CN218947719U - 一种高度可调的夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调的夹持工装，包括夹臂基体、固定块、连接块和限位块，所述夹臂基体下端固定安装有固定块，且固定块中开设有空腔，并且空腔内安装有旋转齿轮，所述固定块下端固定安装有连接块，且连接块上安装贯穿有螺纹杆，并且螺纹杆上连接有挤压杆，所述螺纹杆内安装有压力弹簧，且螺纹杆内壁下端固定安装有限位块。该高度可调的夹持工装，通过在活动臂上加装的轨道槽和伸缩弹簧使该机械夹臂能够在活动臂上进行高度的调节，并且在夹臂基体的中心位置装有挤压杆和螺纹杆，当电子元件对挤压杆进行挤压时，挤压杆将螺纹杆挤压到旋转齿轮上，此时活动臂开始收缩带动机械夹臂开始夹持，机械夹臂的高度调节结束。

Description

一种高度可调的夹持工装

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种高度可调的夹持工装。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。

在生产过程中，随着生产设备的不断改进，生产操作也越来越趋于自动化，因此，在操作过程中，经常会需要将待加工件进行夹持定位后再进行生产操作。而往往一台设备上需要操作各种不同的零件，因此，针对零件大小的不同，尤其是在生产过程中，经常会生产一些仅仅是高度或是宽度等不同，但是形状基本一致，尤其是厚度也往往完全一致的不同规格的产品的时候，会因大小不同导致重心不同，而需要更换不同的夹持件来进行夹持，不仅更换时操作麻烦，且往往一类产品需要配备很多个不同规格的夹持件，不仅浪费人力物力，且会降低生产效率，且夹持时需要手动进行夹持不能够对电子元器件进行自锁工作，使用较为不便，因此本实用新型提出一种高度可调的夹持工装，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的夹持工装，以解决上述背景技术中提出的不能够进行高度调节和无法对电子元件进行自动夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调的夹持工装，包括夹臂基体、固定块、连接块和限位块，所述夹臂基体下端固定安装有固定块，且固定块中开设有空腔，并且空腔内安装有旋转齿轮，所述固定块下端固定安装有连接块，且连接块上安装贯穿有螺纹杆，并且螺纹杆上连接有挤压杆，所述螺纹杆内安装有压力弹簧，且螺纹杆内壁下端固定安装有限位块，并且螺纹杆上嵌套安装有移动块，并且螺纹杆上端固定安装有磁铁，所述移动块上旋转安装有连接杆；

所述连接块上旋转安装有活动臂，且活动臂的上固定安装有轨道槽，并且轨道槽内安装有伸缩弹簧，所述轨道槽上滑动连接有机械夹臂，且机械夹臂上连接有拉绳。

进一步的，所述螺纹杆正视呈“T”型，且螺纹杆的上端贯穿进入到固定块内部的空腔中，并且螺纹杆上端的磁铁位于空腔内旋转齿轮的正下方，使螺纹杆能安装在空腔内，并在夹紧时磁铁吸附旋转齿轮。

进一步的，所述连接块俯视呈正八边形，且活动臂和机械夹臂关于连接块的中心两两对称安装有四个，并且机械夹臂在夹臂基体张开时俯视呈圆形，使机械夹臂能够稳定的夹取电子元件。

进一步的，所述移动块俯视呈正八边形，且连接杆关于移动块中心对称安装有四个，并且移动块上旋转连接的连接杆也连接安装在活动臂的上端，构成连杆结构，在移动块移动时将通过连接杆带动活动臂进行夹紧和放松运动。

进一步的，所述挤压杆正视呈“T”形，且挤压杆顶端的直径与螺纹杆的直径相同，并且压力弹簧固定安装在挤压杆的正上方，使得挤压杆能够固定在螺纹杆的内部，且挤压杆能够挤压到压力弹簧。

进一步的，所述挤压杆和螺纹杆的长度小于活动臂和机械夹臂的长度，且拉绳一端连接在机械夹臂上，另一端连接在挤压杆上，在机械夹臂张开时能够通过拉绳将挤压杆向外拉拽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该高度可调的夹持工装，通过在活动臂上加装的轨道槽和伸缩弹簧使该机械夹臂能够在活动臂上进行高度的调节，并且在夹臂基体的中心位置装有挤压杆和螺纹杆，当电子元件对挤压杆进行挤压时，挤压杆将螺纹杆挤压到旋转齿轮上，此时活动臂开始收缩带动机械夹臂开始夹持，机械夹臂的高度调节结束；

2.该高度可调的夹持工装，通过在螺纹杆中加装挤压杆和压力弹簧，当电子元件对挤压杆进行挤压时，挤压杆向上运动对压力弹簧进行挤压，从而推动螺纹杆向上运动，使得螺纹杆顶端的磁铁对旋转齿轮进行吸附，让螺纹杆和旋转齿轮开始同步运动，螺纹杆上活动块在螺纹杆旋转时，将沿着螺纹杆上螺纹进行向上运动带动活动臂和机械夹臂开始夹紧。

附图说明

图1为本实用新型夹持时正视结构示意图；

图2为本实用新型放松时正剖结构示意图；

图3为本实用新型螺纹杆正剖结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图中：1、夹臂基体；2、固定块；3、连接块；4、活动臂；5、轨道槽；6、机械夹臂；7、拉绳；8、限位块；9、伸缩弹簧；10、连接杆；11、螺纹杆；12、移动块；13、压力弹簧；14、旋转齿轮；15、磁铁；16、空腔；17、挤压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高度可调的夹持工装，包括夹臂基体1、固定块2、连接块3、活动臂4、轨道槽5、机械夹臂6、拉绳7、限位块8、伸缩弹簧9、连接杆10、螺纹杆11、移动块12、压力弹簧13、旋转齿轮14、磁铁15、空腔16、挤压杆17。

本实施例中：

包括夹臂基体1、固定块2、连接块3和挤压杆17，夹臂基体1下端固定安装有固定块2，且固定块2中开设有空腔16，并且空腔16内安装有旋转齿轮14，固定块2下端固定安装有连接块3，且连接块3上安装贯穿有螺纹杆11，并且螺纹杆11上连接有挤压杆17，螺纹杆11内安装有压力弹簧13，且螺纹杆11内壁下端固定安装有限位块8，并且螺纹杆11上嵌套安装有移动块12，并且螺纹杆11上端固定安装有磁铁15，移动块12上旋转安装有连接杆10；

连接块3上旋转安装有活动臂4，且活动臂4的上固定安装有轨道槽5，并且轨道槽5内安装有伸缩弹簧9，轨道槽5上滑动连接有机械夹臂6，且机械夹臂6上连接有拉绳7。

挤压杆17和螺纹杆11的长度小于活动臂4和机械夹臂6的长度，且拉绳7一端连接在机械夹臂6上，另一端连接在挤压杆17上，在机械夹臂6张开时能够通过拉绳7将挤压杆17向外拉拽，连接块3俯视呈正八边形，且活动臂4和机械夹臂6关于连接块3的中心两两对称安装有四个，并且机械夹臂6在夹臂基体1张开时俯视呈圆形，使机械夹臂6能够稳定的夹取电子元件。

当使用该夹持装置时，先将该夹持装置放置在正确的位置，当上端的伸缩装置将夹臂基体1对准电子元件进行下放夹持时，张开的机械夹臂6垂直下落，当机械夹臂6触碰到地面时，若电子元件尚未触碰到挤压杆17，夹臂基体1将继续下落，机械夹臂6将沿着活动臂4上的轨道槽5进行上升调整夹持高度，当电子元件触碰到挤压杆17并对它进行挤压后，机械夹臂6将开始夹持，使得机械夹臂6能够针对不同的电子元件进行不同的高度调节，大大的减少了工作人员的操作流程，有效的减轻了工作难度。

螺纹杆11正视呈“T”型，且螺纹杆11的上端贯穿进入到固定块2内部的空腔16中，并且螺纹杆11上端的磁铁15位于空腔16内旋转齿轮14的正下方，使螺纹杆11能安装在空腔16内，并在夹紧时磁铁15吸附旋转齿轮14，移动块12俯视呈正八边形，且连接杆10关于移动块12中心对称安装有四个，并且移动块12上旋转连接的连接杆10也连接安装在活动臂4的上端，构成连杆结构，在移动块12移动时将通过连接杆10带动活动臂4进行夹紧和放松运动，挤压杆17正视呈“T”形，且挤压杆17顶端的直径与螺纹杆11的直径相同，并且压力弹簧13固定安装在挤压杆17的正上方，使得挤压杆17能够固定在螺纹杆11的内部，且挤压杆17能够挤压到压力弹簧13。

当高度调节完成后，此时电子元件开始触碰到挤压杆17时，将挤压杆17进行向上的推移，挤压杆17向上运动对压力弹簧13进行挤压，压力弹簧13在挤压杆17的挤压下向上给予弹力，从而将螺纹杆11向上推动，使得螺纹杆11上方的磁铁15吸附到旋转齿轮14上，从而让螺纹杆11与旋转齿轮14同步旋转，移动块12在螺纹杆11开始旋转时，沿着螺纹杆11上的齿痕向上运动，再通过连接杆10带动活动臂4和机械夹臂6开始进行夹紧，当机械夹臂6结束夹持后，机械夹臂6松开通过轨道槽5内部的伸缩弹簧9回到活动臂4的下端并通过拉伸将挤压杆17向外拉伸，从而将螺纹杆11上的磁铁15从旋转齿轮14上取下结束夹持，通过机械夹臂6的自夹持减少了工作人员的操作难度，提高了工作效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高度可调的夹持工装，包括夹臂基体（1）、固定块（2）、连接块（3）和挤压杆（17），其特征在于：所述夹臂基体（1）下端固定安装有固定块（2），且固定块（2）中开设有空腔（16），并且空腔（16）内安装有旋转齿轮（14），所述固定块（2）下端固定安装有连接块（3），且连接块（3）上安装贯穿有螺纹杆（11），并且螺纹杆（11）上连接有挤压杆（17），所述螺纹杆（11）内安装有压力弹簧（13），且螺纹杆（11）内壁下端固定安装有限位块（8），并且螺纹杆（11）上嵌套安装有移动块（12），并且螺纹杆（11）上端固定安装有磁铁（15），所述移动块（12）上旋转安装有连接杆（10）；

所述连接块（3）上旋转安装有活动臂（4），且活动臂（4）的上固定安装有轨道槽（5），并且轨道槽（5）内安装有伸缩弹簧（9），所述轨道槽（5）上滑动连接有机械夹臂（6），且机械夹臂（6）上连接有拉绳（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的夹持工装，其特征在于：所述螺纹杆（11）正视呈“T”型，且螺纹杆（11）的上端贯穿进入到固定块（2）内部的空腔（16）中，并且螺纹杆（11）上端的磁铁（15）位于空腔（16）内旋转齿轮（14）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的夹持工装，其特征在于：所述连接块（3）俯视呈正八边形，且活动臂（4）和机械夹臂（6）关于连接块（3）的中心两两对称安装有四个，并且机械夹臂（6）在夹臂基体（1）张开时俯视呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的夹持工装，其特征在于：所述移动块（12）俯视呈正八边形，且连接杆（10）关于移动块（12）中心对称安装有四个，并且移动块（12）上旋转连接的连接杆（10）也连接安装在活动臂（4）的上端，构成连杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的夹持工装，其特征在于：所述挤压杆（17）正视呈“T”形，且挤压杆（17）顶端的直径与螺纹杆（11）的直径相同，并且压力弹簧（13）固定安装在挤压杆（17）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的夹持工装，其特征在于：所述挤压杆（17）和螺纹杆（11）的长度小于活动臂（4）和机械夹臂（6）的长度，且拉绳（7）一端连接在机械夹臂（6）上，另一端连接在挤压杆（17）上。

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