CN218946842U - 一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，包括设置在安装板及工件固定机构上依次连接的轴端卡簧压装机构、传感器装配机构、辅助卡簧压装机构、卡簧压入机构。安装板及工件固定机构由铝板作为底板，底板下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件。本实用新型提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

Description

一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置

技术领域

本实用新型涉及用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置的技术领域。

背景技术

随着汽车行业的发展，电子换挡器作为比传统机械换挡器更安全、更智能、更易于操作的新型换挡系统，在行业的使用占比正逐步增加。电子换挡器将驾驶者的换挡请求信号发送给行车电脑，然后行车电脑控制变速箱进行挡位的变化，而驻车执行器即是电子换挡器发出请求信号时，控制变速箱挂入驻车档(P档)的执行机构。现有技术中，对驻车执行器销轴和传感器装配还是通过人手工完成，装配效率较低，难以满足企业生产要求。

发明内容

本实用新型提供了一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，包括设置在安装板及工件固定机构上依次连接的轴端卡簧压装机构、传感器装配机构、辅助卡簧压装机构、卡簧压入机构。

优选的是，本实用新型的安装板及工件固定机构由铝板作为底板，底板下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件。

优选的是，本实用新型的轴端卡簧压装机构由一根固定在底板上的第一铝型材作为支撑，第一铝型材的上端面设置固定板，固定板的上端面设置轴端卡簧前进气缸，轴端卡簧前进气缸的前端依次安装有第一连接板和第二连接板，第二连接板的端面上设置轴端卡簧打开气爪上，轴端卡簧打开气爪的前端设置上下布置的第一打开卡簧夹爪和第二打开卡簧夹爪，第一打开卡簧夹爪和第二打开卡簧夹爪的前端共同设置磁铁，第一打开卡簧夹爪和第二打开卡簧夹爪上分别安装用于顶住磁铁的弹性柱塞。

优选的是，本实用新型的传感器装配机构由一根固定在底板上的第二铝型材作为支撑，第二铝型材的上端面设置转接板，转接板的上端面设置伺服电缸，伺服电缸与第二铝型材非同轴设置，转接板的下端面设置连接在伺服电缸前端的压力传感器固定板，压力传感器固定板的下端面设置测力杆限位板，测力杆限位板中间设置用于埋藏压力传感器的凹槽，测力杆从测力杆限位板中间穿过；底板上设置测试气缸，测试气缸的前端固定有与测力杆相匹配的测试块。

优选的是，本实用新型的辅助卡簧压装机构由固定在底板上的第一安装板和一根第三铝型材作为支撑，第一安装板的上端面固定第一滑轨, 第一滑轨的一端设置轴限位块，轴限位块的上端面设置手推柄，轴限位块长度方向的一端设置连接块，连接块上设置限位螺栓；轴限位块长度方向的一侧设置一端与第一安装板连接的限位块，轴限位块长度方向的另一侧设置第一推动块，第一推动块通过第一浮动接头与气缸的前端连接，气缸通过第一支架固定在第三铝型材上。

优选的是，本实用新型的卡簧压入机构固定在底板上，预定位气缸通过气缸安装支架固定在底板上，设置在预定位气缸前部的第三浮动接头嵌入在气缸驱动块上，气缸驱动块连接在固定块上，固定块的上端面设置上限位板，上限位板的一端固定下槽板，下槽板上安装卡簧检测传感器；固定块的下端面设置固定在底板上的第二安装板，第二安装板上分别安装第二滑轨和卡簧推压气缸，第二滑轨上设置第二推动块，第二推动块的一端通过第二浮动接头与卡簧推压气缸连接，第二推动块的另一端连接卡簧导入块，卡簧导入块的前端落在下槽板的上端凹槽内。

优选的是，本实用新型的底板上设置至少两个用于设置穿好销轴的驻车执行器的第一定位柱和第二定位柱，驻车执行器另一端放置在辅助支撑块上；第一定位柱的一侧设置第一旋转压紧气缸，位于第一旋转压紧气缸头部的气缸转杆上固定第一压紧块，第二定位柱的一侧设置第二旋转压紧气缸，位于第二旋转压紧气缸头部的气缸转杆上固定第二压紧块。

优选的是，本实用新型的底板上设置第二支架，第二支架上设置与卡簧压入机构相配合的传感器，用于检测产品轴上卡簧安装完成后的有无。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型采用气爪打开卡簧1，并配合一端气缸作定位，一端气缸作安装，大大提高了装配效率和装配精准度；

2、本实用新型采用气缸和滑轨滑块结合使用，降低了卡簧2的装配难度，提高了装配精度和效率；

3、本实用新型结合电缸压装和气缸检测的功能，可以有效的检测传感器的装配合格率，并给予快速反馈处理；

4、本实用新型中所有机构均安装在一块面板上，结构紧凑，同时面板配合四根可以上下调节的四根六角柱，在与其余工位配合时，可以调节整个面板的高低位置，增加了整个装置的实用性。

本实用新型为气爪和气缸顶入卡簧并配合伺服电缸压入传感器等多功能装配装置，结构简单紧凑，大大提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型组装装置的结构示意图。

图2 是本实用新型轴端卡簧1压装机构的结构示意图。

图3 是本实用新型传感器装配机构的结构示意图。

图4 是本实用新型辅助卡簧压装机构的结构示意图。

图5 是本实用新型卡簧压入机构的结构示意图。

图6 是本实用新型安装板及工件固定机构的结构示意图。

其中：轴端卡簧压装机构1，传感器装配机构2，辅助卡簧压装机构3，卡簧压入机构4，安装板及工件固定机构5，第一打开卡簧夹爪101，磁铁102，弹性柱塞103，第二打开卡簧夹爪104，气爪105，第二连接板106，第一连接板107，轴端卡簧前进气缸108，固定板109，第一铝型材110，伺服电缸201，转接板202，压力传感器固定板203，压力传感器204，测力杆限位板205，测力杆206，第二铝型材207，测试块208，测试气缸209，气缸301，第一浮动接头302，第一推动块303，手推柄304，轴限位块305，限位块306，限位螺栓307，连接块308，第一安装板309，第一滑轨310, 第一支架311，第三铝型材312，卡簧推压气缸401，第二浮动接头402，第二推动块403，卡簧导入块404，固定块405，上限位板406，卡簧检测传感器407，限位组件409，气缸驱动块411，第三浮动接头412，第二安装板413，第二滑轨414，预定位气缸415，气缸安装支架416，下槽板417，辅助支撑块501，第一定位柱502，第一压紧块503，第一旋转压紧气缸504，底板505，传感器506，第二支架507，第二旋转压紧气缸508，第二压紧块509，第二定位柱510，六角支柱组件511。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1所示，一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，包括设置在安装板及工件固定机构5上依次连接的轴端卡簧压装机构1、传感器装配机构2、辅助卡簧压装机构3、卡簧压入机构4。

安装板及工件固定机构5由铝板作为底板，下端四根六角棒连接，可直接固定在其他台面板上，结构简单稳固；所有其他机构均安装在底板5上。

如图6所示，本实用新型的安装板及工件固定机构5由铝板作为底板505，底板505下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件511。

如图2所示，本实用新型的轴端卡簧压装机构1由一根固定在底板505上的第一铝型材110作为支撑，第一铝型材110的上端面设置固定板109，固定板109的上端面设置轴端卡簧前进气缸108，轴端卡簧前进气缸108的前端依次安装有第一连接板107和第二连接板106，第二连接板106的端面上设置轴端卡簧打开气爪105上，轴端卡簧打开气爪105的前端设置上下布置的第一打开卡簧夹爪101和第二打开卡簧夹爪104，第一打开卡簧夹爪101和第二打开卡簧夹爪104的前端共同设置磁铁102，第一打开卡簧夹爪101和第二打开卡簧夹爪104上分别安装用于顶住磁铁102的弹性柱塞103。

将卡簧放置在第一打开卡簧夹爪101和第二打开卡簧夹爪104的前端凹槽内，靠着埋在夹爪内部的磁铁102吸住，夹爪随着气爪105的打开而打开，从而实现卡簧打开。轴端卡簧前进气缸108伸出，通过第一连接板107和第二连接板106从而带动被打开的卡簧伸出，直到抵达辅助卡簧压装机构3上的轴上需要安装的位置，气爪105闭合，卡簧失去作用力，自身缩回，从而实现卡在刹车制动器的轴上的功能。

如图3所示，本实用新型的传感器装配机构2由一根固定在底板505上的第二铝型材207作为支撑，第二铝型材207的上端面设置转接板202，转接板202的上端面设置伺服电缸201，伺服电缸201与第二铝型材207非同轴设置，转接板202的下端面设置连接在伺服电缸201前端的压力传感器固定板203，压力传感器固定板203的下端面设置测力杆限位板205，测力杆限位板205中间设置用于埋藏压力传感器204的凹槽，测力杆206从测力杆限位板205中间穿过；底板上设置测试气缸209，测试气缸209的前端固定有与测力杆206相匹配的测试块208。

将一个传感器放入在已经固定好的驻车执行器上，随后伺服电缸驱动测力杆206往下方运动，在此过程中测力杆会先触碰到传感器上端，并推动传感器到达最终位置并通过压力传感器反馈此时的压力值，对比标准力值从而给出结论，随后电缸缩回到初始位置。此时测试气缸209伸出，前端测试块208抵住传感器底端并给予一定的力，从而检测传感器装配是否合格，若不合格，传感器将会被测力块顶出一段位移。

如图4所示，本实用新型的辅助卡簧压装机构3由固定在底板505上的第一安装板309和一根第三铝型材312作为支撑，第一安装板309的上端面固定第一滑轨310, 第一滑轨310的一端设置轴限位块305，轴限位块305的上端面设置手推柄304，轴限位块305长度方向的一端设置连接块308，连接块308上设置限位螺栓307；轴限位块305长度方向的一侧设置一端与第一安装板309连接的限位块306，轴限位块305长度方向的另一侧设置第一推动块303，第一推动块303通过第一浮动接头302与气缸301的前端连接，气缸301通过第一支架311固定在第三铝型材312上。

人工拉动手推柄304，带动轴限位块305移动，直到抵住已经固定的刹车制动器的轴的侧面，完成预定位，随后气缸301开始得到动力，完成对轴的气动定位。连接块308安装在限位块305上，限位螺栓307安装在连接块308上。侧面的限位块306既可以保证气动定位的位置准确，同时起到保护产品的作用。

如图5所示，本实用新型的卡簧压入机构4固定在底板505上，预定位气缸415通过气缸安装支架416固定在底板上，设置在预定位气缸415前部的第三浮动接头412嵌入在气缸驱动块411上，气缸驱动块411连接在固定块405上，固定块405的上端面设置上限位板406，上限位板406的一端固定下槽板417，下槽板417上安装卡簧检测传感器407；固定块405的下端面设置固定在底板上的第二安装板413，第二安装板413上分别安装第二滑轨414和卡簧推压气缸401，第二滑轨414上设置第二推动块403，第二推动块403的一端通过第二浮动接头402与卡簧推压气缸401连接，第二推动块403的另一端连接卡簧导入块404，卡簧导入块404的前端落在下槽板417的上端凹槽内。

放置一个卡簧2在下槽板417的凹槽内，卡簧2检测传感器407检测到卡簧2，随后预定位气缸415伸出，在限位组件409的限位作用下，驱动下槽板的前端精准抵住驻车执行器，卡簧2推压气缸401驱动导入块404往前推动，将卡簧2准确推入到产品中的安装位置，从而实现卡簧2的安装功能。

如图6所示，本实用新型的底板505上设置至少两个用于设置穿好销轴的驻车执行器的第一定位柱502和第二定位柱510，驻车执行器另一端放置在辅助支撑块501上；第一定位柱502的一侧设置第一旋转压紧气缸504，位于第一旋转压紧气缸504头部的气缸转杆上固定第一压紧块503，第二定位柱510的一侧设置第二旋转压紧气缸508，位于第二旋转压紧气缸508头部的气缸转杆上固定第二压紧块509。本实用新型的底板505上设置第二支架507，第二支架507上设置与卡簧压入机构4相配合的传感器506，用于检测产品轴上卡簧安装完成后的有无。

人工将已经穿好销轴的驻车执行器底端的两个定位孔插入第一定位柱502和第二定位柱510的定位端，两根定位柱安装在底板505上，底板505安装在四组可调节高度的六角支柱组件511上，驻车执行器另一端放置在辅助支撑块501上。第一旋转压紧气缸504和第二旋转压紧气缸508旋转下压，驱动固定在气缸转杆头部的第一压紧块503和第二压紧块509完成旋转后下压，从而完成对驻车执行器的定位和压紧功能。固定在第二支架507上的传感器506用来检测产品轴上卡簧1安装完成后的有无。

本实用新型为气爪和气缸顶入卡簧并配合伺服电缸压入传感器等多功能装配装置，结构简单紧凑，大大提高了装配压入的精准度，并且可以减少安装工装的空间，不仅提高了装配效率，同时节约设备空间的使用区域，减低设备成本。

Claims (8)

1.一种用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于包括设置在安装板及工件固定机构（5）上依次连接的轴端卡簧压装机构（1）、传感器装配机构（2）、辅助卡簧压装机构（3）、卡簧压入机构（4）。

2.根据权利要求1所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述安装板及工件固定机构（5）由铝板作为底板（505），底板（505）下端面的四个角分别能够调节高度的六角支柱组件（511）。

3.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述轴端卡簧压装机构（1）由一根固定在底板（505）上的第一铝型材（110）作为支撑，第一铝型材（110）的上端面设置固定板（109），固定板（109）的上端面设置轴端卡簧前进气缸（108），轴端卡簧前进气缸（108）的前端依次安装有第一连接板（107）和第二连接板（106），第二连接板（106）的端面上设置轴端卡簧打开气爪（105）上，轴端卡簧打开气爪（105）的前端设置上下布置的第一打开卡簧夹爪（101）和第二打开卡簧夹爪（104），第一打开卡簧夹爪（101）和第二打开卡簧夹爪（104）的前端共同设置磁铁（102），第一打开卡簧夹爪（101）和第二打开卡簧夹爪（104）上分别安装用于顶住磁铁（102）的弹性柱塞（103）。

4.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述传感器装配机构（2）由一根固定在底板（505）上的第二铝型材（207）作为支撑，第二铝型材（207）的上端面设置转接板（202），转接板（202）的上端面设置伺服电缸（201），伺服电缸（201）与第二铝型材（207）非同轴设置，转接板（202）的下端面设置连接在伺服电缸（201）前端的压力传感器固定板（203），压力传感器固定板（203）的下端面设置测力杆限位板（205），测力杆限位板（205）中间设置用于埋藏压力传感器（204）的凹槽，测力杆（206）从测力杆限位板（205）中间穿过；底板上设置测试气缸（209），测试气缸（209）的前端固定有与测力杆（206）相匹配的测试块（208）。

5.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述辅助卡簧压装机构（3）由固定在底板（505）上的第一安装板（309）和一根第三铝型材（312）作为支撑，第一安装板（309）的上端面固定第一滑轨（310）, 第一滑轨（310）的一端设置轴限位块（305），轴限位块（305）的上端面设置手推柄（304），轴限位块（305）长度方向的一端设置连接块（308），连接块（308）上设置限位螺栓（307）；轴限位块（305）长度方向的一侧设置一端与第一安装板（309）连接的限位块（306），轴限位块（305）长度方向的另一侧设置第一推动块（303），第一推动块（303）通过第一浮动接头（302）与气缸（301）的前端连接，气缸（301）通过第一支架（311）固定在第三铝型材（312）上。

6.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于上述卡簧压入机构（4）固定在底板（505）上，预定位气缸（415）通过气缸安装支架（416）固定在底板上，设置在预定位气缸（415）前部的第三浮动接头（412）嵌入在气缸驱动块（411）上，气缸驱动块（411）连接在固定块（405）上，固定块（405）的上端面设置上限位板（406），上限位板（406）的一端固定下槽板（417），下槽板（417）上安装卡簧检测传感器（407）；

固定块（405）的下端面设置固定在底板上的第二安装板（413），第二安装板（413）上分别安装第二滑轨（414）和卡簧推压气缸（401），第二滑轨（414）上设置第二推动块（403），第二推动块（403）的一端通过第二浮动接头（402）与卡簧推压气缸（401）连接，第二推动块（403）的另一端连接卡簧导入块（404），卡簧导入块（404）的前端落在下槽板（417）的上端凹槽内。

7.根据权利要求2所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于底板（505）上设置至少两个用于设置穿好销轴的驻车执行器的第一定位柱（502）和第二定位柱（510），驻车执行器另一端放置在辅助支撑块（501）上；第一定位柱（502）的一侧设置第一旋转压紧气缸（504），位于第一旋转压紧气缸（504）头部的气缸转杆上固定第一压紧块（503），第二定位柱（510）的一侧设置第二旋转压紧气缸（508），位于第二旋转压紧气缸（508）头部的气缸转杆上固定第二压紧块（509）。

8.根据权利要求6所述的用于驻车执行器销轴和传感器高效组装装置，其特征在于底板（505）上设置第二支架（507），第二支架（507）上设置与卡簧压入机构（4）相配合的传感器（506），用于检测产品轴上卡簧安装完成后的有无。

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