CN218945435U - 自动化喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化喷漆系统，其包括喷漆房、喷涂机器人、运输小车和治理装置，喷漆房具有出气口；喷涂机器人用于对电缆工装进行喷涂；运输小车与电缆工装转动连接；治理装置包括吸附支路和脱附支路，吸附支路依次串设有过滤结构、活性炭吸附箱和吸附风机，过滤结构与出气口相连通，脱附支路包括脱附回路和排气支路，脱附回路依次串设有连接阀、催化燃烧床和脱附风机，活性炭吸附箱连通于连接阀与脱附风机之间，排气支路与脱附风机的出口连通。本实用新型通过设置吸附支路对喷漆过程中产生的有机废气进行吸附净化，减少环境污染，保证作业人员的身体健康。通过设置脱附支路与吸附支路配合，使得活性炭吸附箱能够循环使用。

Description

自动化喷漆系统

技术领域

本实用新型涉及电缆生产设备领域，具体涉及一种自动化喷漆系统。

背景技术

电缆工装是电缆生产过程和产品交货盛放的装置，电缆工装需要具有一定的防腐性能，因此，电缆工装需要在表面喷油漆，防止工装的锈蚀。喷漆过程产生的VOC气体（挥发性有机化合物）会造成大气污染，并且也会影响作业人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化喷漆系统，以解决喷漆过程产生的VOC气体会造成大气污染，并且也会影响作业人员的身体健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化喷漆系统包括喷漆房、喷涂机器人、运输小车和治理装置，所述喷漆房具有出气口；所述喷涂机器人用于对电缆工装进行喷涂；所述运输小车与所述电缆工装转动连接；所述治理装置包括吸附支路和脱附支路，所述吸附支路依次串设有过滤结构、活性炭吸附箱和吸附风机，所述过滤结构与所述出气口相连通，所述脱附支路包括脱附回路和排气支路，所述脱附回路依次串设有连接阀、催化燃烧床和脱附风机，所述活性炭吸附箱连通于所述连接阀与所述脱附风机之间，所述排气支路与所述脱附风机的出口连通。

可选地，所述催化燃烧床的两端均设置有阻火器。

可选地，所述脱附回路还包括串联在所述脱附风机与所述活性炭吸附箱之间的温控箱；所述脱附支路还包括补冷支路，所述补冷支路依次串设有补冷结构和控制阀，所述控制阀连通于所述温控箱与所述脱附风机之间。

可选地，所述活性炭吸附箱的数量为多个，多个所述活性炭吸附箱并联设置。

可选地，所述自动化喷漆系统还包括烘干房，所述烘干房用于对电缆工装进行烘干。

可选地，所述吸附支路还包括串联在所述出气口与所述过滤结构之间的开关阀。

可选地，所述运输小车包括车体、导轨和支撑辊，所述导轨与所述车体连接，所述导轨沿第一方向延伸，所述支撑辊与所述导轨滑动连接，所述支撑辊与所述电缆工装转动连接。

可选地，所述支撑辊成对设置，所述支撑辊包括支撑座和主体，所述主体与所述支撑座转动连接，所述主体开设有连接槽；一对中的两个所述支撑辊，一所述支撑座固定，另一所述支撑座与所述导轨滑动连接；所述电缆工装的两侧形成有连接部，两个连接部分别与一对中的两个所述支撑辊的所述连接槽转动连接。

可选地，所述导轨的两端均设置有限位块，所述限位块用于止挡所述支撑辊。

可选地，所述自动化喷漆系统还包括沿所述第一方向延伸的滑轨，所述喷涂机器人与所述滑轨滑动连接。

本实用新型技术方案中，喷漆房具有出气口，出气口用于排出喷漆过程中产生的有机废气。电缆工装与运输小车转动连接，电缆工装转动，方便喷涂机器人对电缆工装的各个位置进行喷涂。活性炭吸附箱包括第一通路和第二通路，吸附支路依次串设有过滤结构、第一通路和吸附风机。吸附风机提供动力，喷漆房中的有机废气通过出气口进入过滤装置，过滤装置过滤掉有机废气中的残存粉尘颗粒，避免活性炭吸附箱中的活性炭微孔被堵塞。活性炭吸附法对低浓度有毒有害物质去除效率高，操作简便安全，无二次污染，且吸附剂可循环使用。活性炭吸附箱对有机废气进行吸附净化，减少环境污染，保证作业人员的身体健康。脱附回路依次串设有连接阀、催化燃烧床和脱附风机，第二通路连通于脱附风机与连接阀之间，当活性炭吸附箱接近饱和时，连接阀、催化燃烧床和脱附风机自动开启，采用干法热脱附的方法将有机溶剂脱附出来，脱附热源利用催化燃烧后的部分热空气混入常温空气产生热气流。连接阀用于控制脱附回路是否开启，使得脱附回路的使用更加方便。催化燃烧床先燃烧产生热气流，热气流对饱和了的活性炭吸附箱进行解析脱附，将有机物从活性炭上脱附下来。在脱附过程中，有机废气已被浓缩，浓度较原来提高几十倍，达到2000ppm以上，浓缩的有机废气经过连接阀进入催化燃烧床，被催化燃烧床分解成CO₂与H₂O排出。活性炭吸附箱完成解析脱附后，进入待用状态，自动化喷漆系统再自动打开吸附支路，关闭脱附支路。本实用新型通过设置吸附支路对喷漆过程中产生的有机废气进行吸附净化，减少环境污染，保证作业人员的身体健康。并且，通过设置脱附支路与吸附支路配合，使得活性炭吸附箱能够循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例自动化喷漆系统一角度的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例治理装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例自动化喷漆系统另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例电缆工装的连接结构示意图；

图5为本实用新型一实施例支撑辊的连接结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动化喷漆系统	414	开关阀
10	喷漆房	42	脱附回路
				11	出气口	421	连接阀
20	喷涂机器人	422	催化燃烧床
				30	运输小车	423	脱附风机
31	车体	424	阻火器
				32	导轨	425	温控箱
33	支撑辊	43	排气支路
				331	支撑座	44	补冷支路
332	主体	441	补冷结构
				3321	连接槽	442	控制阀
34	限位块	50	烘干房
				40	治理装置	60	电缆工装
41	吸附支路	61	连接部
				411	过滤结构	70	滑轨
412	活性炭吸附箱	80	行车
				413	吸附风机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种自动化喷漆系统100。

在一实施例中，如图1至图5所示，自动化喷漆系统100包括喷漆房10、喷涂机器人20、运输小车30和治理装置40，喷漆房10具有出气口11；喷涂机器人20用于对电缆工装60进行喷涂；运输小车30与电缆工装60转动连接；治理装置40包括吸附支路41和脱附支路，吸附支路41依次串设有过滤结构411、活性炭吸附箱412和吸附风机413，过滤结构411与出气口11相连通，脱附支路包括脱附回路42和排气支路43，脱附回路42依次串设有连接阀421、催化燃烧床422和脱附风机423，活性炭吸附箱412连通于连接阀421与脱附风机423之间，排气支路43脱附风机423的出口连通。

喷漆房10具有出气口11，出气口11用于排出喷漆过程中产生的有机废气。电缆工装60与运输小车30转动连接，电缆工装60转动，方便喷涂机器人20对电缆工装60的各个位置进行喷涂。活性炭吸附箱412包括第一通路和第二通路，吸附支路41依次串设有过滤结构411、第一通路和吸附风机413。吸附风机413提供动力，喷漆房10中的有机废气通过出气口11进入过滤装置，过滤装置过滤掉有机废气中的残存粉尘颗粒，避免活性炭吸附箱412中的活性炭微孔被堵塞。活性炭吸附法对低浓度有毒有害物质去除效率高，操作简便安全，无二次污染，且吸附剂可循环使用。活性炭吸附箱412对有机废气进行吸附净化，减少环境污染，保证作业人员的身体健康。脱附回路42依次串设有连接阀421、催化燃烧床422和脱附风机423，第二通路连通于脱附风机423与连接阀421之间，当活性炭吸附箱412接近饱和时，连接阀421、催化燃烧床422和脱附风机423自动开启，采用干法热脱附的方法将有机溶剂脱附出来，脱附热源利用催化燃烧后的部分热空气混入常温空气产生热气流。连接阀421用于控制脱附回路42是否开启，使得脱附回路42的使用更加方便。催化燃烧床422先燃烧产生热气流，热气流对饱和了的活性炭吸附箱412进行解析脱附，将有机物从活性炭上脱附下来。在脱附过程中，有机废气已被浓缩，浓度较原来提高几十倍，达到2000ppm以上，浓缩的有机废气经过连接阀421进入催化燃烧床422，被催化燃烧床422分解成CO2与H2O排出。活性炭吸附箱412完成解析脱附后，进入待用状态，自动化喷漆系统100再自动打开吸附支路41，关闭脱附支路。

本实用新型通过设置吸附支路41对喷漆过程中产生的有机废气进行吸附净化，减少环境污染，保证作业人员的身体健康。并且，通过设置脱附支路与吸附支路41配合，使得活性炭吸附箱412能够循环使用。

具体地，过滤结构411包括初效过滤和中效过滤，初效过滤采用 G4 无纺布初效过滤器，能有效过滤有机废气中含有的大颗粒杂质，中效过滤采用中效F7袋式过滤器。活性炭吸附箱412使用特殊成型的高微孔、高比表面积的蜂窝状活性炭作为吸附材料，利用蜂窝状活性炭吸附容量大、阻力小和吸附速度、脱附速度快的特点，以减小系统运行阻力，缩短脱附时间，体密度0.35g/ml～0.45g/ml，比表面积＞700m2/g。催化燃烧床422采用优质贵金属钯、铂载在蜂窝状陶瓷上作催化剂，催化分解率达99%以上，具有很高的比表面积、反应空速较大、寿命长、分解温度低、阻力小、脱附预热时间短、能耗低、机械强度大，耐磨，耐热冲击，催化活性及热稳定性好的特点。

在一实施例中，请结合参照图2，催化燃烧床422的两端均设置有阻火器424。

活性炭本身就有一定的催化作用，在一定温度下更为明显。高温下的活性炭继续与残留的有机物产生催化反应产生更高的温度，可能导致活性炭着火，通过在活性炭吸附箱412和催化燃烧床422之间设置阻火器424，保证设备之间的安全。并且，在催化燃烧床422与脱附风机423之间设置阻火器424，将催化燃烧床422与脱附风机423阻隔开来，进一步提高自动化喷漆系统100的安全性。阻火器424结构为波纹网型，参照国家标准制造；更换快捷，清理方便。

在一实施例中，请结合参照图2，脱附回路42还包括串联在脱附风机423与活性炭吸附箱412之间的温控箱425，具体地，温控箱425串联在脱附风机423与第二通路之间；脱附支路还包括补冷支路44，补冷支路44依次串设有补冷结构441和控制阀442，控制阀442连通于温控箱425与脱附风机423之间。

温控箱425串联在脱附风机423与活性炭吸附箱412之间，温控箱425用于控制活性炭吸附箱412内的温度。活性炭脱附温度控制在90℃±2℃。活性炭脱附温度即不宜过低，温度过低影响活性炭脱附效率，也不能过高，温度过高会有活性炭自燃的风险。当温度过高时，打开控制阀442，补冷结构441进行补冷，调节进入活性炭吸附箱412的空气的温度，提高自动化喷漆系统100的安全性和可靠性。

在一实施例中，请结合参照图2，活性炭吸附箱412的数量为多个，多个活性炭吸附箱412并联设置。

通过设置多个活性炭吸附箱412提高吸附净化效率，进一步减少环境污染，保证作业人员的身体健康。

在一实施例中，请结合参照图1，自动化喷漆系统100还包括烘干房50，烘干房50用于对电缆工装60进行烘干。

电缆工装60喷漆完成后，通过行车80将电缆工装60吊装到烘干房50，进入烘干房50进行烘干，烘干房50由电加热系统、照明灯、可燃性气体检测报警器组成。电加热系统的加热元件采用不锈钢铠装电加热管，加热功率为300kw以上，提高漆干效率，从而提高生产效率。

在一实施例中，请结合参照图2，吸附支路41还包括串联在出气口11与过滤结构411之间的开关阀414。

开关阀414设置在出气口11与过滤结构411之间，通过设置开关阀414控制吸附支路41是否开启，提高吸附支路41使用的安全性和可靠性，使得自动化喷漆系统100的使用更加方便。

在一实施例中，请结合参照图4，运输小车30包括车体31、导轨32和支撑辊33，导轨32与车体31连接，导轨32沿第一方向延伸，支撑辊33与导轨32滑动连接，支撑辊33与电缆工装60转动连接。

第一方向为图1中的左右方向，导轨32通过与车体31连接实现其安装和固定，导轨32沿左右方向延伸。电缆工装60与支撑辊33转动连接，方便喷涂机器人20对电缆工装60的各个位置进行喷涂。支撑辊33与导轨32滑动连接，支撑辊33可以随着电缆工装60的旋转，自由跟随电缆工装60长度方向上误差变化，而改变自己的位置，使得电缆工装60的转动更加顺畅方便。

在一实施例中，请结合参照图4和图5，支撑辊33成对设置，支撑辊33包括支撑座331和主体332，主体332与支撑座331转动连接，主体332开设有连接槽3321；一对中的两个支撑辊33，一个支撑座331固定，另一支撑座331与导轨32滑动连接；电缆工装60的两侧形成有连接部61，两个连接部61分别与一对中的两个支撑辊33的连接槽3321转动连接。

电缆工装60的左右两侧形成有连接部61，主体332开设有与连接部61转动连接的连接槽3321，通过设置连接槽3321使得连接部61的转动更加稳定且可靠。一对中的两个支撑辊33，一个支撑座331固定，另一支撑座331与导轨32滑动连接，使得支撑座331的左右方向的可滑动范围减小，保证电缆工装60转动顺畅，同时，使得喷涂机器人20能够更加均匀的喷涂电缆工装60，提高喷涂质量。

在一实施例中，请结合参照图4和图5，导轨32的两端均设置有限位块34，限位块34用于止挡支撑辊33。

导轨32的左右两端均设置有限位块34，通过设置限位块34止挡支撑辊33，避免支撑辊33与导轨32脱离，使得支撑辊33的使用更加方便。

在一实施例中，请结合参照图3，自动化喷漆系统100还包括沿第一方向延伸的滑轨70，喷涂机器人20与滑轨70滑动连接。

滑轨70沿左右方向延伸，喷涂机器人20与滑轨70滑动连接，方便喷涂机器人20沿左右方向滑动以对电缆工装60进行喷涂，使得电缆工装60的各个位置都能喷涂到位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化喷漆系统，其特征在于，所述自动化喷漆系统包括：

喷漆房，所述喷漆房具有出气口；

喷涂机器人，所述喷涂机器人用于对电缆工装进行喷涂；

运输小车，所述运输小车与所述电缆工装转动连接；

治理装置，所述治理装置包括吸附支路和脱附支路，所述吸附支路依次串设有过滤结构、活性炭吸附箱和吸附风机，所述过滤结构与所述出气口相连通，所述脱附支路包括脱附回路和排气支路，所述脱附回路依次串设有连接阀、催化燃烧床和脱附风机，所述活性炭吸附箱连通于所述连接阀与所述脱附风机之间，所述排气支路与所述脱附风机的出口连通。

2.如权利要求1所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述催化燃烧床的两端均设置有阻火器。

3.如权利要求1所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述脱附回路还包括串联在所述脱附风机与所述活性炭吸附箱之间的温控箱；所述脱附支路还包括补冷支路，所述补冷支路依次串设有补冷结构和控制阀，所述控制阀连通于所述温控箱与所述脱附风机之间。

4.如权利要求1所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述活性炭吸附箱的数量为多个，多个所述活性炭吸附箱并联设置。

5.如权利要求1所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述自动化喷漆系统还包括烘干房，所述烘干房用于对电缆工装进行烘干。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述吸附支路还包括串联在所述出气口与所述过滤结构之间的开关阀。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述运输小车包括车体、导轨和支撑辊，所述导轨与所述车体连接，所述导轨沿第一方向延伸，所述支撑辊与所述导轨滑动连接，所述支撑辊与所述电缆工装转动连接。

8.如权利要求7所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述支撑辊成对设置，所述支撑辊包括支撑座和主体，所述主体与所述支撑座转动连接，所述主体开设有连接槽；一对中的两个所述支撑辊，一所述支撑座固定，另一所述支撑座与所述导轨滑动连接；所述电缆工装的两侧形成有连接部，两个连接部分别与一对中的两个所述支撑辊的所述连接槽转动连接。

9.如权利要求7所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述导轨的两端均设置有限位块，所述限位块用于止挡所述支撑辊。

10.如权利要求7所述的自动化喷漆系统，其特征在于，所述自动化喷漆系统还包括沿所述第一方向延伸的滑轨，所述喷涂机器人与所述滑轨滑动连接。

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