CN210413433U - 一种螺钉装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺钉装配设备技术领域，公开了一种螺钉装配设备，包括底座、送料组件和装配组件，底座上周向设有多个工件安装位，底座上设有安装台，送料组件沿着安装台周向均匀设有多个，装配组件包括设置在安装台上的升降机构、设置在升降机构上的转动机构和用于旋拧螺钉的旋拧机构；本实用新型提供的一种螺钉装配设备，能够方便对不同的工件的螺钉的装配，同时能够根据工件的组装要求，实现对工件的不同位置进行不同螺钉的安装，能够实现一次安装到位，实现连续性装配，节省装配时间，很大程度上提高了工作效率。

Description

一种螺钉装配设备

技术领域

本实用新型涉及螺钉装配设备技术领域，具体涉及一种螺钉装配设备。

背景技术

生产制造领域，对于零部件的安装，需要大量使用螺钉，传统的依靠人力进行螺钉装配的生产方式工作效率低，费时费力，且难以保证产品的装配质量，针对不同的工件的装配需要针对性的进行设计，现有的可调的螺钉装配设备存在调试麻烦，操作不便的问题。

此外，传统螺钉装配设备仅能配合安装一种螺钉，相应的也只能针对一种型号的工件进行安装，当需要对不同型号的工件进行安装时需要重新切换工位，操作较为麻烦，此外，需要在工件的不同位置安装不同的螺钉时，传统的螺钉安装设备便难以解决该问题，往往都是一种螺钉安装完成之后在，在下一工序才能实现另一种螺钉的安装，大大延长了工序的进程，影响工作效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种螺钉装配设备，能够方便对不同的工件的螺钉的装配，同时能够根据工件的组装要求，实现对工件的不同位置进行不同螺钉的安装，能够实现一次安装到位，实现连续性装配，节省装配时间，很大程度上提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种螺钉装配设备，包括底座、送料组件和装配组件，所述底座上周向设有多个工件安装位，所述底座上设有安装台，所述送料组件沿着安装台周向均匀设有多个，所述装配组件包括设置在安装台上的升降机构、设置在升降机构上的转动机构和用于旋拧螺钉的旋拧机构；所述转动机构上设有安装架，所述安装架包括上安装板和下安装板，所述上安装板上设有伸缩组件，所述伸缩组件的下端设有连接部，所述连接部上周向铰接有多个连杆，所述下安装板上周向设有多个调节滑槽，所述旋拧机构包括多个旋拧组件，旋拧组件的上端设有限位部，所述限位部与对应的调节滑槽滑动配合，所述限位部伸出调节滑槽的上端与对应的连杆铰接。

由于本设备在底座上设置有升降机构，升降机构能够调节整个旋拧机构的高度，配合旋拧组件的动作实现对螺钉的装配，转动机构设置在升降机构上，转动机构能够调整旋拧机构的角度，由于底座上周向设有多个工件安装位，安装台上周向设有多个送料组件，转动机构的设置能够实现旋拧机构在多个送料组件和多个工件安装位之间进行位置调节，实现取螺钉和安装螺钉的操作。

具体的，当需要吸附螺钉时，则旋拧机构转动至相应的送料组件的位置，吸附螺钉之后，则移动到对应的工件安装位进行螺钉的安装，能够方便的实现在不同的送料组件内吸附螺钉，进行快速安装，实现连续性的装配工作。

由于转动机构上设有安装架，安装架的上安装板和下安装板分别安装有伸缩组件和调节滑槽，旋拧组件的上端设有限位部，限位部与对应的调节滑槽滑动配合，由于连杆的两端分别与限位部和连接部铰接，伸缩组件伸缩动作便可通过连杆实现对旋拧组件的调整，旋拧组件的位置决定了螺钉在工件上的安装位置，因此，针对不同尺寸的工件，可以实现对安装位置的快速调整，无需手动，操作便捷。

需要说明的是，本设备在需要对工件进行同一种螺钉的安装时，直接在同一个送料组件内吸附螺钉即可，之后移动至工件安装位进行螺钉的同时安装，当然，根据工件的安装需求设计旋拧组件的数量，本技术方案中，仅展示了三个旋拧组件的设计方式。

当需要对多种螺钉进行装配时，则在安装完第一种螺钉之后，通过转动机构转动至另一送料组件吸附第二螺钉之后再回到工件安装位，进行第二螺钉的安装，之后需要安装第三螺钉也是按照上述方式，达到了连续取螺钉和连续装配螺钉的目的，工序连续性得到保证，切换快捷，工作效率高。

综上，本设备能够方便对不同的工件的螺钉的装配，同时能够根据工件的组装要求，实现对工件的不同位置进行不同螺钉的安装，能够实现一次安装到位，实现连续性装配，节省装配时间，很大程度上提高了工作效率。

进一步的，所述旋拧组件包括旋拧电机和安装在旋拧电机输出端的旋拧头，所述限位部包括设置在旋拧电机上端的滑柱和设置在滑柱两端的限位片。

具体的，滑柱位于调节滑槽内，在连杆的作用下，滑柱沿着滑槽滑动，限位片的设置能够将滑柱限制在滑槽内。

旋拧头能够实现对螺钉的吸附，吸附螺钉之后，旋拧组件移动到工件安装位，由于工件安装位的位置较低，升降机构下降到合适的位置，螺钉与工件之间的位置关系定位准确，之后旋拧电机启动，实现对螺钉的安装。

需要说明的是，在送料组件位置确定的情况下，为了方便对螺钉的吸附，伸缩组件通过伸缩位置的调节，即可使得旋拧头达到送料组件的取料口的位置，方便对螺钉的吸附，当然三个旋拧组件先后取料时，需要配合转动机构的转动，便能够实现在送料组件位置确定的情况下对螺钉的吸附，取螺钉过程方便快捷。

进一步的，为了方便对工件的位置的限定，保证螺钉的安装效果，所述工件安装位上设有工件安装限位槽。

需要说明的是，工件安装限位槽的结构可以是不同尺寸，不同形状的结构，根据工件的具体设计要求进行设计。

进一步的，所述送料组件包括导轨和与导轨滑动配合的螺钉送料盘。

螺钉送料盘可以在导轨上移动，方便根据安装架的设置调节螺钉送料盘的位置，以便更好的实现对螺钉的吸附，螺钉送料盘的移动方式可以采用丝杠传动、链条传动等传动方式，匀为很容易实现的传动方式，具体的，采用丝杠传动，则需要在导轨上设有丝杠电机，螺钉送料盘的下部设有滑座，丝杠电机驱动滑座沿着导轨移动即可，针对螺钉送料盘的移动方式在此不再赘述。

进一步的，为了实现对旋拧组件的升降调节，所述升降机构为气缸，所述转动机构安装在气缸的输出端上。

进一步的，为了实现对旋拧组件的周向位置调节，所述转动机构为电机，所述安装架安装在电机的输出端上。

进一步的，所述调节滑槽、所述连杆和旋拧组件均设有三个。

进一步的，所述工件安装位沿着底座周向均匀设有三个。

进一步的，为了方便旋拧组件在工件安装位和送料组件之间位置的切换，所述送料组件沿着安装台周向均匀设有三个，所述工件安装位和送料组件间隔设置。

进一步的，所述底座和安装台均为圆形，所述安装台设置在底座的中部。

本实用新型的有益效果为：由于本设备在底座上设置有升降机构，升降机构能够调节整个旋拧机构的高度，配合旋拧组件的动作实现对螺钉的装配，转动机构设置在升降机构上，转动机构能够调整旋拧机构的角度，由于底座上周向设有多个工件安装位，安装台上周向设有多个送料组件，转动机构的设置能够实现旋拧机构在多个送料组件和多个工件安装位之间进行位置调节，实现取螺钉和安装螺钉的操作。

具体的，当需要吸附螺钉时，则旋拧机构转动至相应的送料组件的位置，吸附螺钉之后，则移动到对应的工件安装位进行螺钉的安装，能够方便的实现在不同的送料组件内吸附螺钉，进行快速安装，实现连续性的装配工作。

由于转动机构上设有安装架，安装架的上安装板和下安装板分别安装有伸缩组件和调节滑槽，旋拧组件的上端设有限位部，限位部与对应的调节滑槽滑动配合，由于连杆的两端分别与限位部和连接部铰接，伸缩组件伸缩动作便可通过连杆实现对旋拧组件的调整，旋拧组件的位置决定了螺钉在工件上的安装位置，因此，针对不同尺寸的工件，可以实现对安装位置的快速调整，无需手动，操作便捷。

需要说明的是，本设备在需要对工件进行同一种螺钉的安装时，直接在同一个送料组件内吸附螺钉即可，之后移动至工件安装位进行螺钉的同时安装，当然，根据工件的安装需求设计旋拧组件的数量，本技术方案中，仅展示了三个旋拧组件的设计方式。

当需要对多种螺钉进行装配时，则在安装完第一种螺钉之后，通过转动机构转动至另一送料组件吸附第二螺钉之后再回到工件安装位，进行第二螺钉的安装，之后需要安装第三螺钉也是按照上述方式，达到了连续取螺钉和连续装配螺钉的目的，工序连续性得到保证，切换快捷，工作效率高。

综上，本设备能够方便对不同的工件的螺钉的装配，同时能够根据工件的组装要求，实现对工件的不同位置进行不同螺钉的安装，能够实现一次安装到位，实现连续性装配，节省装配时间，很大程度上提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的主视图。

图中：底座1；工件安装位2；安装台3；安装架4；上安装板5；下安装板6；升降机构7；转动机构8；伸缩组件9；连接部10；铰接座10.1；连杆11；调节滑槽12；螺钉13；旋拧电机14；旋拧头15；滑柱16；限位片17；工件安装限位槽18；导轨19；螺钉送料盘20。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图5所示，本实施例提供一种螺钉装配设备，包括底座1、送料组件和装配组件，底座1上周向设有三个工件安装位2，底座1上设有安装台3，底座1和安装台3均为圆形，安装台3设置在底座1的中部，送料组件沿着安装台3周向均匀设有三个，装配组件包括设置在安装台3上的升降机构7、设置在升降机构7上的转动机构8和用于旋拧螺钉13的旋拧机构；转动机构8上设有安装架4，安装架4包括上安装板5和下安装板6，上安装板5上设有伸缩组件9，伸缩组件9的下端设有连接部10，连接部10上周向铰接有三个连杆11，具体的，连接部10为环状结构，连接部10的外壁周向设置有三个铰接座10.1，连杆11的上端与铰接座10.1铰接，下安装板6上周向设有三个调节滑槽12，旋拧机构包括三个旋拧组件，旋拧组件的上端设有限位部，限位部与对应的调节滑槽12滑动配合，限位部伸出调节滑槽12的上端与对应的连杆11铰接。

由于本设备在底座1上设置有升降机构7，升降机构7能够调节整个旋拧机构的高度，配合旋拧组件的动作实现对螺钉13的装配，转动机构8设置在升降机构7上，转动机构8能够调整旋拧机构的角度，由于底座1上周向设有三个工件安装位2，安装台3上周向设有三个送料组件，转动机构8的设置能够实现旋拧机构在三个送料组件和三个工件安装位2之间进行位置调节，实现取螺钉13和安装螺钉13的操作。

具体的，当需要吸附螺钉13时，则旋拧机构转动至相应的送料组件的位置，吸附螺钉13之后，则移动到对应的工件安装位2进行螺钉13的安装，能够方便的实现在不同的送料组件内吸附螺钉13，进行快速安装，实现连续性的装配工作。

由于转动机构8上设有安装架4，安装架4的上安装板5和下安装板6分别安装有伸缩组件9和调节滑槽12，旋拧组件的上端设有限位部，限位部与对应的调节滑槽12滑动配合，由于连杆11的两端分别与限位部和连接部10铰接，伸缩组件9伸缩动作便可通过连杆11实现对旋拧组件的调整，旋拧组件的位置决定了螺钉13在工件上的安装位置，因此，针对不同尺寸的工件，可以实现对安装位置的快速调整，无需手动，操作便捷。

需要说明的是，本设备在需要对工件进行同一种螺钉13的安装时，直接在同一个送料组件内吸附螺钉13即可，之后移动至工件安装位2进行螺钉13的同时安装，当然，根据工件的安装需求设计旋拧组件的数量，本技术方案中，仅展示了三个旋拧组件的设计方式。

当需要对多种螺钉13进行装配时，则在安装完第一种螺钉13之后，通过转动机构8转动至另一送料组件吸附第二螺钉13之后再回到工件安装位2置，进行第二螺钉13的安装，之后需要安装第三螺钉13也是按照上述方式，达到了连续取螺钉13和连续装配螺钉13的目的，工序连续性得到保证，切换快捷，工作效率高。

综上，本设备能够方便对不同的工件的螺钉13的装配，同时能够根据工件的组装要求，实现对工件的不同位置进行不同螺钉13的安装，能够实现一次安装到位，实现连续性装配，节省装配时间，很大程度上提高了工作效率。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

旋拧组件包括旋拧电机14和安装在旋拧电机14输出端的旋拧头15，限位部包括设置在旋拧电机14上端的滑柱16和设置在滑柱16两端的限位片17。

具体的，滑柱16位于调节滑槽12内，在连杆11的作用下，滑柱16沿着调节滑槽12滑动，限位片17的设置能够将滑柱16限制在调节滑槽12内。

旋拧头15能够实现对螺钉13的吸附，吸附螺钉13之后，旋拧组件移动到工件安装位2，由于工件安装位2的位置较低，升降机构7下降到合适的位置，螺钉13与工件之间的位置关系定位准确，之后旋拧电机14启动，实现对螺钉13的安装。

需要说明的是，在送料组件位置确定的情况下，为了方便对螺钉13的吸附，伸缩组件9通过伸缩位置的调节，即可使得旋拧头15达到送料组件的取料口的位置，方便对螺钉13的吸附，当然三个旋拧组件先后取料时，需要配合转动机构8的转动，便能够实现在送料组件位置确定的情况下对螺钉13的吸附，取螺钉13过程方便快捷。

实施例3：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了方便对工件的位置的限定，保证螺钉13的安装效果，工件安装位2上设有工件安装限位槽18。

需要说明的是，工件安装限位槽18的结构可以是不同尺寸，不同形状的结构，根据工件的具体设计要求进行设计。

实施例4：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

送料组件包括导轨19和与导轨19滑动配合的螺钉送料盘20。

螺钉送料盘20可以在导轨19上移动，方便根据安装架4的设置调节螺钉送料盘20的位置，以便更好的实现对螺钉13的吸附，螺钉送料盘20的移动方式可以采用丝杠传动、链条传动等传动方式，匀为很容易实现的传动方式，具体的，采用丝杠传动，则需要在导轨19上设有丝杠电机，螺钉送料盘20的下部设有滑座，丝杠电机驱动滑座沿着导轨19移动即可，针对螺钉送料盘20的移动方式在此不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现对旋拧组件的升降调节，升降机构7为气缸，转动机构8安装在气缸的输出端上。

实施例6：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现对旋拧组件的周向位置调节，转动机构8为电机，安装架4安装在电机的输出端上。

实施例7：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了方便旋拧组件在工件安装位2和送料组件之间位置的切换，送料组件沿着安装台3周向均匀设有三个，工件安装位2和送料组件垂直方向上间隔设置。

实施例8：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

为了方便对工件的位置的限定，保证螺钉13的安装效果，工件安装位2上设有工件安装限位槽18。

需要说明的是，工件安装限位槽18的结构可以是不同尺寸，不同形状的结构，根据工件的具体设计要求进行设计。

送料组件包括导轨19和与导轨19滑动配合的螺钉送料盘20。

螺钉送料盘20可以在导轨19上移动，方便根据安装架4的设置调节螺钉送料盘20的位置，以便更好的实现对螺钉13的吸附，螺钉送料盘20的移动方式可以采用丝杠传动、链条传动等传动方式，匀为很容易实现的传动方式，具体的，采用丝杠传动，则需要在导轨19上设有丝杠电机，螺钉送料盘20的下部设有滑座，丝杠电机驱动滑座沿着导轨19移动即可，针对螺钉送料盘20的移动方式在此不再赘述。

为了实现对旋拧组件的升降调节，升降机构7为气缸，转动机构8安装在气缸的输出端上。

为了实现对旋拧组件的周向位置调节，转动机构8为电机，安装架4安装在电机的输出端上。

为了方便旋拧组件在工件安装位2和送料组件之间位置的切换，送料组件沿着安装台3周向均匀设有三个，工件安装位2和送料组件垂直方向上间隔设置

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺钉装配设备，其特征在于：包括底座、送料组件和装配组件，所述底座上周向设有多个工件安装位，所述底座上设有安装台，所述送料组件沿着安装台周向均匀设有多个，所述装配组件包括设置在安装台上的升降机构、设置在升降机构上的转动机构和用于旋拧螺钉的旋拧机构；所述转动机构上设有安装架，所述安装架包括上安装板和下安装板，所述上安装板上设有伸缩组件，所述伸缩组件的下端设有连接部，所述连接部上周向铰接有多个连杆，所述下安装板上周向设有多个调节滑槽，所述旋拧机构包括多个旋拧组件，旋拧组件的上端设有限位部，所述限位部与对应的调节滑槽滑动配合，所述限位部伸出调节滑槽的上端与对应的连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述旋拧组件包括旋拧电机和安装在旋拧电机输出端的旋拧头，所述限位部包括设置在旋拧电机上端的滑柱和设置在滑柱两端的限位片。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述工件安装位上设有工件安装限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述送料组件包括导轨和与导轨滑动配合的螺钉送料盘。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述升降机构为气缸，所述转动机构安装在气缸的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述转动机构为电机，所述安装架安装在电机的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述调节滑槽、所述连杆和旋拧组件均设有三个。

8.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述工件安装位沿着底座周向均匀设有三个。

9.根据权利要求7所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述送料组件沿着安装台周向均匀设有三个，所述工件安装位和送料组件间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种螺钉装配设备，其特征在于：所述底座和安装台均为圆形，所述安装台设置在底座的中部。

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