；
所述充电组件包括安装在充电侧面上的第一有线充电接口和第二有线充电接口，所述第一有线充电接口设置在无人机充电舱，所述第二有线充电接口设置在备用电池充电舱内。
进一步地，所述充电组件包括安装在充电侧面上的无人机启停台、呈平面环形绕制在无人机启停台上的无线充电发射线圈；
所述无人机启停台的中央区域设置有用于容纳无人机启停机架的凹槽，所述无线充电发射线圈的中央空隙与所述凹槽的尺寸相适应。
进一步地，所述凹槽内连接有用以调整凹槽深度的调节组件；
所述调节组件包括升降平台、丝杆、传动机构和摇杆；所述升降平台安装在凹槽内，所述丝杆连接在升降平台远离无人机一侧，所述摇杆设置在无人机启停台不与无人机临近的侧面上；所述摇杆在外力作用下转动，通过传动机构施加一水平推力在丝杆上，使丝杆携带升降平台做直线往复运动。
进一步地，所述箱体侧面或底面上设置有排风口。
进一步地，所述箱体在临近排风口处安装有排风扇。
进一步地，所述铁道信号灯还包括箱顶；所述箱顶呈圆弧状，盖覆连接在灯盒和箱体顶部。
以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：
(1)对现有铁道信号灯的结构进行改造，采用铁道信号灯的常供电线缆为无人机解决户外续电的问题。
(2)采用隔板分隔容纳腔，形成无人机充电舱和备用电池充电舱，可以根据实际需求同时或分别为无人机和备用电池充电。
(3)采用升降护栏挡住无人机，避免其在箱门开启时掉落出箱体，降下升降护栏时便于用户操作无人机。
(4)同时兼顾有线充电和无线充电，适用两种不同充电模式的无人机。
(5)无人机竖放在箱体内充电，减少箱体厚度和整个信号灯的占用空间。
(6)采用排风口和排风扇避免密闭箱体内因充电带来的散热问题。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1是本实用新型的具有无人机充电装置的铁道信号灯的结构示意图。
图2是本实用新型的无人机充电装置的内部结构示意图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
结合图1，本实用新型提出一种具有无人机充电装置的铁道信号灯，所述铁道信号灯包括灯柱基座16、灯柱11、灯盒13和无人机充电装置。
所述灯柱11呈圆柱型，通过灯柱基座16竖直安装在地面上。
所述灯盒13呈长方体状，设信号灯出光面为第一侧面，第一侧面的相对面为第二侧面，其余两个侧面分别为第三侧面和第四侧面。
所述灯盒13的第一侧面上设有槽体14，至少一个信号灯15嵌入安装在槽体14内，槽体14底面与第二侧面之间设有内部空腔，所述灯柱11竖直穿入内部空腔，将灯盒13固定在灯柱11顶端。
所述灯柱11的内部设置有连续空腔，埋入内部空腔的灯柱11侧壁上设有第一线缆口和第二线缆口；供电线缆12经灯柱基座16引出，经连续空腔延伸至内部空腔内，分别经第一线缆口接出与信号灯连接，和经第二线缆口接出至第三侧面外侧，以分别为信号灯15和无人机充电装置提供电能。
结合图1和图2，所述无人机充电装置安装在灯盒13第三侧面上，包括箱体21、箱门28、充电组件和升降护栏24。
所述箱体21呈长方体状，箱体21内包括用于竖直存放无人机的容纳腔，设箱体21与第三侧面临近的侧面为充电侧面，充电组件安装在充电侧面上；所述箱门28可转动地连接在充电侧面的相对面上；所述升降护栏24横设在容纳腔内，与箱门28临近，在外力作用下沿竖直方向移动至箱体21底部或箱体21中部。当升降护栏24降至箱体21底部时，容纳腔无遮挡，工作人员将无人机放置在容纳腔中，连接上充电组件进行充电；当完成充电组件连接操作时，工作人员手动或通过电机驱动将升降护栏24移至箱体21中部，避免竖放的无人机在箱门28开启时翻出箱体21外侧。
进一步地，所述充电组件包括安装在充电侧面上的第一有线充电接口25。优选的，所述第一有线充电接口25外侧设置有防护盖。
本申请同时考虑到无人机无线和有线两种充电模式，针对性的做了三种充电组件结构模式：只有有线充电结构件、只有无线充电结构件和同时具有有线充电结构件和无线充电结构件。其中，有线充电结构件通过第一有线充电接口25实现，为了确保安全，在第一有线充电接口25外侧设置有防护盖；而无线充电结构件则通过呈平面环形绕制在无人机启停台22上的无线充电发射线圈23和绕制在无人机上的无线充电接收线圈实现。
具体的，进一步地，所述充电组件包括安装在充电侧面上的无人机启停台22、呈平面环形绕制在无人机启停台22上的无线充电发射线圈23。所述无人机启停台22的中央区域设置有用于容纳无人机启停机架的凹槽，所述无线充电发射线圈23的中央空隙与所述凹槽的尺寸相适应。
优选的，所述凹槽内连接有用以调整凹槽深度的调节组件。
所述调节组件包括升降平台、丝杆、传动机构和摇杆27；所述升降平台安装在凹槽内，所述丝杆连接在升降平台远离无人机一侧，所述摇杆27设置在无人机启停台22不与无人机临近的侧面上；所述摇杆27在外力作用下转动，通过传动机构施加一水平推力在丝杆上，使丝杆携带升降平台做直线往复运动。
在一些例子中，考虑到户外巡视时，工作人员会携带少量备用电池以实现供电接力。对此，本申请针对性地做了如下结构设置：
所述容纳腔内通过隔板分隔成两部分：无人机充电舱和备用电池充电舱。
所述充电组件包括安装在充电侧面上的第一有线充电接口25和第二有线充电接口26，所述第一有线充电接口25设置在无人机充电舱，所述第二有线充电接口26设置在备用电池充电舱内。
如图1所示，备用电池只需要放在隔板上即可实现平稳放置，因此也无需通过升降护栏24防护。
在另一些例子中，所述箱体21侧面或底面上设置有排风口。优选的，所述箱体21在临近排风口处安装有排风扇。在无人机或备用电池充电时进行散热，避免容纳腔内温度过高。
优选的，所述铁道信号灯还包括箱顶；所述箱顶呈圆弧状，盖覆连接在灯盒13和箱体21顶部，避免雨水进入灯盒13或箱体21。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述铁道信号灯包括灯柱基座、灯柱、灯盒和无人机充电装置；
所述灯柱呈圆柱型，通过灯柱基座竖直安装在地面上；
所述灯盒呈长方体状，设信号灯出光面为第一侧面，第一侧面的相对面为第二侧面，其余两个侧面分别为第三侧面和第四侧面；
所述灯盒的第一侧面上设有槽体，至少一个信号灯嵌入安装在槽体内，槽体底面与第二侧面之间设有内部空腔，所述灯柱竖直穿入内部空腔，将灯盒固定在灯柱顶端；
所述灯柱的内部设置有连续空腔，埋入内部空腔的灯柱侧壁上设有第一线缆口和第二线缆口；供电线缆经灯柱基座引出，经连续空腔延伸至内部空腔内，分别经第一线缆口接出与信号灯连接，和经第二线缆口接出至第三侧面外侧；
所述无人机充电装置安装在灯盒第三侧面上，包括箱体、箱门、充电组件和升降护栏；
所述箱体呈长方体状，箱体内包括用于竖直存放无人机的容纳腔，设箱体与第三侧面临近的侧面为充电侧面，充电组件安装在充电侧面上；所述箱门可转动地连接在充电侧面的相对面上；所述升降护栏横设在容纳腔内，与箱门临近，在外力作用下沿竖直方向移动至箱体底部或箱体中部。
2.根据权利要求1所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述充电组件包括安装在充电侧面上的第一有线充电接口。
3.根据权利要求2所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述第一有线充电接口外侧设置有防护盖。
4.根据权利要求1所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述容纳腔内通过隔板分隔成两部分：无人机充电舱和备用电池充电舱；
所述充电组件包括安装在充电侧面上的第一有线充电接口和第二有线充电接口，所述第一有线充电接口设置在无人机充电舱，所述第二有线充电接口设置在备用电池充电舱内。
5.根据权利要求1所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述充电组件包括安装在充电侧面上的无人机启停台、呈平面环形绕制在无人机启停台上的无线充电发射线圈；
所述无人机启停台的中央区域设置有用于容纳无人机启停机架的凹槽，所述无线充电发射线圈的中央空隙与所述凹槽的尺寸相适应。
6.根据权利要求5所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述凹槽内连接有用以调整凹槽深度的调节组件；
所述调节组件包括升降平台、丝杆、传动机构和摇杆；所述升降平台安装在凹槽内，所述丝杆连接在升降平台远离无人机一侧，所述摇杆设置在无人机启停台不与无人机临近的侧面上；所述摇杆在外力作用下转动，通过传动机构施加一水平推力在丝杆上，使丝杆携带升降平台做直线往复运动。
7.根据权利要求1所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述箱体侧面或底面上设置有排风口。
8.根据权利要求7所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述箱体在临近排风口处安装有排风扇。
9.根据权利要求1所述的具有无人机充电装置的铁道信号灯，其特征在于，所述铁道信号灯还包括箱顶；所述箱顶呈圆弧状，盖覆连接在灯盒和箱体顶部。
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