CN215552648U - 一种agv车辆的充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种AGV车辆的充电桩，包括充电头、充电桩的充电电源和充电桩的壳体，所述充电头包括充电触头一、充电触头二、第一缓冲装置、安装板和第二缓冲装置，所述充电触头一设置在安装板上，且通过电线与充电桩的充电电源导通，所述充电触头二通过第一缓冲装置连接在安装板上，所述安装板通过第二缓冲装置连接在充电桩的壳体上，且当压缩第一缓冲装置时，所述充电触头二可与充电触头一相互连接导通。本实用新型结构简单，便于安装和拆卸，能够提高充电头的使用寿命。

Description

一种AGV车辆的充电桩
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体是一种AGV车辆的充电桩。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)电量低于设定值时，自动行驶到充电点，把充电接口的触点与充电桩的充电电源连通的充电头相互接触进行充电。AGV与充电桩的充电头一旦连接就开始充电，充电充满后断开充电装置，驶离充电位置。
现有AGV充电桩，充电时充电头与AGV车体间容易硬性接触，易损坏充电头和车体，降低其使用寿命，另外现在有些AGV充电桩结构复杂，不易于装配和维修拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV车辆的充电桩，结构简单，便于装配和维修拆卸，能够进一步缓冲车体对充电头处冲击，提高充电头的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种AGV车辆的充电桩，包括充电头、充电桩的充电电源和充电桩的壳体，所述充电头包括充电触头一、充电触头二、第一缓冲装置、安装板和第二缓冲装置，所述充电触头一设置在安装板上，且通过电线与充电桩的充电电源导通，所述充电触头二通过第一缓冲装置连接在安装板上，所述安装板通过第二缓冲装置连接在充电桩的壳体上，且当压缩第一缓冲装置时，所述充电触头二可与充电触头一相互连接导通。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一缓冲装置包括连接座和缓冲弹簧一，所述连接座可拆卸连接在安装板上，所述连接座上设置有通槽，所述通槽的内壁面上设置有限位凸起，所述充电触头二包括U型导电片和导电滑块，所述导电滑块与通槽的内壁面滑动连接，所述限位凸起与U型导电片的U型槽滑动连接，所述U型导电片的上部可拆卸连接在导电滑块上，所述U型导电片的底部可与充电触头一相互连接导通，所述限位凸起可将U型导电片的U型底部限位在通槽内，所述缓冲弹簧一弹性连接在安装板和导电滑块之间。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导电滑块上设置有凹槽，所述U型导电片通过螺钉可拆卸连接在凹槽内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲弹簧一的数量至少为两个，且对称布置在通槽内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二缓冲装置包括导杆和缓冲弹簧二，所述安装板上设置有导向孔，所述导杆的一端可拆卸连接在充电桩的壳体上，另一端通过导向孔导向连接，所述缓冲弹簧二弹性连接在安装板与充电桩的壳体之间。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导杆的一端固定连接有安装块，另一端穿过导向孔且可拆卸连接有限位块，所述安装块通过螺栓可拆卸连接在充电桩的壳体上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上的导向孔的数量为四个，且均布在安装板的四周，所述缓冲弹簧二套设在导杆外，所述缓冲弹簧二和导杆的数量均与导向孔的数量相同，且对应匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过第一缓冲装置和第二缓冲装置两级缓冲不仅能够缓冲充电头与AGV车辆之间的缓冲力，防止两者间过度撞击损坏，还能使得充电头能够在充电时紧贴在AGV车辆的充电插座处，使得充电更稳定，从而提高充电头的使用寿命。
2、本实用新型中，通过U型导电片、连接座、安装板、安装块的设置和串联，，使得整个充电头便于拆卸和安装。
附图说明
图1为本实用新型中一种AGV车辆的充电桩的立体示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型中一种AGV车辆的充电桩的侧视示意图；
图4为图3中B处放大示意图；
图5本实用新型中U型导电片的示意图。
图中：1、充电头；11、充电触头一；12、充电触头二；121、U型导电片；122、导电滑块；1221、凹槽；13、第一缓冲装置；131、连接座；1311、通槽；1312、限位凸起；132、缓冲弹簧一；14、安装板；141、导向孔；15、第二缓冲装置；151、导杆；152、缓冲弹簧二；153、安装块；154、限位块；2、充电桩的壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种AGV车辆的充电桩，包括充电头1、充电桩的充电电源和充电桩的壳体2，充电头1包括充电触头一11、充电触头二12、第一缓冲装置13、安装板14和第二缓冲装置15，充电触头一11设置在安装板14上，且通过电线与充电桩的充电电源导通，充电触头二12通过第一缓冲装置13连接在安装板14上，安装板14通过第二缓冲装置15连接在充电桩的壳体2上，且当压缩第一缓冲装置13时，充电触头二12可与充电触头一11相互连接导通。
第一缓冲装置13包括连接座131和缓冲弹簧一132，连接座131可拆卸连接在安装板14上，连接座131上设置有通槽1311，通槽1311的内壁面上设置有限位凸起1312，充电触头二12包括U型导电片121和导电滑块122，导电滑块122与通槽1311的内壁面滑动连接，限位凸起1312与U型导电片121的U型槽滑动连接，U型导电片121的上部可拆卸连接在导电滑块122上，U型导电片121的底部可与充电触头一11相互连接导通，限位凸起1312可将U型导电片121的U型底部限位在通槽1311内，缓冲弹簧一132弹性连接在安装板14和导电滑块122之间。
导电滑块122上设置有凹槽1221，U型导电片121通过螺钉可拆卸连接在凹槽1221内。
缓冲弹簧一132的数量至少为两个，且对称布置在通槽1311内。
第二缓冲装置15包括导杆151和缓冲弹簧二152，安装板14上设置有导向孔141，导杆151的一端可拆卸连接在充电桩的壳体2上，另一端通过导向孔141导向连接，缓冲弹簧二152弹性连接在安装板14与充电桩的壳体2之间。
导杆151的一端固定连接有安装块153，另一端穿过导向孔且可拆卸连接有限位块154，安装块153通过螺栓可拆卸连接在充电桩的壳体2上。
安装板14上的导向孔的数量为四个，且均布在安装板14的四周，缓冲弹簧二152套设在导杆151外，缓冲弹簧二152和导杆151的数量均与导向孔141的数量相同，且对应匹配。
AGV车辆在行驶到充电桩位置充电时，导电滑块122首先与AGV车辆上的插座上的触点相接触，接触后开始压缩缓冲弹簧一132，待U型导电片121与充电触头一11导通后，AGV车辆制动，即可充电，缓冲弹簧一能够缓冲AGV车辆上的插座上的触点对充电触头二12的冲击，避免造成两者损坏，缓冲弹簧二152可以使得导电滑块122与AGV车辆上的插座上的触点充分压紧接触，且也能缓冲AGV车辆在刚与充电头1接触时对充电头1的冲击力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV车辆的充电桩，包括充电头(1)、充电桩的充电电源和充电桩的壳体(2)，其特征在于：所述充电头(1)包括充电触头一(11)、充电触头二(12)、第一缓冲装置(13)、安装板(14)和第二缓冲装置(15)，所述充电触头一(11)设置在安装板(14)上，且通过电线与充电桩的充电电源导通，所述充电触头二(12)通过第一缓冲装置(13)连接在安装板(14)上，所述安装板(14)通过第二缓冲装置(15)连接在充电桩的壳体(2)上，且当压缩第一缓冲装置(13)时，所述充电触头二(12)可与充电触头一(11)相互连接导通。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车辆的充电桩，其特征在于：所述第一缓冲装置(13)包括连接座(131)和缓冲弹簧一(132)，所述连接座(131)可拆卸连接在安装板(14)上，所述连接座(131)上设置有通槽(1311)，所述通槽(1311)的内壁面上设置有限位凸起(1312)，所述充电触头二(12)包括U型导电片(121)和导电滑块(122)，所述导电滑块(122)与通槽(1311)的内壁面滑动连接，所述限位凸起(1312)与U型导电片(121)的U型槽滑动连接，所述U型导电片(121)的上部可拆卸连接在导电滑块(122)上，所述U型导电片(121)的底部可与充电触头一(11)相互连接导通，所述限位凸起(1312)可将U型导电片(121)的U型底部限位在通槽(1311)内，所述缓冲弹簧一(132)弹性连接在安装板(14)和导电滑块(122)之间。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车辆的充电桩，其特征在于：所述导电滑块(122)上设置有凹槽(1221)，所述U型导电片(121)通过螺钉可拆卸连接在凹槽(1221)内。
4.根据权利要求2所述的一种AGV车辆的充电桩，其特征在于：所述缓冲弹簧一(132)的数量至少为两个，且对称布置在通槽(1311)内。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车辆的充电桩，其特征在于：所述第二缓冲装置(15)包括导杆(151)和缓冲弹簧二(152)，所述安装板(14)上设置有导向孔(141)，所述导杆(151)的一端可拆卸连接在充电桩的壳体(2)上，另一端通过导向孔(141)导向连接，所述缓冲弹簧二(152)弹性连接在安装板(14)与充电桩的壳体(2)之间。
6.根据权利要求5所述的一种AGV车辆的充电桩，其特征在于：所述导杆(151)的一端固定连接有安装块(153)，另一端穿过导向孔且可拆卸连接有限位块(154)，所述安装块(153)通过螺栓可拆卸连接在充电桩的壳体(2)上。
7.根据权利要求5所述的一种AGV车辆的充电桩，其特征在于：所述安装板(14)上的导向孔的数量为四个，且均布在安装板(14)的四周，所述缓冲弹簧二(152)套设在导杆(151)外，所述缓冲弹簧二(152)和导杆(151)的数量均与导向孔(141)的数量相同，且对应匹配。
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