CN218943241U - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁系统，属于清洁设备技术领域，包括清洁机器人和基站，清洁机器人的底部设有拖擦件，所述拖擦件包括对接盘和可拆卸设于对接盘底部的拖擦单元，基站设有更换清洗组件，更换清洗组件包括承载盘和用于驱动承载盘水平旋转的更换电机，承载盘设有至少两组用于清洗拖擦单元的清洗槽，返回基站的清洁机器人将受污的拖擦单元卸载于其中一组清洗槽内，更换电机驱动承载盘转动使其他一组清洗槽内洗净的拖擦单元安装于对接盘的底部。通过对结构的改进使清洁机器人在清洗拖擦单元时可以离开基站继续工作，有利于提高清洁机器人的工作效率。

Description

一种清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

近年来，一些清洁设备越来越广泛的被应用于人们的日常生活中，各类清洁设备为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验，清洁机器人因其智能化程度较高而越来越受到人们的欢迎。清洁机器人的底部一般设有带拖布的拖擦件，清洁机器人行走时，电机通过减速箱驱动拖擦件水平旋转使拖布擦拭地面。清洁机器人配置有基站，清洁机器人在基站可以完成拖布自清洗、充电等目的，提高清洁机器人的自动化。现有技术中，清洁机器人在清洗拖布时需要停留在基站内等待拖布清净，清洁机器人在拖布清洗过程中无法离开基站进行工作，如此大大降低了清洁机器人的工作效率。另外，由于清洁机器人在拖布清洗、烘干过程中都停留在基站，基站与清洁机器人之间局部高温高湿的环境容易加速清洁机器人部分构件的老化速度，不利于保证清洁机器人的工作性能。另外，如果拖布烘干和电池充电同时进行，容易使电池的温度过高而发生异常，不利于保证电池的性能。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种清洁系统，通过加设的更换清洗组件实现自动更换、清洗拖擦单元，使清洁机器人在拖擦单元清洗过程中时可以离开基站继续工作，有利于提高清洁机器人的工作效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种清洁系统，包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站，清洁机器人的底部设有拖擦件，所述拖擦件包括对接盘和可拆卸设于对接盘底部的拖擦单元，基站设有更换清洗组件，更换清洗组件包括承载盘和用于驱动承载盘水平旋转的更换电机，承载盘设有至少两组用于清洗拖擦单元的清洗槽，返回基站的清洁机器人将受污的拖擦单元卸载于其中一组清洗槽内，更换电机驱动承载盘旋转使其他一组清洗槽内洗净的拖擦单元安装于对接盘的底部。

优选的，所述拖擦单元设有铁磁件，更换清洗组件还包括清洗电机和由清洗电机驱动的第一电磁铁，清洗电机通过第一电磁铁对铁磁件的磁吸力驱动拖擦单元在清洗槽内旋转。

优选的，所述对接盘设有第二电磁铁，拖擦单元通过第二电磁铁对铁磁件的磁吸力吸附于对接盘的底部。

优选的，所述拖擦单元设有磁性件，承载盘的各清洗槽均设有与磁性件对应的第一磁感应开关，承载盘旋转至空置的一组清洗槽与清洁机器人底部受污的拖擦单元上下对位使第一磁感应开关被磁性件触发。

优选的，所述对接盘和拖擦单元两者之一设有卡扣、另一者设有卡槽，卡扣与卡槽配合使安装于对接盘底部的拖擦单元受到限位。

优选的，所述拖擦单元设有磁性件，对接盘设有与磁性件对应的第二磁感应开关，洗净的拖擦单元旋转至与对接盘上下对位使第二磁感应开关被磁性件触发。

优选的，所述清洁机器人底部的后侧设有两个左右分布的拖擦件，清洗槽设有两组且每组清洗槽设有两个，两组清洗槽垂直分布。

优选的，所述基站内设有用于在清洁机器人离开于基站时烘干拖擦单元的热风组件，热风组件设有朝向承载盘设置的出风口。

优选的，所述拖擦单元包括拖擦盘和可拆卸设于拖擦盘底部的拖布，清洗槽内设有用于刮擦拖布的凸筋。

优选的，所述基站设有净水箱和污水箱，清洗槽设有连通于净水箱的进水孔和连通于污水箱的排水孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的清洁系统，拖擦件的拖擦单元可拆卸设于对接盘的底部，基站加设了更换清洗组件。清洁机器人返回基站时，可以先将受污的拖擦单元卸载于空置的一组清洗槽内，然后更换电机驱动承载盘水平旋转一定角度，使其他一组清洗槽内已经洗净的拖擦单元安装于对接盘的底部。拖擦单元更换完成后，清洁机器人可以离开基站继续工作，无需停留在基站等待拖擦单元洗净，受污的拖擦单元可以在承载盘的清洗槽中完成清洗，为下一次更换做准备。通过对结构的改进使清洁机器人在清洗拖擦单元时可以离开基站继续工作，有利于提高清洁机器人的工作效率。另外，对洗净后的拖擦单元进行烘干的步骤也可以在清洁机器人离开基站时进行，避免清洁机器人的部分结构容易在高温高湿的环境中加速老化的情况，有利于保证清洁机器人的工作性能。再者，对洗净后的拖擦单元进行烘干的步骤及对清洁机器人内的电池进行充电的步骤可以错开进行，避免电池因温度过高而发生异常的情况，有利于保证电池的性能。

2、拖擦单元设置铁磁件，更换清洗组件包括清洗电机和第一电磁铁，清洗拖擦单元时，清洗电机驱动第一电磁铁旋转，由于第一电磁铁对铁磁件具有磁吸力作用，拖擦单元在该磁吸力作用下随第一电磁铁同步旋转，使拖擦单元可以在清洗槽内旋转进行清洗，有利于提高拖擦单元的清洗效果。

3、对接盘设置第二电磁铁，卸载受污的拖擦单元时，第二电磁铁断电，消除第二电磁铁和铁磁件之间的磁吸力作用，使拖擦单元可以顺利脱离对接盘。更换洗净的拖擦单元时，第二电磁铁通电，拖擦单元通过第二电磁铁对铁磁件的磁吸力作用稳定的吸附于对接盘的底部，使拖擦单元可以顺利安装于对接盘的底部。

4、拖擦单元设置磁性件，承载盘的清洗槽设置第一磁感应开关，当承载盘旋转至第一磁感应开关被磁性件触发时，表明空置的清洗槽与受污的拖擦单元上下对位，此时，更换电机停止工作使承载盘停转，从而使受污的拖擦单元可以顺利向下落入空置的清洗槽中。

5、对接盘和拖擦单元之间设置卡扣与卡槽配合的结构，通过卡扣与卡槽的配合使拖擦单元受到限位，提高拖擦单元安装于对接盘底部时的结构稳定性，避免拖擦单元在擦拭待清洁面时相对于对接盘发生移动导致无法有效擦拭待清洁面的情况。

6、对接盘设置第二磁感应开关，当洗净的拖擦单元旋转至第二磁感应开关被磁性件触发时，表明洗净的拖擦单元与对接盘上下对应，此时，清洗电机停止工作使拖擦单元停转，保证卡扣在拖擦单元安装于对接盘底部时能与卡槽顺利配合。

7、清洁机器人的底部设置两个左右分布的拖擦件，承载盘上的清洗槽设置两组，两组清洗槽垂直分布，根据清洁机器人底部拖擦件的数量合理设置承载盘上清洗槽的数量和分布方式，使更换清洗组件满足拖擦单元更换、清洗要求的同时合理减小承载盘的外形尺寸。

8、基站内设置热风组件，清洁机器人离开基站时，热风组件对已经洗净的拖擦单元进行烘干，避免基站中高温高湿的环境容易使清洁机器人的部分构件加速老化的情况，尤其避免热风组件使清洁机器人内的电池因温度过高而发生异常的情况，有利于保证清洁机器人和电池的性能。

9、拖擦单元的拖布可拆卸设于拖擦盘的底部，便于用户根据拖布的使用情况适时更换拖布，有利于降低拖布的更换成本。清洗槽内设置凸筋，拖擦单元在清洗槽内旋转进行清洗时，凸筋可以刮擦拖布，有利于提高拖布的清洗效果。

10、清洗槽设有进水孔和排水孔，清洗拖擦单元时，净水箱可以通过进水孔向清洗槽供水。清洗结束后，清洗槽内的污水可以通过排水孔流入污水箱中。合理设置清洗槽分别与净水箱、污水箱的配合结构，使清洗槽可以顺利进水和排水。

附图说明

图1为实施例一清洁系统中基站的结构示意图；

图2为实施例一清洁系统中清洁机器人的结构示意图；

图3为实施例一清洁系统中底盘的俯视图；

图4为实施例一清洁系统中清洗槽的结构示意图；

图5为实施例一清洁系统中拖擦盘的结构示意图；

图6为实施例一清洁系统中清洁机器人的底部结构图；

图7为实施例一清洁系统中清洁机器人停靠于基站时的结构示意图；

图8为实施例一清洁系统中拖擦单元位于清洗槽中时的部分结构图。

图中，100-清洁机器人，200-基站，210-基站主体，220-底盘，300-拖擦件，310-对接盘，320-拖擦单元，321-拖擦盘，322-拖布，323-铁磁件，330-第二电磁铁，340-卡扣，350-卡槽，360-磁性件，370-第二磁感应开关，400-更换清洗组件，410-承载盘，411-清洗槽，412-凸筋，413-进水孔，414-排水孔，420-更换电机，430-清洗电机，440-第一电磁铁，450-转盘，460-第一磁感应开关，510-净水箱，520-污水箱，600-热风组件，610-导风管，611-出风口，620-风机，630-加热件，700-电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图8，本实用新型实施例一提供的一种清洁系统，包括清洁机器人100和供清洁机器人100停靠的基站200，清洁机器人100的底部设有拖擦件300。拖擦件300包括对接盘310和可拆卸设于对接盘310底部的拖擦单元320，基站200设有更换清洗组件400，更换清洗组件400包括承载盘410和用于驱动承载盘410水平旋转的更换电机420，承载盘410设有至少两组用于清洗拖擦单元320的清洗槽411，返回基站200的清洁机器人100将受污的拖擦单元320卸载于其中一组清洗槽411内，更换电机420驱动承载盘410旋转使其他一组清洗槽411内洗净的拖擦单元320安装于对接盘310的底部。

通过对结构的改进使清洁机器人在清洗拖擦单元时可以离开基站继续工作，有利于提高清洁机器人的工作效率。

结合图2、图6，本实施例中，清洁机器人100底部的后侧设有两个左右对称分布的拖擦件300，清洁机器人100的内部设有用于驱动拖擦件300水平旋转的驱动组件，驱动组件包括清洁电机和传动箱，传动箱设有轴向竖直的输出轴，拖擦件300的对接盘310设于输出轴的底端。拖擦单元320包括拖擦盘321和拖布322，拖布322通过魔术贴可拆卸设于拖擦盘321的底部。清洁机器人100内设有电池700，电池700向清洁机器人100内的用电器件供电。

结合图1，基站200包括基站主体210和底盘220，底盘220可拆卸安装于基站主体210的底侧。结合图3，本实施例中，承载盘410可水平旋转的设于底盘220上，更换电机420设于底盘220内，承载盘410与更换电机420的转轴传动连接，更换电机420工作时驱动承载盘410水平旋转。清洗槽411设有两组，每组清洗槽411设有两个，两组清洗槽411垂直分布。图3中，直线L1表示左右两个清洗槽411的中心连线，直线L2表示前后两个清洗槽411的中心连线，直线L1与直线L2垂直设置。

结合图5、图8，拖擦单元320设有铁磁件323，更换清洗组件400还包括清洗电机430和由清洗电机430驱动的第一电磁铁440，清洗电机430通过第一电磁铁440对铁磁件323的磁吸力驱动拖擦单元320在清洗槽411内旋转进行清洗。本实施例中，铁磁件323设于拖擦单元320的拖擦盘321上，清洗电机430与清洗槽411一一对应设置，更换清洗组件400还包括套设在清洗电机430的转轴上的转盘450，第一电磁铁440设于转盘450上。拖擦单元320卸载于空置的清洗槽411中时，铁磁件323位于第一电磁铁440的上方，第一电磁铁440通电状态下对铁磁件323产生磁吸力作用。清洗电机430通过转盘450驱动第一电磁铁440水平旋转，第一电磁铁440通过与铁磁件323之间的磁吸力作用带动拖擦单元320在清洗槽411内旋转进行清洗。

结合图1、图4，为了使卸载的拖擦单元320能在清洗槽411内实现清洗目的，基站200设有净水箱510和污水箱520，清洗槽411设有连通于净水箱510的进水孔413和连通于污水箱520的排水孔414，净水箱510通过进水孔413向清洗槽411供水，清洗后的污水通过排水孔414流入污水箱520中。本实施例中，净水箱510可以设置两条供水支路，两条供水支路分别向两组清洗槽411供水，两条供水支路上均设有进水泵。进水泵工作时，净水箱510通过该供水支路向对应组的清洗槽411供水。进水泵停止工作时，净水箱510停止向对应组的清洗槽411供水。污水箱520也可以设置两条排污支路，两条排污支路分别用于两组清洗槽411的排水，两条排污支路上均设有排水泵。排水泵工作时，与该排污支路对应的一组清洗槽411中的污水被抽送至污水箱520中。清洗槽411中的污水被抽干后，排水泵停止工作。

为了提高拖擦单元320的清洗效果，清洗槽411内设有用于刮擦拖布322的凸筋412。清洗电机430通过第一电磁铁440对铁磁件323的磁吸力作用驱动拖擦单元320在清洗槽411中旋转时，凸筋412对旋转的拖布322进行刮擦，使吸附在拖布322上的脏污可以被凸筋412刮除。

结合图6，为了使拖擦单元320能顺利安装于对接盘310的底部，对接盘310设有第二电磁铁330，拖擦单元320通过第二电磁铁330对铁磁件323的磁吸力吸附于对接盘310的底部。拖擦单元320与对接盘310上下对位时，第二电磁铁330通电后对铁磁件323产生磁吸力作用，拖擦单元320通过铁磁件323和第二电磁铁330之间的磁吸力作用吸附于对接盘310的底部。

结合图5、图6，为了提高拖擦单元320安装于对接盘310底部时的结构稳定性，拖擦盘321的顶面设有两个间隔分布的卡扣340，对接盘310设有与卡扣340配合的卡槽350，拖擦单元320通过第二电磁铁330与铁磁件323之间的磁吸力作用吸附于对接盘310的底部时，卡扣340卡于卡槽350中，通过卡扣340和卡槽350的配合使拖擦单元320受到限位作用，避免拖擦单元320在擦拭待清洁面时相对于对接盘310发生移动导致无法有效擦拭待清洁面的情况。

结合图4、图5，为了使受污的拖擦单元320能顺利卸载于空置的清洗槽411中，拖擦单元320设有磁性件360，承载盘410的各清洗槽411均设有与磁性件360对应的第一磁感应开关460。当更换电机420驱动承载盘410旋转至第一磁感应开关460被磁性件360触发时，表明空置的清洗槽411与受污的拖擦单元320上下对位，此时，更换电机420停止工作使承载盘410停转，然后，第二电磁铁330断电，消除第二电磁铁330对铁磁件323的磁吸力作用，受污的拖擦单元320在自身重力作用下向下落入空置的清洗槽411中。

结合图5、图6，为了使卡扣340能顺利卡入卡槽350中，对接盘310设有与磁性件360对应的第二磁感应开关370。当清洗电机430通过第一电磁铁440对铁磁件323的磁吸力作用驱动洗净的拖擦单元320旋转至第二磁感应开关370被触发时，表明清洗槽411中洗净的拖擦单元320与对接盘310上下对位，此时，清洗电机430停止工作使洗净的拖擦单元320停转，然后第二电磁铁330通电，使洗净的拖擦单元320可以通过第二电磁铁330与铁磁件323之间磁吸力作用吸附于对接盘310的底部，且使卡扣340卡于卡槽350中。本实施例中，磁性件360可以采用磁铁，第一磁感应开关460和第二磁感应开关370可以采用干簧管、霍尔开关等磁性感应开关。

为了使更换电机420、清洗电机430、第一电磁铁440和第一磁感应开关460等用电器件能顺利获电，底盘220和基站主体210之间设有接电配合结构。具体的，底盘220的后侧设置接电端子，基站主体210设置输电端子和供电模块，供电模块可以通过电源线与市电连接，输电端子通过导线电连接于供电模块，底盘220安装于基站主体210时，接电端子与输电端子对接配合，使供电模块可以通过输电端子和接电端子向更换电机420、清洗电机430、第一电磁铁440、第一磁感应开关460等用电器件供电。

结合图1，为了烘干拖擦单元320，基站200内设有用于在清洁机器人100离开于基站200时烘干拖擦单元320的热风组件600，热风组件600设有朝向承载盘410设置的出风口611。热风组件600在清洁机器人100离开于基站200时对拖擦单元320进行烘干，避免基站200中高温高湿的环境容易使清洁机器人100的部分构件加速老化的情况。对洗净后的拖擦单元320进行烘干的步骤及对清洁机器人100内的电池700进行充电的步骤可以错开进行，避免电池700因温度过高而发生异常的情况，有利于保证电池的性能。本实施例中，热风组件600包括导风管610、风机620和加热件630，风机620设于导风管610的顶侧，加热件630设于导风管610的顶端内，出风口611设于导风管610的底端且设有朝向承载盘410设。需要烘干拖擦单元320时，加热件630通电产生热量，风机620工作形成流经加热件630后升温的热风气流，热风气流自出风口611流向承载盘410对洗净的拖擦单元320进行热风烘干。

基站200内设有第一控制模块，更换电机420、清洗电机430、第一电磁铁440、第一磁感应开关460均电连接于第一控制模块。清洁机器人100内设有第二控制模块，用于驱动拖擦件300的电机、第二电磁铁330、第二磁感应开关370均电连接于第二控制模块。

清洁机器人100工作一段时间后需要更换拖擦单元320时，清洗机器人返回基站200，更换电机420驱动承载盘410旋转至空置的清洗槽411内的第一磁感应开关460被磁性件360触发时停转，第二电磁铁330断电，第二电磁铁330对铁磁件323的磁吸力消除，拖擦单元320在自身重力作用下向下落入空置的清洗槽411中。然后，更换电机420驱动承载盘410旋转90°使具有洗净拖擦单元320的一组清洗槽411与对接盘310上下对位，随后，清洗电机430通过第一电磁铁440对磁性件360的磁吸力作用驱动对应清洗槽411中的拖擦单元320旋转至第二磁感应开关370被磁性件360触发，此时，洗净的拖擦单元320与对接盘310上下对位，卡扣340与卡槽350也上下对应，第二电磁铁330通电，洗净的拖擦单元320通过第二电磁铁330对铁磁件323的磁吸力作用吸附于对接盘310的底部，同时，卡扣340卡于卡槽350中使拖擦单元320受到限位。更换完拖擦单元320后，清洁机器人100可以返回至中断位置继续工作，被更换下的拖擦单元320可以在清洗槽411中进行清洗。清洗时，净水箱510向载有拖擦单元320的一组清洗槽411供水，清洗电机430通过第一电磁铁440和铁磁件323驱动受污的拖擦单元320在清洗槽411中旋转进行清洗。清洗结束后，清洗槽411中的污水被抽送至污水箱520中。需要对洗净的拖擦单元320进行烘干时，加热件630通电加热，风机620通电工作形成流经加热件630后升温的热风气流，热风气流自出风口611流向承载盘410对洗净的拖擦单元320进行热风烘干。

可以理解的是，拖布322也可以通过其他可拆卸配合结构实现可拆卸安装于拖擦盘321底部的目的。

可以理解的是，更换电机420也可以通过齿轮传动结构或带传动结构驱动承载盘410水平旋转。

可以理解的是，铁磁件323可以采用铁块、铁合金块等具有铁磁性的金属块。

可以理解的是，拖擦盘321上铁磁件323的数量可以间隔设置两个、三个、四个等合理的数量。

可以理解的是，第一电磁铁440可以根据自身的大小设置一个、两个、三个等合理的数量。

可以理解的是，第二电磁铁330可以根据自身的大小设置一个、两个、三个等合理的数量。

可以理解的是，清洗槽411内的凸筋412可以设置成“十”字形、“米”字形等合理的形状。

可以理解的是，卡扣340和卡槽350的设置位置可以互换，即卡扣340设于对接盘310的底面，卡槽350设于拖擦单元320的拖擦盘321上。

可以理解的是，在第二电磁铁330与铁磁件323之间的磁吸力作用满足使拖擦单元320保持结构稳定的前提下，可以取消卡扣340和卡槽350的设置。

可以理解的是，承载盘410上清洗槽411的具体数量并不局限于上述记载的两组，也可以设置为三组、四组等其他合理的数量。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种清洁系统，包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站，清洁机器人的底部设有拖擦件，其特征在于，所述拖擦件包括对接盘和可拆卸设于对接盘底部的拖擦单元，基站设有更换清洗组件，更换清洗组件包括承载盘和用于驱动承载盘水平旋转的更换电机，承载盘设有至少两组用于清洗拖擦单元的清洗槽，返回基站的清洁机器人将受污的拖擦单元卸载于其中一组清洗槽内，更换电机驱动承载盘旋转使其他一组清洗槽内洗净的拖擦单元安装于对接盘的底部。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述拖擦单元设有铁磁件，更换清洗组件还包括清洗电机和由清洗电机驱动的第一电磁铁，清洗电机通过第一电磁铁对铁磁件的磁吸力驱动拖擦单元在清洗槽内旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述对接盘设有第二电磁铁，拖擦单元通过第二电磁铁对铁磁件的磁吸力吸附于对接盘的底部。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述拖擦单元设有磁性件，承载盘的各清洗槽均设有与磁性件对应的第一磁感应开关，承载盘旋转至空置的一组清洗槽与清洁机器人底部受污的拖擦单元上下对位使第一磁感应开关被磁性件触发。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述对接盘和拖擦单元两者之一设有卡扣、另一者设有卡槽，卡扣与卡槽配合使安装于对接盘底部的拖擦单元受到限位。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述拖擦单元设有磁性件，对接盘设有与磁性件对应的第二磁感应开关，洗净的拖擦单元旋转至与对接盘上下对位使第二磁感应开关被磁性件触发。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人底部的后侧设有两个左右分布的拖擦件，清洗槽设有两组且每组清洗槽设有两个，两组清洗槽垂直分布。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站内设有用于在清洁机器人离开于基站时烘干拖擦单元的热风组件，热风组件设有朝向承载盘设置的出风口。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述拖擦单元包括拖擦盘和可拆卸设于拖擦盘底部的拖布，清洗槽内设有用于刮擦拖布的凸筋。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站设有净水箱和污水箱，清洗槽设有连通于净水箱的进水孔和连通于污水箱的排水孔。

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