CN218945518U - 一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，包括第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位以及机器人打胶装置，所述的第一打胶工件固定工位包括第一工位固定架台以及设第一车顶打胶固定胎膜结构，所述的第二打胶工件固定工位包括第二工位固定架台以及第二车顶打胶固定胎膜结构，机器人打胶装置包括机器人连接座、机器人控制座、设在机器人控制座上的第一控制臂、第二控制臂以及设在第二控制臂前端部的打胶器安装夹具。车顶的包边打胶工作需要运用双工位自动打胶机后一个机械臂可以给两个车顶打胶，实现一带二的操作水准。1.可提高生产效率、2.操作简单，利用率高3.节约用胶成本、节省人力、缩短工序周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件的加工设备，尤其是涉及一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位。
背景技术
汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱、汽车顶棚等等都是汽车内饰产品，汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。每个整车厂通常都由一个庞大的汽车内饰团队，来完成与内饰相关的大量工程工作。现有的汽车车顶包涂胶在加工过程中采用人工进行涂胶的加工，两位工人手工配合进行，操作复杂且耗时长。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，且具备操作的简单方便，结构设备稳定可靠的优点；解决上述问题，提高胶合速度，提高加工的质量和效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，包括第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位以及设在第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位之间的机器人打胶装置，所述的第一打胶工件固定工位包括第一工位固定架台以及设在第一工位固定架台上部的第一车顶打胶固定胎膜结构，所述的第二打胶工件固定工位包括第二工位固定架台以及设在第二工位固定架台上部的第二车顶打胶固定胎膜结构，所述的机器人打胶装置包括机器人连接座、设在机器人连接座上部的机器人控制座、设在机器人控制座上的第一控制臂、第二控制臂以及设在第二控制臂前端部的打胶器安装夹具。
所述的第一车顶打胶固定胎膜结构包括设在第一工位固定架台上部的第一胎膜架体、设在第一胎膜架体与第一工位固定架台之间第一内支架组、设在第一胎膜架体上部的第一胎膜固定具组件。
所述的第一胎膜固定具组件包括设在第一胎膜架体左侧的第一尾部固定具、设在第一尾部固定具下部第一胎膜架体上的第一防滑凸起边、设在第一胎膜架体右侧的第一首端部固定具、设在第一胎膜架体外周向的第一固定翻边体以及设在第一固定翻边体上部的第一边侧提件凹槽组。
所述的第二车顶打胶固定胎膜结构包括设在第二工位固定架台上部的第二胎膜架体、设在第二胎膜架体与第二工位固定架台之间第二内支架组、设在第二胎膜架体上部的第二胎膜固定具组件。
所述的第二胎膜固定具组件包括设在第二胎膜架体下侧的第二尾部固定具、设在第二尾部固定具下部第二胎膜架体上的第二防滑凸起边、设在第二胎膜架体上侧的第二首端部固定具、设在第二胎膜架体外周向的第二固定翻边体、第二固定翻边体上部的第二边侧提件凹槽组以及设在第二胎膜架体顶端的天窗口限位具结构。
所述的天窗口限位具结构包括天窗口环形限位台、设在天窗口环形限位台外周的外边定位块组。
在第二胎膜架体的顶端还设置斜面顶块组件。
本实用新型的优点为：车顶的包边打胶工作需要运用双工位自动打胶机后一个机械臂可以给两个车顶打胶，实现一带二的操作水准。1.可提高生产效率、2.操作简单，利用率高、3.节约用胶成本、节省人力、缩短工序周期。保证了工件的加工的精度提高，并在移动时工件不易掉落；保证了加工效率。同时工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图的俯视图。
图3为图1的立体图。
图中：1.第一工位固定架台、2.第二工位固定架台、3.机器人连接座、4.机器人控制座、5.第一控制臂、6.第二控制臂、7.打胶器安装夹具、8.第一内支架组、9.第一尾部固定具、10.第一防滑凸起边、11.第一首端部固定具、12.第一固定翻边体、13.第一边侧提件凹槽组、14.第二胎膜架体、15.第二内支架组、16.第二尾部固定具、17.第二防滑凸起边、18.第二首端部固定具、19.固定翻边体、20.第二边侧提件凹槽组、21.天窗口环形限位台、22.外边定位块组、23.斜面顶块组件。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，如图1-3所示，一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，包括第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位以及设在第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位之间的机器人打胶装置，所述的第一打胶工件固定工位包括第一工位固定架台1以及设在第一工位固定架台上部的第一车顶打胶固定胎膜结构，所述的第二打胶工件固定工位包括第二工位固定架台2以及设在第二工位固定架台上部的第二车顶打胶固定胎膜结构，所述的机器人打胶装置包括机器人连接座3、设在机器人连接座上部的机器人控制座4、设在机器人控制座上的第一控制臂5、第二控制臂6以及设在第二控制臂前端部的打胶器安装夹具7。
所述的第一车顶打胶固定胎膜结构包括设在第一工位固定架台上部的第一胎膜架体24、设在第一胎膜架体与第一工位固定架台之间第一内支架组8、设在第一胎膜架体24上部的第一胎膜固定具组件。
所述的第一胎膜固定具组件包括设在第一胎膜架体6左侧的第一尾部固定具9、设在第一尾部固定具下部第一胎膜架体上的第一防滑凸起边10、设在第一胎膜架体右侧的第一首端部固定具11、设在第一胎膜架体外周向的第一固定翻边体12以及设在第一固定翻边体上部的第一边侧提件凹槽组13。
所述的第二车顶打胶固定胎膜结构包括设在第二工位固定架台2上部的第二胎膜架体14、设在第二胎膜架体与第二工位固定架台之间第二内支架组15、设在第二胎膜架体上部的第二胎膜固定具组件。
所述的第二胎膜固定具组件包括设在第二胎膜架体下侧的第二尾部固定具16、设在第二尾部固定具下部第二胎膜架体上的第二防滑凸起边17、设在第二胎膜架体上侧的第二首端部固定具18、设在第二胎膜架体外周向的第二固定翻边体19、第二固定翻边体上部的第二边侧提件凹槽组20以及设在第二胎膜架体顶端的天窗口限位具结构。
所述的天窗口限位具结构包括天窗口环形限位台21、设在天窗口环形限位台外周的外边定位块组22。
在第二胎膜架体的顶端还设置斜面顶块组件23。
车顶的包边打胶工作需要运用双工位自动打胶机后一个机械臂可以给两个车顶打胶，实现一带二的操作水准。1.可提高生产效率、2.操作简单，利用率高、3.节约用胶成本、节省人力、缩短工序周期。保证了工件的加工的精度提高，并在移动时工件不易掉落；保证了加工效率。同时工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：包括第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位以及设在第一打胶工件固定工位、第二打胶工件固定工位之间的机器人打胶装置，所述的第一打胶工件固定工位包括第一工位固定架台以及设在第一工位固定架台上部的第一车顶打胶固定胎膜结构，所述的第二打胶工件固定工位包括第二工位固定架台以及设在第二工位固定架台上部的第二车顶打胶固定胎膜结构，所述的机器人打胶装置包括机器人连接座、设在机器人连接座上部的机器人控制座、设在机器人控制座上的第一控制臂、第二控制臂以及设在第二控制臂前端部的打胶器安装夹具。
2.如权利要求1所述的双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：所述的第一车顶打胶固定胎膜结构包括设在第一工位固定架台上部的第一胎膜架体、设在第一胎膜架体与第一工位固定架台之间第一内支架组、设在第一胎膜架体上部的第一胎膜固定具组件。
3.如权利要求2所述的双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：所述的第一胎膜固定具组件包括设在第一胎膜架体左侧的第一尾部固定具、设在第一尾部固定具下部第一胎膜架体上的第一防滑凸起边、设在第一胎膜架体右侧的第一首端部固定具、设在第一胎膜架体外周向的第一固定翻边体以及设在第一固定翻边体上部的第一边侧提件凹槽组。
4.如权利要求1所述的双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：所述的第二车顶打胶固定胎膜结构包括设在第二工位固定架台上部的第二胎膜架体、设在第二胎膜架体与第二工位固定架台之间第二内支架组、设在第二胎膜架体上部的第二胎膜固定具组件。
5.如权利要求4所述的双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：所述的第二胎膜固定具组件包括设在第二胎膜架体下侧的第二尾部固定具、设在第二尾部固定具下部第二胎膜架体上的第二防滑凸起边、设在第二胎膜架体上侧的第二首端部固定具、设在第二胎膜架体外周向的第二固定翻边体、第二固定翻边体上部的第二边侧提件凹槽组以及设在第二胎膜架体顶端的天窗口限位具结构。
6.如权利要求5所述的双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：所述的天窗口限位具结构包括天窗口环形限位台、设在天窗口环形限位台外周的外边定位块组。
7.如权利要求4所述的双工位汽车车顶包边的自动涂胶工位，其特征在于：在第二胎膜架体的顶端还设置斜面顶块组件。
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