CN218946999U - 柔性四轴工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供柔性四轴工装，其特征在于包括从动头、主动头、滑动板、精密滑移定位槽、工作台、安全限位、精密轨道和精密滑块所述工作台顶部开设有精密滑移定位槽，所述精密滑移定位槽与滑动板滑动连接，所述滑动板顶部与主动头固定连接，所述工作台顶部与精密轨道固定连接，本实用新型兼容零件尺寸范围广、装卡工件效率高、对人员加工经验要求低、产能节拍快、零件合格率高，报废现象为零，零件制造成本低同时在一定程度上占用技术人员工作时长得到了缓解。

Description

柔性四轴工装

技术领域

本实用新型涉及回转类零件加工制造领域，尤其涉及柔性四轴工装。

背景技术

目前该领域内对轴类或筒体工件的加工固定方式皆为固定式，因为考虑到动态工装在同轴、同心及稳定不可靠问题易对被加工轴类或筒体类联动加工时产生精度偏差而造成报废或加工节拍过长。轴类与筒体类需要四轴工装加工的基本上都为精密等级较高的类型，因此该类工装基本上都为固定式。

但产品长度尺寸发生变化时需要将主动头与从动头间的间距重新调整后方能使用，当产品长度种类多时就需要不停的调整，每次调整后都需要进行试切并根据试切后的数据再次进行调整方能使用。在对操作者技术与加工经验要求方面比较高，无法做到人力资源使用的广泛性与最大化，同时对技术人员的依赖性过高(需要调整参数调整刀具与程序)并且造成产能节拍不可控，合格率低，报废率、成本高，交货期无法保证，所以现急需一种柔性四轴工装解决上述问题。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供柔性四轴工装，其特征在于包括从动头、主动头、滑动板、精密滑移定位槽、工作台、安全限位、精密轨道和精密滑块。

所述工作台顶部开设有精密滑移定位槽，所述精密滑移定位槽与滑动板滑动连接，所述滑动板顶部与主动头固定连接，所述工作台顶部与精密轨道固定连接，所述精密轨道与精密滑块滑动连接，所述精密滑块与从动头固定连接。

所述精密轨道两端固定设置有安全限位，所述精密滑块与辅助定位锁紧块固定连接。

所述主动头上设置有主动头盘，所述从动头上设置有从动头盘。

本实用新型的有益效果：(1)零件尺寸兼容方面：可以实现多种长度尺寸零件兼容使用，最大工件长度尺寸兼容到1500mm内，尺寸在150mm内调整的只需要调整从动头移动即可，150mm以上尺寸调整只需要调整主动头按精定位滑行槽进行前后移动即可，主动头与从动头的移动精度无损失；

(2)操作人员方面：减弱了对操作人员加工经验的依赖程度，新员工或无相关操作经验的人员只需通过简单培训即可上岗；

(3)技术人员方面：大量节省了技术人员的工作时间，原状态为每次调整工件加工种类都需要技术人员全程参与，现状态为更换零件时技术人员有需要时在参与调整；

(4)零件合格率与报废方面：可调工装的使用提高了一次合格率由95％提高到98％，报废率由原2％降低为0％；

(5)成本控制方面：由于装卡效率、一次合格率提高及报废率降低因此产出节拍提高同时返修费用与报废费用降低，零件加工制造成本得到了有效控制。

综上，原有工装应用零件尺寸不兼容，试制成本高，人员经验与技术人员依赖程度高，工件装卡调试繁琐，一次合格率低并存在报废率；本实用新型兼容零件尺寸范围广、装卡工件效率高、对人员加工经验要求低、产能节拍快、零件合格率高，报废现象为零，零件制造成本低同时在一定程度上占用技术人员工作时长得到了缓解。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型整体示意图。

附图标记：1、从动头；2、主动头；21、滑动板；22、精密滑移定位槽；3、工作台；4、安全限位；5、精密轨道；6、精密滑块；7、辅助定位锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述：

实施例1，在使用时，工作台3顶部开设有精密滑移定位槽22，精密滑移定位槽22与滑动板21滑动连接，滑动板21顶部与主动头2固定连接，工作台3顶部与精密轨道5固定连接，精密轨道5与精密滑块6滑动连接，精密滑块6与从动头1固定连接。

工作原理：(1)该工装首次使用时需要进行工装校平调直同时将加工方向的(X向或Y向)机床移动轴线与工装轴心线进行校准。

(2)安装转体工件时首先将转体工件固定在主动头盘上,再移动从动头1至合适位置并锁定，在将工件另一端固定在从动头盘上。

(3)转体工件使用机床进行工件借量测量依据测量数据进行微调工件轴心线即可(毛坯面加工成型类)；精定位加工时只需将工件锁定在主动头与从动头上即可。

在从动头1底部精密滑块6一侧增加辅助定位锁紧块7。该种方案解决了浮动锁紧时产生的间隙与锁紧后从动头姿态倾斜造成的轴线变化及加工转动时造成的共振，将主动头2底部增加滑动板21，工作平台上增加精密滑移定位槽22，从而实现从动头小尺寸调节加工长度尺寸，主动头调节大尺寸加工长度，最终实现最大零件加工兼容尺寸1500mm兼容不同产品长度尺寸工件，并且避免了因更换不同长度尺寸工件时工装间距调整与工装精度调整恢复问题，并提高了产能节拍。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.柔性四轴工装，其特征在于包括从动头、主动头、滑动板、精密滑移定位槽、工作台、安全限位、精密轨道和精密滑块，所述工作台顶部开设有精密滑移定位槽，所述精密滑移定位槽与滑动板滑动连接，所述滑动板顶部与主动头固定连接，所述工作台顶部与精密轨道固定连接，所述精密轨道与精密滑块滑动连接，所述精密滑块与从动头固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性四轴工装，其特征在于所述精密轨道两端固定设置有安全限位，所述精密滑块与辅助定位锁紧块固定连接。

3.根据权利要求1所述的柔性四轴工装，其特征在于所述主动头上设置有主动头盘，所述从动头上设置有从动头盘。

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