CN218947247U - 一种探针自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探针自动研磨机，属于探针加工技术领域。包括通过水平调节立柱连接的上台面和下台面，上台面中部设有用于研磨平台通过的让位孔，所述研磨平台连接Y向运动模块，Y向运动模块连接X向运动模块，X向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机，所述Y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机。本实用新型的有益效果是：升降电机可以使研磨台面上下运动，控制砂纸与探针卡的距离，探针卡针尖与砂纸接触，砂纸做圆周运动或直线运动，实现针尖研磨，缩短了磨针时间并且提高了产品加工质量的稳定性及可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种探针自动研磨机，属于探针加工技术领域。
背景技术
探针卡作为一种测试接口，已广泛应用于芯片在封装前的测试。测试时将探针卡上的探针直接与芯片上的焊垫或凸块直接接触，引出芯片讯号，再配合周边测试仪器与软件控制达到自动化量测的目的。探针卡在使用时，要保证每个针尖的接触工作端都位于同一平面上，因此需要通过研磨来实现，现有研磨设备采用人工驱动，工作强度大，效率低，研磨效果无法保证。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种提高效率和质量的探针自动研磨机。
本实用新型的技术方案是：一种探针自动研磨机，包括通过水平调节立柱连接的上台面和下台面，上台面中部设有用于研磨平台通过的让位孔，所述研磨平台连接Y向运动模块，Y向运动模块连接X向运动模块，X向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机，所述Y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机。
所述Y向运动模块包括，Y向移动板，X向运动模块包括X向移动板a和底板a，传动模块包括，X向移动板b和底板b，所述Y向移动板通过交叉滚子导轨a滑动连接X向移动板a，X向移动板a通过交叉滚子导轨b滑动连接底板a，所述X向移动板a与底板a之间设有可拆卸的位置锁定板a，Y向移动板侧部与X向移动板b相连，X向移动板b底部通过交叉滚子导轨c滑动连接底板b，所述X向移动板b与底板b之间设有可拆卸的位置锁定板b，底板b连接驱动电机。
所述驱动电机为旋转电机，所述旋转电机输出端设有偏心轮，所述偏心轮转动连接底板b。
所述水平调节立柱顶部螺纹连接调节螺母，调节螺母位于上台面底部。
所述升降模块包括，与升降电机连接的升降驱动块，升降驱动块滑动连接位于下台面上的滑道，升降驱动块的驱动斜面与升降滑块的斜面接触，所述升降滑块滑动连接升降导轨，升降滑块顶部连接底板a。
所述升降导轨固定在支架上，所述支架底部固定在下台面上。
所述驱动电机固定在底板a侧部。
所述升降电机固定在下台面上。
所述研磨台面表面贴附可更换的研磨砂纸。
本实用新型的有益效果是：升降电机可以使研磨台面上下运动，控制砂纸与探针卡的距离，探针卡针尖与砂纸接触，砂纸做圆周运动或直线运动，砂纸可通过圆周运动和直线运动两种方式对探针针尖进行研磨，保证研磨质量，提高产品加工质量的稳定性及可靠性，相较于人工研磨效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构图一；
图2为本实用新型的结构图二；
图3为本实用新型的局部视图。
图中附图标记如下：1、滑道，2、支架，3、调节螺母，4.1、X向移动板a，4.2、底板a，4.3、位置锁定板a，5、Y向移动板，6.1、X向移动板b，6.2、底板b，6.3、位置锁定板b，7、驱动电机，8、水平调节立柱，9、研磨平台，10、上台面，11、下台面，12、升降驱动块，13、升降电机。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：
一种探针自动研磨机，包括通过水平调节立柱8连接的上台面10和下台面11，所述水平调节立柱8顶部螺纹连接调节螺母3，调节螺母3位于上台面10底部，上台面10中部设有用于研磨平台9通过的让位孔，所述研磨台面9表面贴附可更换的研磨砂纸，所述研磨平台9连接Y向运动模块，Y向运动模块连接X向运动模块，X向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机13，所述Y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机7。所述Y向运动模块包括，Y向移动板5，X向运动模块包括X向移动板a4.1和底板a4.2，传动模块包括，X向移动板b6.1和底板b6.2，所述Y向移动板5通过交叉滚子导轨a滑动连接X向移动板a4.1，X向移动板a4.1通过交叉滚子导轨b滑动连接底板a4.2，所述X向移动板a4.1与底板a4.2之间设有可拆卸的位置锁定板a4.3，位置锁定板a4.3通过螺栓与X向移动板a4.1和底板a4.2可拆卸连接，Y向移动板5侧部与X向移动板b6.1相连，X向移动板b6.1底部通过交叉滚子导轨c滑动连接底板b6.2，所述X向移动板b6.1与底板b6.2之间设有可拆卸的位置锁定板b6.3，位置锁定板b6.3通过螺栓与X向移动板b6.1和底板b6.2可拆卸连接，底板b6.2连接驱动电机7。所述驱动电机7为旋转电机，所述旋转电机输出端设有偏心轮，所述偏心轮转动连接底板b6.2。
所述升降模块包括，固定在下台面11上的升降电机13，升降电机13的输出端连接升降驱动块12，升降驱动块12滑动连接位于下台面11上的滑道1，升降驱动块12的驱动斜面与升降滑块的斜面接触，所述升降滑块滑动连接升降导轨，升降滑块顶部连接底板a4.2。所述升降导轨固定在支架2上，所述支架2底部固定在下台面11上。所述驱动电机7固定在底板a4.2侧部。
探针固定于研磨平台9上方，研磨探针前，拧动调节螺母3，将上台面10调节水平，升降电机13推动升降驱动块12，升降驱动块12推动升降滑块沿升降导轨上移，升降滑块带动研磨平台9上移，使研磨平台9上的研磨砂纸与探针针尖接触；通过驱动研磨平台9带动研磨砂纸与探针针尖相对移动，实现对针尖的研磨，所述的相对移动可以是圆周运动也可以直线运动，将针尖多余部分研磨掉。
当研磨平台9需要圆周运动时，先将X向移动板b6.1和底板b6.2通过位置锁定板b6.3固定，X向移动板b6.1和底板b6.2在偏心轮带动下做同步圆周运动；X向移动板a4.1与底板a4.2之间的位置锁定板a4.3拆下，X向移动板b6.1和底板b6.2在做同步圆周运动的同时，带动研磨平台9做同步圆周运动，对探针针尖进行圆周运动式研磨，研磨平台9做同步圆周运动时，Y向移动板5沿Y向移动，X向移动板a4.1沿X向移动。
当研磨平台9需要做直线运动时，先将X向移动板b6.1和底板b6.2之间的位置锁定板b6.3拆下，X向移动板a4.1与底板a4.2之间的位置锁定板a4.3装上，限制X向移动板a4.1的X向移动，从而使研磨平台9只能Y向移动；偏心轮在旋转电机带动下做圆周运动，由于X向移动板a4.1无法在X向移动，从而使X向移动板b6.1也无法X向移动，偏心轮只能带动底板b6.2相对于X向移动板b6.1沿X向移动，偏心轮的圆周运动可以通过X向移动板b6.1带动Y向移动板5沿Y向移动，Y向移动板5带动研磨平台9沿Y向移动，即实现研磨平台9的直线运动，对探针针尖进行直线研磨。通过圆周运动式研磨和直线研磨的叠加进行，保证针尖接触端的平面度和平整度，提高研磨效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种探针自动研磨机，其特征在于，包括通过水平调节立柱(8)连接的上台面(10)和下台面(11)，上台面(10)中部设有用于研磨平台(9)通过的让位孔，所述研磨平台(9)连接Y向运动模块，Y向运动模块连接X向运动模块，X向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机(13)，所述Y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机(7)。
2.根据权利要求1所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述Y向运动模块包括，Y向移动板(5)，X向运动模块包括X向移动板a(4.1)和底板a(4.2)，传动模块包括，X向移动板b(6.1)和底板b(6.2)，所述Y向移动板(5)通过交叉滚子导轨a滑动连接X向移动板a(4.1)，X向移动板a(4.1)通过交叉滚子导轨b滑动连接底板a(4.2)，所述X向移动板a(4.1)与底板a(4.2)之间设有可拆卸的位置锁定板a(4.3)，Y向移动板(5)侧部与X向移动板b(6.1)相连，X向移动板b(6.1)底部通过交叉滚子导轨c滑动连接底板b(6.2)，所述X向移动板b(6.1)与底板b(6.2)之间设有可拆卸的位置锁定板b(6.3)，底板b(6.2)连接驱动电机(7)。
3.根据权利要求2所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述驱动电机(7)为旋转电机，所述旋转电机输出端设有偏心轮，所述偏心轮转动连接底板b(6.2)。
4.根据权利要求1所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述水平调节立柱(8)顶部螺纹连接调节螺母(3)，调节螺母(3)位于上台面(10)底部。
5.根据权利要求2所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述升降模块包括，与升降电机(13)连接的升降驱动块(12)，升降驱动块(12)滑动连接位于下台面(11)上的滑道(1)，升降驱动块(12)的驱动斜面与升降滑块的斜面接触，所述升降滑块滑动连接升降导轨，升降滑块顶部连接底板a(4.2)。
6.根据权利要求5所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述升降导轨固定在支架(2)上，所述支架(2)底部固定在下台面(11)上。
7.根据权利要求2所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述驱动电机(7)固定在底板a(4.2)侧部。
8.根据权利要求5所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述升降电机(13)固定在下台面(11)上。
9.根据权利要求1所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述研磨平台(9)表面贴附可更换的研磨砂纸。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218947247U true CN218947247U (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86136933
Family Applications (1)
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| CN202320028614.5U Active CN218947247U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 一种探针自动研磨机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-01-06 CN CN202320028614.5U patent/CN218947247U/zh active Active
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