CN218946848U - 一种装配方便的行星齿轮轴装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有伺服电机，所述支撑座的顶端固定有支架，且支架底端的中间位置处安装有中型气缸，述导向杆穿设于移动板内部并位于双向螺纹杆的上方，所述支撑座内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构，所述支撑座顶端且位于支架的前端设置有安全机构。该行星齿轮轴装配工装在使用时通过设置有弯折板、电动推杆、连接板和夹板，连接板在弯折板的配合下由电动推杆展开或收缩时，连接板进行左右移动，在对行星齿轮轴进行装配时，由相对夹板的配合下能够对轴体进行扶持，从而提高装配式的便捷性。

Description

一种装配方便的行星齿轮轴装配工装

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮轴装配技术领域，具体为一种装配方便的行星齿轮轴装配工装。

背景技术

行星齿轮轴是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，而行星齿轮与轴体安装时，需要使用到相应的装配工装，通过装配工装提高行星齿轮与轴体组装快捷性。

现今市场上的此类装配工装种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1.传统的此类行星齿轮轴装配工装，在使用时，由于不便对轴体进行夹持扶持，需要人工扶持，造成实用性低下；

2.传统的此类行星齿轮轴装配工装，在使用时，由于完成后的物体水平摆放，不利于工作人员将完成后的物体取出，造成实用性低下；

3.传统的此类行星齿轮轴装配工装，在使用时由于不便进行安全防护，在中型气缸向下移动时，若工作人员手部不慎向推块下方移动，容易受到挤压出现安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的行星齿轮轴装配工装，在使用时，需要人工手持，造成危险性增加，完成后的物体水平摆放，不利于拿取以及在运作的过程中，若人员不慎伸入后，会造成安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有伺服电机，所述支撑座的顶端固定有支架，且支架底端的中间位置处安装有中型气缸，且中型气缸的输出端安装有推块，所述支架两侧且位于底端的位置处均设置有辅助机构，所述支撑座顶端的两侧滑动有移动板，所述移动板一侧位于顶端的位置处固定有夹持板，所述移动板内部的底端转动安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆穿设于移动板靠近底端的位置处，所述支撑座内部两侧靠近顶端的位置处均固定有导向杆，所述导向杆穿设于移动板内部并位于双向螺纹杆的上方，所述支撑座内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构，所述支撑座顶端且位于支架的前端设置有安全机构。

优选的，所述推动机构包括横板、小型气缸、收纳槽和承载板，所述横板固定于支撑座内部靠近中间位置处的两侧，所述横板的顶端安装有小型气缸，所述支撑座顶端靠近中间位置处的两侧均开设有收纳槽，所述小型气缸的输出端延伸至支撑座的上方并安装有承载板。

优选的，所述承载板的尺寸小于收纳槽的尺寸，所述承载板与收纳槽的中垂线重合。

优选的，所述双向螺纹杆外部两侧的螺纹纹路相反，所述移动板一侧开设有供双向螺纹杆贯穿的螺纹孔，所述伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一侧固定连接。

优选的，所述辅助机构包括弯折板、电动推杆、连接板和夹板，所述连接板均滑动穿设于支架两侧中间位置处且靠近底端的位置处，所述连接板的一侧一体化形成弯折板，所述弯折板一侧与支架之间安装有电动推杆，所述连接板靠近夹持板的位置处固定有夹板。

优选的，所述夹板俯视呈弧形设置，所述连接板通过电动推杆构成左右滑动结构。

优选的，所述安全机构包括发射光栅、安装板一、接收光栅和安装板二，所述安装板一固定于支撑座顶端靠近右侧的位置处，所述安装板二固定于支撑座顶端远离安装板一的位置处，所述安装板一一侧的顶端安装有发射光栅，所述安装板二一侧的顶端安装有接收光栅。

优选的，所述接收光栅关于支撑座的垂直中心线呈对称分布，所述安装板一和安装板二均位于支架的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装配方便的行星齿轮轴装配工装，

1、通过设置有弯折板、电动推杆、连接板和夹板，连接板在弯折板的配合下由电动推杆展开或收缩时，连接板进行左右移动，在对行星齿轮轴进行装配时，由相对夹板的配合下能够对轴体进行扶持，从而提高装配式的便捷性；

2、通过设置有横板、小型气缸、收纳槽和承载板，收纳槽处于支撑座顶端靠近中间的位置处，而承载板通过小型气缸构成上下移动，同时小型气缸收缩承载板收纳至收纳槽中，反之小型气缸展开承载板将完成后的物体上推，实现了便于工作人员将完成后的物件取出；

3、通过设置有发射光栅、安装板一、接收光栅和安装板二，安装板一和安装板二固定在支撑座顶部位于前端位置处，安装板二和安装板一相互靠近的一侧分别安装接收光栅和发射光栅，而后期在中型气缸展开时，启动发射光栅和接收光栅，由发射光栅发出光栅接收光栅进行光栅接收，当发射光栅发出后，接收光栅未接收到，此时强行停止中型气缸，中型气缸不做展开运作，实现了行星齿轮轴装配工装带有安全防护效果。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型连接板与夹板连接局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图；

图5为本实用新型夹持板立体结构示意图。

图中：1、支撑座；2、推动机构；201、横板；202、小型气缸；203、收纳槽；204、承载板；3、双向螺纹杆；4、支架；5、中型气缸；6、推块；7、辅助机构；701、弯折板；702、电动推杆；703、连接板；704、夹板；8、伺服电机；9、导向杆；10、移动板；11、安全机构；1101、发射光栅；1102、安装板一；1103、接收光栅；1104、安装板二；12、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座1，支撑座1的一侧安装有伺服电机8，支撑座1的顶端固定有支架4，且支架4底端的中间位置处安装有中型气缸5，且中型气缸5的输出端安装有推块6，支架4两侧且位于底端的位置处均设置有辅助机构7；辅助机构7包括弯折板701、电动推杆702、连接板703和夹板704，连接板703均滑动穿设于支架4两侧中间位置处且靠近底端的位置处，连接板703的一侧一体化形成弯折板701，弯折板701一侧与支架4之间安装有电动推杆702，连接板703靠近夹持板12的位置处固定有夹板704，且夹板704的内壁上设置上有滚珠，在滚珠的配合下便于轴体向下移动，减少夹板704与轴体之间的摩擦力。夹板704俯视呈弧形设置，扩大夹持面积，连接板703通过电动推杆702构成左右滑动结构，能够在轴体部分进入齿轮后能够将连接板703向一侧移动，夹板704远离轴体。

请参阅图1和图3，首先将轴体摆放在齿轮上方正中间的位置处，启动电动推杆702，电动推杆702收缩，连接板703将夹板704推动靠近轴体，由相对夹板704对轴体进行夹持，此时解放双手，因此降低对人工造成存在的安全问题。

支撑座1顶端的两侧滑动有移动板10，移动板10一侧位于顶端的位置处固定有夹持板12，移动板10内部的底端转动安装有双向螺纹杆3，且双向螺纹杆3穿设于移动板10靠近底端的位置处，双向螺纹杆3外部两侧的螺纹纹路相反，移动板10一侧开设有供双向螺纹杆3贯穿的螺纹孔，通过螺纹连接，在双向螺纹杆3旋转时能够进行移动，伺服电机8的输出端与双向螺纹杆3的一侧固定连接，通过伺服电机8的正反转带动双向螺杆3正反转，支撑座1内部两侧靠近顶端的位置处均固定有导向杆9，导向杆9穿设于移动板10内部并位于双向螺纹杆3的上方，支撑座1内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构2；推动机构2包括横板201、小型气缸202、收纳槽203和承载板204，横板201固定于支撑座1内部靠近中间位置处的两侧，横板201的顶端安装有小型气缸202，支撑座1顶端靠近中间位置处的两侧均开设有收纳槽203，小型气缸202的输出端延伸至支撑座1的上方并安装有承载板204。承载板204的尺寸小于收纳槽203的尺寸，后期装配时承载板204收纳至收纳槽203中，始终保持支撑座1上表面处于同一水平面，尽量避免出现高凸现状。承载板204与收纳槽203的中垂线重合。

请参阅图1-2，首先在装配时，小型气缸202收缩，承载板204收缩至收纳槽203内部，随后对行星齿轮轴进行装配，装配完成后，启动小型气缸202，小型气缸202展开，承载板204将物体上推，工作人员将物体取出即可。

支撑座1顶端且位于支架4的前端设置有安全机构11；安全机构11包括发射光栅1101、安装板一1102、接收光栅1103和安装板二1104，安装板一1102固定于支撑座1顶端靠近右侧的位置处，安装板二1104固定于支撑座1顶端远离安装板一1102的位置处，安装板一1102一侧的顶端安装有发射光栅1101，安装板二1104一侧的顶端安装有接收光栅1103。接收光栅1103关于支撑座1的垂直中心线呈对称分布，安装板一1102和安装板二1104均位于支架4的前端。

请参阅图1和图4，在开启中型气缸5时，同时启动发射光栅1101和接收光栅1103，此时发射光栅1101发射处光栅信号，接收光栅1103实时接收由发射光栅1101发出的光栅，若接收光栅1103未能接收到光栅信号，强制停止中型气缸5，此时中型气缸5不做运作，因此尽量避免造成工作人员出现安全问题。

工作原理：首先将该工装摆放在工装区域，将齿轮摆放在支撑座1顶端的中间位置处，启动伺服电机8，由伺服电机8的输出轴带动双向螺纹杆3旋转，移动板10在导向杆9的配合下通过双向螺纹杆3旋转带动移动板10相对移动，此时推动机构2对齿轮进行夹持固定，随后将轴体摆放在齿轮正上方的中间位置处，启动电动推杆702，电动推杆702收缩，夹板704向轴体靠近，并对轴体进行夹持，启动中型气缸5，中型气缸5展开，推块6向下移动并对轴体进行击打，而轴体在夹板704内壁的滚动珠的配合下向下移动，轴体进入齿轮中后，电动推杆702展开夹板704远离轴体即可，而在启动中型气缸5的同时启动发射光栅1101和接收光栅1103，由发射光栅1101发出光栅，接收光栅1103接收发射光栅1101发出的光栅，若无接收到时，强行停止中型气缸5，完成装配后，伺服电机8输出轴反向旋转，夹持板12向两侧移动，再启动小型气缸202，将物体在承载板204的作用下向上推动，此时工装人员将物体取出即可，通过上述描述使行星齿轮轴装配方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的一侧安装有伺服电机(8)，所述支撑座(1)的顶端固定有支架(4)，且支架(4)底端的中间位置处安装有中型气缸(5)，且中型气缸(5)的输出端安装有推块(6)，所述支架(4)两侧且位于底端的位置处均设置有辅助机构(7)，所述支撑座(1)顶端的两侧滑动有移动板(10)，所述移动板(10)一侧位于顶端的位置处固定有夹持板(12)，所述移动板(10)内部的底端转动安装有双向螺纹杆(3)，且双向螺纹杆(3)穿设于移动板(10)靠近底端的位置处，所述支撑座(1)内部两侧靠近顶端的位置处均固定有导向杆(9)，所述导向杆(9)穿设于移动板(10)内部并位于双向螺纹杆(3)的上方，所述支撑座(1)内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构(2)，所述支撑座(1)顶端且位于支架(4)的前端设置有安全机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述推动机构(2)包括横板(201)、小型气缸(202)、收纳槽(203)和承载板(204)，所述横板(201)固定于支撑座(1)内部靠近中间位置处的两侧，所述横板(201)的顶端安装有小型气缸(202)，所述支撑座(1)顶端靠近中间位置处的两侧均开设有收纳槽(203)，所述小型气缸(202)的输出端延伸至支撑座(1)的上方并安装有承载板(204)。

3.根据权利要求2所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述承载板(204)的尺寸小于收纳槽(203)的尺寸，所述承载板(204)与收纳槽(203)的中垂线重合。

4.根据权利要求1所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述双向螺纹杆(3)外部两侧的螺纹纹路相反，所述移动板(10)一侧开设有供双向螺纹杆(3)贯穿的螺纹孔，所述伺服电机(8)的输出端与双向螺纹杆(3)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述辅助机构(7)包括弯折板(701)、电动推杆(702)、连接板(703)和夹板(704)，所述连接板(703)均滑动穿设于支架(4)两侧中间位置处且靠近底端的位置处，所述连接板(703)的一侧一体化形成弯折板(701)，所述弯折板(701)一侧与支架(4)之间安装有电动推杆(702)，所述连接板(703)靠近夹持板(12)的位置处固定有夹板(704)。

6.根据权利要求5所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述夹板(704)俯视呈弧形设置，所述连接板(703)通过电动推杆(702)构成左右滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述安全机构(11)包括发射光栅(1101)、安装板一(1102)、接收光栅(1103)和安装板二(1104)，所述安装板一(1102)固定于支撑座(1)顶端靠近右侧的位置处，所述安装板二(1104)固定于支撑座(1)顶端远离安装板一(1102)的位置处，所述安装板一(1102)一侧的顶端安装有发射光栅(1101)，所述安装板二(1104)一侧的顶端安装有接收光栅(1103)。

8.根据权利要求7所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述接收光栅(1103)关于支撑座(1)的垂直中心线呈对称分布，所述安装板一(1102)和安装板二(1104)均位于支架(4)的前端。

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