CN218940910U - 定子涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子涂胶装置，所述定子涂胶装置包括：涂胶机构和上料机构，所述涂胶机构包括适于在定子上涂胶的涂嘴，所述上料机构包括：安装件，所述安装件用于安装所述定子；活动组件，所述活动组件上设置有多个所述安装件；驱动模块，所述驱动模块与所述活动组件相连以驱动所述活动组件移动和/或转动以使得多个安装件依次移动和/或转动至所述涂嘴位置以使得所述涂嘴可依次涂抹多个所述定子。本申请的定子涂胶装置提高了定子的涂胶效率。

Description

定子涂胶装置

技术领域

本申请涉及电机定子加工技术领域，尤其是涉及一种定子涂胶装置。

背景技术

定子是电机的重要组成部分，在电机定子的制作过程中，涂胶是非常重要的一步操作，通常会采用人工涂胶的方式，目前大多数电机定子是人工进行涂胶工作的，涂胶效率有待提高。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种定子涂胶装置，用于取代人工涂胶，提高定子的涂胶效率。

根据本申请实施例的定子涂胶装置，包括：涂胶机构和上料机构，所述涂胶机构包括适于在定子上涂胶的涂嘴，所述上料机构包括：安装件，所述安装件用于安装所述定子；活动组件，所述活动组件上设置有多个所述安装件；驱动模块，所述驱动模块与所述活动组件相连以驱动所述活动组件移动和/或转动以使得多个安装件依次移动和/或转动至所述涂嘴位置以使得所述涂嘴可依次涂抹多个所述定子。

根据本申请实施例的定子涂胶装置，工人在多个安装件上均安装好待涂胶的定子后，驱动模块工作驱动活动组件移动和/或转动，使得活动组件上的多个安装件也随着活动组件移动和/或转动，从而使得活动组件上的多个安装件可以依次与涂嘴配合，涂嘴可以依次涂抹多个定子。本申请的定子涂胶装置，工作人员在安装件上安装好定子后，驱动组件可以将定子移动至涂嘴处自动完成定子的涂胶，取代了传统的人工涂胶，使定子上的涂胶位置的精准度以及涂胶的速度均得到提升，并且本申请的定子涂胶装置，可以对多个定子连续进行涂胶操作，提高了定子的涂胶效率。

在一些实施例中，所述活动组件包括转盘，所述转盘设有多个所述安装件，所述驱动模块包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴与所述转盘连接以驱动其转动。

在一些实施例中，所述活动组件还包括多个移动件，每个所述移动件设有所述转盘，所述驱动模块还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述多个移动件沿第一方向移动以使得所述多个转盘依次移动与所述涂嘴配合。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有丝杠，多个所述移动件与所述丝杠螺纹配合。

在一些实施例中，所述驱动模块还包括：第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第三驱动组件适于驱动所述第二驱动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

在一些实施例中，所述第三驱动组件的输出轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有套件，所述第二驱动组件安装于所述套件上，所述第三驱动组件适于驱动所述套件沿所述螺杆的长度方向移动。

在一些实施例中，所述定子涂胶装置还包括工作台，所述第三驱动组件安装于所述工作台上，所述套件与所述工作台滑动连接。

在一些实施例中，所述定子涂胶装置还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件连接于所述安装件，所述第四驱动组件适于驱动所述定子转动以配合所述涂嘴涂抹胶水。

在一些实施例中，所述定子涂胶装置还包括：烘干灯，所述烘干灯适于烘干所述定子上的胶水。

在一些实施例中，所述安装件内限定有容纳腔，所述容纳腔内壁上设置有所述烘干灯，所述容纳腔内设置有第五驱动组件，所述第五驱动组件连接有适于固定所述定子的固定架，所述第五驱动组件适于驱动所述固定架移动使所述定子可在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述第一状态为所述定子处于所述容纳腔外侧的状态，所述第二状态为所述定子处于所述容纳腔内侧的状态。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例的定子涂胶装置的正视图；

图2为第二驱动组件的俯视图；

图3为转盘的剖视图；

图4为安装件的剖视图；

图5为图1中A处的放大图。

附图标记：1、底座；2、工作台；3、涂胶机构；31、涂嘴；4、第三驱动组件；5、螺杆；6、套件；7、第二驱动组件；8、丝杠；9、移动件；10、安装板；11、第一驱动组件；12、转盘；13、安装件；14、滑动件；15、滑槽；16、第五驱动组件；17、第四驱动组件；18、固定架；19、盖体；20、烘干灯；21、筒体。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图5描述根据本申请实施例的定子涂胶装置。

参照图1、图2和图3，根据本申请实施例的定子涂胶装置，包括：涂胶机构3和上料机构，涂胶机构3包括适于在定子上涂胶的涂嘴31，上料机构包括：安装件13、活动组件以及驱动模块。安装件13用于安装定子，活动组件上设置有多个安装件13，驱动模块与活动组件相连以驱动活动组件移动和/或转动，从而使得多个安装件13依次移动和/或转动至涂嘴31位置以使得涂嘴31可依次涂抹多个定子。

根据本申请实施例的定子涂胶装置，工人在多个安装件13上均安装好待涂胶的定子后，驱动模块工作驱动活动组件移动和/或转动，使得活动组件上的多个安装件13也随着活动组件移动和/或转动，从而使得活动组件上的多个安装件13可以依次与涂嘴31配合，涂嘴31可以依次涂抹多个定子。本申请的定子涂胶装置，工作人员在安装件13上安装好定子后，驱动模块可以将定子移动至涂嘴31处自动完成定子的涂胶，取代了传统的人工涂胶，使定子上的涂胶位置的精准度以及涂胶所需时间均得到提升，并且本申请的定子涂胶装置，可以对多个定子连续进行涂胶操作，提高了定子的涂胶效率。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，活动组件包括转盘12，转盘12设有多个安装件13，驱动模块包括第一驱动组件11，第一驱动组件11的输出轴与转盘12连接以驱动其转动。

通过上述技术方案，第一驱动组件11的输出轴可以驱动转盘12转动，转盘12上的多个安装件13也可以随着转盘12转动，也就是说，当转盘12上的一个安装件13上的定子完成涂胶操作后，第一驱动组件11驱动转盘12转动，使得转盘12上的其它安装件13也可以转动至与涂嘴31配合以完成涂胶操作，方便快捷。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第一驱动组件11的构造为第一驱动电机。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，转盘12上设置有四个安装件13，四个安装件13在转盘12上呈环形分布。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，活动组件还包括多个移动件9，每个移动件9设有转盘12，驱动模块还包括：第二驱动组件7，第二驱动组件7用于驱动多个移动件9沿第一方向移动以使得多个转盘12依次移动与涂嘴31配合。

第二驱动组件7可以驱动多个移动件9移动，每个移动件9上均设置有转盘12，也就是说，每个移动件9上均连接有多个安装件13，也就是说，每个移动件9上均可以安装多个定子。当一个移动件9上的多个定子均完成涂胶操作后，第二驱动组件7可以驱动其它移动件9移动至与涂嘴31配合，对该移动件9上的定子进行涂胶操作。通过上述技术方案，使定子涂胶装置上可以安装更多的定子，使定子涂胶装置可以连续对更多的定子进行涂胶操作，有效提高了定子的涂胶效率。

在一些实施例中，移动件9上安装有安装板10，安装板10上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与转盘12连接。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第二驱动组件7包括：第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接有丝杠8，多个移动件9与丝杠8螺纹配合。

第二驱动电机工作时，第二驱动电机的输出轴带动丝杠8转动，从而使得丝杠8上的移动件9可以沿着丝杠8的长度方向移动。也就是说，第一方向为丝杠8的长度方向。

上述技术方案中的第二驱动组件7结构简单，传动稳定，增强了定子涂胶装置的稳定性。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，驱动模块还包括：第三驱动组件4，第三驱动组件4与第二驱动组件7连接，第三驱动组件4适于驱动第二驱动组件7沿第二方向移动，第一方向与第二方向之间具有夹角。

因为在定子涂胶装置上安装多个定子时，需要一定的操作空间，所以工作人员可以通过第三驱动组件4驱动第二驱动组件7向远离涂胶机构3的方向(即第二方向)移动，也就是说驱动第二驱动组件7上连接的多个安装件13远离涂胶机构3，便于工作人员在多个安装件13上安装定子。工作人员在多个安装件13上均安装好定子后，第三驱动组件4工作驱动第二驱动组件7移动，使得多个安装件13均向靠近涂胶机构3移动，对多个定子依次进行涂胶操作。

通过上述技术方案，增大了工作人员的操作空间，便于工作人员在安装件13上安装定子，进一步提高了定子的涂胶效率。

在一些进一步实施例中，第一方向垂直于第二方向。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第三驱动组件4的输出轴连接有螺杆5，螺杆5上螺纹连接有套件6，第二驱动组件7安装于套件6上，第三驱动组件4适于驱动套件6沿螺杆5的长度方向移动。也就是说第二方向为螺杆5的长度方向。

在一些实施例中，第三驱动组件4包括：第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与螺杆5连接。当第三驱动电机工作时，第三驱动电机驱动螺杆5转动，与螺杆5螺纹连接的套件6随之沿着螺杆5的长度方向移动。

参照图1、图2和图3，在一些具体实施例中，定子涂胶装置还包括：工作台2，第三驱动组件4安装于工作台2上，套件6与工作台2滑动连接。

通过上述技术方案，因为套件6螺纹连接于螺杆5上，套件6的移动方向只能平行于螺杆5的长度方向，所以套件6在工作台2上的滑动方向平行于螺杆5的长度方向。套件6与工作台2滑动连接，限制了套件6的移动方向，因此当螺杆5转动时，套件6不能随着螺杆5转动，只能沿着螺杆5的长度方向移动，增强了套件6移动的稳定性。

参照图1、图2和图5，在一些实施例中，套件6上设置有滑动件14，工作台2上设置有滑槽15，滑动件14与滑槽15滑动配合，套件6通过滑动件14和滑槽15与工作台2滑动连接。

上述技术方案中通过滑动件14和滑槽15的配合，使套件6与工作台2滑动连接，增强了套件6与工作台2滑动连接的稳定性。

在一些具体实施例中，滑动件14为L型板，L型板的一端与套件6连接，另一端与滑槽15滑动连接。

上述技术方案中的滑动件14结构简单，降低了定子涂胶装置的生产成本。

在一些实施例中，滑动件14的个数设置有至少两个，两个滑动件14分布在套件6长度方向的两侧用于支撑套件6，以增强套件6的稳定性。

在一些实施例中，工作台2底部还设置有底座1，底座1用于支撑工作台2。

参照图1、图2和图4，在一些实施例中，定子涂胶装置还包括：第四驱动组件17，第四驱动组件17连接于安装件13，第四驱动组件17适于驱动定子转动以配合涂嘴31涂抹胶水。

通过上述技术方案，当涂嘴31在定子上涂抹胶水时，第四驱动组件17可以驱动定子转动，使得涂嘴31在定子的周向上均可以涂抹胶水，提高了胶水涂抹位置的准确度。

在一些实施例中，第四驱动组件17构造为第四驱动电机。

在一些实施例中，定子涂胶装置还包括：烘干灯20，烘干灯20适于烘干定子上的胶水。

通过上述技术方案，有效提高了定子上胶水的干燥速度，进一步提高定子涂胶效率。

参照图1、图2和图4，在一些具体实施例中，安装件13内限定有容纳腔，容纳腔的内壁上设置有烘干灯20，容纳腔内设置有第五驱动组件16，第五驱动组件16连接有适于固定定子的固定架18，第五驱动组件16适于驱动固定架18移动，使定子可以在第一状态和第二状态之间切换，其中，第一状态为定子处于容纳腔外侧的状态，第二状态为定子处于容纳腔内侧的状态。

通过上述技术方案，当安装件13移动至涂嘴31处时，第五驱动组件16可以驱动固定架18移动，使得固定架18上的定子可以伸出到容纳腔的外侧，涂嘴31可以对定子进行涂胶操作。当涂嘴31完成涂胶操作后，第五驱动组件16可以驱动固定架18移动，使得固定架18上的定子可以移动至容纳腔的内侧，以便于容纳腔内侧的烘干灯20可以烘干定子上的胶水。

在一些实施例中，第五驱动组件16为气缸。在其它实施例中，第五驱动组件16还可以为油缸、电动推杆等其它用于推动固定架18移动的驱动装置。

参照图1、图2和图4，在一些具体实施例中，安装件13包括顶端设置有开口的筒体21和用于封闭开口的盖体19。气缸设置于筒体21内部，气缸的活塞杆朝上设置，气缸的活塞杆连接有带有隔温框的第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴朝上设置且连接于固定架18。筒体21内壁上靠近开口的位置安装有多个烘干灯20，多个烘干灯20呈环状分布在筒体21的内壁上。

气缸可以驱动第四驱动电机、固定架18、定子和盖体19一起向上移动，使定子位于筒体21外，涂嘴31可以对定子进行涂胶操作，同时第四驱动电机还可以驱动定子转动配合涂嘴31进行涂胶操作。气缸还可以驱动第四驱动电机、固定架18、定子和盖体19一起向下移动，使定子位于筒体21内，筒体21内壁上的烘干灯20烘干定子上的胶水。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定子涂胶装置，其特征在于，包括：涂胶机构(3)和上料机构，所述涂胶机构(3)包括适于在定子上涂胶的涂嘴(31)，所述上料机构包括：

安装件(13)，所述安装件(13)用于安装所述定子；

活动组件，所述活动组件上设置有多个所述安装件(13)；

驱动模块，所述驱动模块与所述活动组件相连以驱动所述活动组件移动和/或转动以使得多个安装件(13)依次移动和/或转动至所述涂嘴(31)位置以使得所述涂嘴(31)可依次涂抹多个所述定子。

2.根据权利要求1所述的定子涂胶装置，其特征在于，所述活动组件包括转盘(12)，所述转盘(12)设有多个所述安装件(13)，所述驱动模块包括第一驱动组件(11)，所述第一驱动组件(11)的输出轴与所述转盘(12)连接以驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的定子涂胶装置，其特征在于，所述活动组件还包括多个移动件(9)，每个所述移动件(9)设有所述转盘(12)，所述驱动模块还包括：第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)用于驱动所述多个移动件(9)沿第一方向移动以使得所述多个转盘(12)依次移动与所述涂嘴(31)配合。

4.根据权利要求3所述的定子涂胶装置，其特征在于，所述第二驱动组件(7)包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有丝杠(8)，多个所述移动件(9)与所述丝杠(8)螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的定子涂胶装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：第三驱动组件(4)，所述第三驱动组件(4)与所述第二驱动组件(7)连接，所述第三驱动组件(4)适于驱动所述第二驱动组件(7)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

6.根据权利要求5所述的定子涂胶装置，其特征在于，所述第三驱动组件(4)的输出轴连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)上螺纹连接有套件(6)，所述第二驱动组件(7)安装于所述套件(6)上，所述第三驱动组件(4)适于驱动所述套件(6)沿所述螺杆(5)的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的定子涂胶装置，其特征在于，还包括工作台(2)，所述第三驱动组件(4)安装于所述工作台(2)上，所述套件(6)与所述工作台(2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的定子涂胶装置，其特征在于，还包括第四驱动组件(17)，所述第四驱动组件(17)连接于所述安装件(13)，所述第四驱动组件(17)适于驱动所述定子转动以配合所述涂嘴(31)涂抹胶水。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的定子涂胶装置，其特征在于，还包括：烘干灯(20)，所述烘干灯(20)适于烘干所述定子上的胶水。

10.根据权利要求9所述的定子涂胶装置，其特征在于，所述安装件(13)内限定有容纳腔，所述容纳腔内壁上设置有所述烘干灯(20)，所述容纳腔内设置有第五驱动组件(16)，所述第五驱动组件(16)连接有适于固定所述定子的固定架(18)，所述第五驱动组件(16)适于驱动所述固定架(18)移动使所述定子可在第一状态和第二状态之间切换；

其中，所述第一状态为所述定子处于所述容纳腔外侧的状态，所述第二状态为所述定子处于所述容纳腔内侧的状态。

Images