CN218940272U - 导轨机器人连接外接电源的导电结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，包括用于机器人行走的金属导轨，所述的金属导轨设置有第一凹腔，该第一凹腔嵌入绝缘条，该绝缘条设置有第二凹腔，该第二凹腔嵌入导线，该导线有部分从第二凹腔向外伸出，该伸出端能与机器人的供电电极电连接，导线还电连接外接电源。所述的金属导轨、绝缘条和导线设置有两套，两根导轨平行设置且用于机器人行走，两根导线的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，两根导线分别电连接外接电源。所述的金属导轨和导线的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，金属导轨和导线分别电连接外接电源。本实用新型具有结构简单、成本低、安装方便、电连接可靠的有益效果。

Description

导轨机器人连接外接电源的导电结构

技术领域

本实用新型涉及一种导轨机器人连接外接电源的导电结构。

背景技术

货架上专用的导轨机器人通过货架存取货物，具有容量大、占地小、装卸货方便、成本低、速度快的特点，中国专利公开了申请号CN202111124857.0，名称为固定在货架上的装卸货物设备，该装卸货物设备相当于导轨机器人，直接安装在货架上能自动完成装卸货，导轨机器人通常配备充电电池，导轨机器人在装卸货物过程中，由充电电池供电，充电电池必须通过导电结构电连接外接电源才能获得电能，提供简单可靠的导电结构是必须要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型根据以上需求，提供了一种导轨机器人连接外接电源的导电结构。

本实用新型的技术方案是：

一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，包括用于机器人行走的金属导轨，所述的金属导轨设置有第一凹腔，该第一凹腔嵌入绝缘条，该绝缘条设置有第二凹腔，该第二凹腔嵌入导线，该导线有部分从第二凹腔向外伸出，该伸出端能与机器人的供电电极电连接，导线还电连接外接电源。

作为一种技术方案的应用，所述的金属导轨、绝缘条和导线设置有两套，两根导轨平行设置且用于机器人行走，两根导线的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，两根导线分别电连接外接电源。

作为另一种技术方案的应用，所述的金属导轨和导线的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，金属导轨和导线分别电连接外接电源。

进一步地，所述绝缘条具有弹性，导线嵌入绝缘条的第二凹腔时，能被夹紧。

作为优选，所述绝缘条第二凹腔其形状为过直径的圆弧凹腔，所述的导线为圆形导线，圆形导线嵌入圆弧凹腔。

作为优选，所述的绝缘条第二凹腔为矩形，所述导线为倒T字型，倒T字型插入第二凹腔的矩形。

作为优选，所述绝缘条截面为山字形。

作为优选，所述绝缘条山字形两侧具有钩状条，相应地，金属导轨的第一凹腔设置有钩槽，绝缘条插入金属导轨的第一凹腔时，钩状条能钩住第一凹腔的钩槽。

作为优选，所述的金属导轨为铝合金型材。

作为优选，所述金属导轨的下部设置有开口端，开口端两端的侧壁能对行走的机器人进行左右方向的限位。

作为优选，所述机器人上固定有电磁铁，当机器人停止行走时，电磁铁动作，电磁铁的铁芯带动两只供电电极分别电连接所述两根导线的伸出端，从而能电连接外接电源，该外接电源能对机器人电池充电。

本实用新型与现有技术相比，有如下的优点：

充分利用现有导轨的结构，在现有导轨基础上增加导电结构，具有成本低的特点；

直接将导线经绝缘条固定在导轨上具有安装方便、电性能可靠的特点；

检查方便，基本上免维护。

本实用新型具有结构简单、成本低、安装方便、电连接可靠的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型绝缘条和导线的结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型应用时的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1-3所示，一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，包括用于机器人行走的金属导轨1，金属导轨1设置有第一凹腔，该第一凹腔嵌入绝缘条2，该绝缘条2设置有第二凹腔，该第二凹腔嵌入导线3，该导线3有部分从第二凹腔向外伸出，该伸出端能与机器人的供电电极电连接，导线3还电连接外接电源。

需要说明的是，本实用新型外接电源通常是低压直流电源，低压直流电源经机器人的供电电极电连接机器人的内部电源，内部电源通常包括充电电池。

本实用新型用于向机器人供电时，有两种具体的实施例。

实施例一，金属导轨1、绝缘条2和导线3设置有两套，两根导轨1平行设置且用于机器人行走，两根导线3的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，两根导线3分别电连接外接电源。本实施例的优点是，两套结构都是相同的，便于管理，两根导线3形成了电流回路。

实施例二，金属导轨1和导线3的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，金属导轨1和导线3分别电连接外接电源。本实施例将金属导轨作为其中的一路导电体，成本更加低。

上述两个实施例中，绝缘条2具有弹性，导线3嵌入绝缘条2的第二凹腔时，能被夹紧。

作为优选，绝缘条2第二凹腔其形状为过直径的圆弧凹腔，导线3为圆形导线，圆形导线嵌入圆弧凹腔，该结构可以选用现成的圆形导线，比较方便。

作为优选，绝缘条2第二凹腔为矩形，导线3为倒T字型，倒T字型插入第二凹腔的矩形腔更加方便，倒T字型导线3电接触面积更加大，材料更省，有可能需要定制，该结构省略了视图。

作为优选，绝缘条2截面为山字形，山字形两侧具有钩状条21，相应地，金属导轨1的第一凹腔设置有钩槽，绝缘条2插入金属导轨1的第一凹腔时，钩状条21能钩住第一凹腔的钩槽。山字形结构能使钩状条21的弹性增加，山字形结构的中间立柱具有良好的抗压性。

为了方便加工，金属导轨1为铝合金型材。

为了机器人行走时不偏离导轨，金属导轨1的下部设置有开口端31，开口端31两端的侧壁311能对行走的机器人进行左右方向的限位。

作为优选，如图4所示，机器人上固定有电磁铁，当机器人停止行走时，电磁铁动作，电磁铁4的铁芯带动两只供电电极分别电连接两根导线3的伸出端，从而能电连接外接电源，该外接电源能对机器人电池充电。

Claims (9)

1.一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，包括用于机器人行走的金属导轨(1)，其特征是，所述的金属导轨(1)设置有第一凹腔，该第一凹腔嵌入绝缘条(2)，该绝缘条(2)设置有第二凹腔，该第二凹腔嵌入导线(3)，该导线(3)有部分从第二凹腔向外伸出形成伸出端，该伸出端能与机器人的供电电极电连接，导线(3)还电连接外接电源。

2.如权利要求1所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述的金属导轨(1)、绝缘条(2)和导线(3)设置有两套，两根导轨(1)平行设置且用于机器人行走，两根导线(3)的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，两根导线(3)分别电连接外接电源。

3.如权利要求1所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述的金属导轨(1)和导线(3)的伸出端能分别与机器人的两只供电电极电连接，金属导轨(1)和导线(3)分别电连接外接电源。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述绝缘条(2)具有弹性，导线(3)嵌入绝缘条(2)的第二凹腔时，能被夹紧。

5.如权利要求4所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述绝缘条(2)第二凹腔其形状为过直径的圆弧凹腔，所述的导线(3)为圆形导线，圆形导线嵌入圆弧凹腔。

6.如权利要求4所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述的绝缘条(2)第二凹腔为矩形，所述导线(3)为倒T字型，倒T字型插入第二凹腔的矩形。

7.如权利要求6所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述绝缘条(2)截面为山字形，该山字形两侧具有钩状条(21)，相应地，金属导轨(1)的第一凹腔设置有钩槽，绝缘条(2)插入金属导轨(1)的第一凹腔时，钩状条(21)能钩住第一凹腔的钩槽。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述金属导轨(1)的下部设置有开口端(31)，开口端(31)两端的侧壁(311)能对行走的机器人进行左右方向的限位。

9.如权利要求2所述的一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，其特征是，所述机器人上固定有电磁铁，当机器人停止行走时，电磁铁动作，电磁铁的铁芯带动两只供电电极分别电连接所述两根导线(3)的伸出端，从而能电连接外接电源，该外接电源能对机器人电池充电。

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