CN219055998U - 一种充电结构及无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种充电结构及无人机,所述充电结构包括:基座以及设置于基座的两组充电组件;所述充电组件包括:升降导电支架;设置于所述升降导电支架顶部的受电部;以及设置于所述升降导电支架与所述基座之间的弹性件。本实用新型的充电结构设置于无人机外,无人机通过该充电结构获取电能,进而增加无人机的使用时间。

Description

一种充电结构及无人机
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体来说,是涉及一种应用于无人机的充电结构。
背景技术
目前市面上的室内无人机使用时间比较短,不利于室内无人机的使用。针对该问题,目前通常是通过增加电池容量的方法来增加室内无人机的续航时间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种充电结构,其设置于无人机外,无人机通过该充电结构获取电能,进而增加无人机的使用时间。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
在一个方面,本实用新型提出了一种充电结构,包括:
基座以及设置于基座的两组充电组件;
所述充电组件包括:
升降导电支架;
设置于所述升降导电支架顶部的受电部;
以及设置于所述升降导电支架与所述基座之间的弹性件。
在本申请的一些实施例中,所述升降导电支架包括:倾斜部;以及,设置于所述倾斜部顶端的第一连接部;其中,所述受电部设置于所述第一连接部之上,所述弹性件设置于所述第一连接部和所述基座之间。
在本申请的一些实施例中,所述弹性件为压簧,所述压簧位于所述倾斜部的锐角侧。
在本申请的一些实施例中,所述升降导电支架还包括:设置于所述倾斜部底端的第二连接部,所述第二连接部固定于所述基座。
在本申请的一些实施例中,所述弹性件设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
在本申请的一些实施例中,所述升降导电支架为一体成型的c型结构。
在本申请的一些实施例中,所述受电部为石墨导电头。
在另一个方面,本实用新型还提出了一种无人机,包括:
主体;
设置于所述主体的旋翼;
以及,设置于所述主体的充电结构,所述充电结构为本实用新型提出的任一所述的在本申请的一些实施例中,充电结构。
在本申请的一些实施例中,所述旋翼设置于所述主体的侧壁;所述充电结构设置于所述主体的顶部。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:充电结构设置于无人机,无人机通过所述充电结构获取电能,进而增加无人机的使用时间。本实施例的充电结构在使用时需要配合充电导轨,具体来说,需要在室内的屋顶设置充电导轨,当无人机的电量较低时,飞行至充电导轨,所述充电结构中的受电部与充电导轨接触,所述受电部从充电导轨获取电能,电能沿所述升降导电支架传递至无人机,完成无人机的充电。所述充电组件为两个,两个所述充电组件分别用于连通充电导轨中的正极和负极。当所述受电部与充电导轨刚接触时,所述升降导电支架受力向下运动,压缩所述弹性件,所述弹性件给所述升降导电支架一个向上的弹力,进而起到缓冲的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的无人机的分解图;
图2为本实用新型提出的无人机的立体图。
图中:100、基座;200、充电组件;210、升降导电支架;211、第一连接部;212、倾斜部;213、第二连接部;220、受电部;230、弹性件;300、主体;400、旋翼。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见1-3所示,为本实施例的充电结构的一个实施例,该充电结构可以用于无人机。
本实施例的充电结构包括:基座100以及设置于基座100的两组充电组件200;所述充电组件200包括:升降导电支架210;设置于所述升降导电支架210顶部的受电部220;以及设置于所述升降导电支架210与所述基座100之间的弹性件230。
在本实施例中,充电结构设置于无人机,无人机通过所述充电结构获取电能,进而增加无人机的使用时间。本实施例的充电结构在使用时需要配合充电导轨,具体来说,需要在室内的屋顶设置充电导轨,当无人机的电量较低时,飞行至充电导轨,所述充电结构中的受电部220与充电导轨接触,所述受电部220从充电导轨获取电能,电能沿所述升降导电支架210传递至无人机,完成无人机的充电。另外,本实施例中涉及的充电的电学原理可参考目前火车或电车受电弓的原理,这里不再赘述。
在本实施例中,所述充电组件200为两个,两个所述充电组件200相互独立,分别用于连通充电导轨中的正极和负极。
在本实施例中,当所述受电部220与充电导轨刚接触时,所述升降导电支架210受力向下运动,压缩所述弹性件230,所述弹性件230给所述升降导电支架210一个向上的弹力,进而起到缓冲的作用。
作为一种优选实施例,所述升降导电支架210包括:倾斜部212;以及,设置于所述倾斜部212顶端的第一连接部211;其中,所述受电部220设置于所述第一连接部211之上,所述弹性件230设置于所述第一连接部211和所述基座100之间。
在本实施例中,所述升降导电支架210通过所述倾斜部212向下、向上的倾斜运动,实现所述第一连接部211的升降,具体来说,当所述受电部220与充电导轨接触时,所述第一连接部211受到向下的力,所述倾斜部212向下倾斜运动带动所述第一连接部211向下运动,当所述受电部220与充电导轨分离时,在所述弹性件230的作用下,所述倾斜部212向上倾斜运动带动所述第一连接部211向上运动,进而实现所述第一连接部211的升降。
作为一种优选的实施例,所述弹性件230为压簧,所述压簧位于所述倾斜部212的锐角侧。在本实施例中,所述倾斜部212倾斜设置,因此相对平方向,所述倾斜部212一侧为锐角侧,另一侧为钝角侧。在本实施例中,所述弹性件230为压簧,并将所述压簧设置于所述倾斜部212的锐角侧,当所述第一连接部211受到向下的力时,所述倾斜部212会朝向其锐角侧向下倾斜运动,进而使所述第一连接部211压缩所述压簧,此时所述压簧给所述第一连接部211一个向上的力,进而起到缓冲的作用。
作为一种优选实施例,所述升降导电支架210还包括:设置于所述倾斜部212底端的第二连接部213,所述第二连接部213固定于所述基座100。在本实施例中,所述升降导电支架210通过所述第二连接部213与所述基座100固定,进而可提高所述升降导电支架210结构的稳定性。
在本实施例中,为方便所述弹性件230的安装,可将所述弹性件230设置于所述第一连接部211和所述第二连接部213之间,使得所述升降支架和所述弹性件230构成一个整体。
作为一种优选实施例,所述升降导电支架210为一体成型的c型结构。在本实施例中,所述第一连接部211、所述倾斜部212和所述第二连接部213顺序连接,一体成型,构成c型结构。
作为一种优选实施例,所述受电部220为石墨导电头。在本实施例中,所述石墨导电头不仅能够获取电能,还具有耐磨润滑的效果。
本实施例的无人机包括:主体300;设置于所述主体300的旋翼400;以及,设置于所述主体300的充电结构,所述充电结构为本实施例任一所述的充电结构。
在本实施例中,可将所述旋翼400设置于所述主体300的侧壁;所述充电结构设置于所述主体300的顶部,使得所述充电结构的高度高于所述旋翼400的高度,保证所述充电结构中的受电杆可以与充电导轨接触。
在本实施例中,所述导电部与所述无人机内电子元件电连接,所述受电部220获取电能后,通过所述升降导电支架210将电能传递至所述无人机。
应当指出的是,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种充电结构,其特征在于,包括:
基座以及设置于基座的两组充电组件;
所述充电组件包括:
升降导电支架;
设置于所述升降导电支架顶部的受电部;
以及设置于所述升降导电支架与所述基座之间的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种充电结构,其特征在于,
所述升降导电支架包括:
倾斜部;
以及,设置于所述倾斜部顶端的第一连接部;
其中,所述受电部设置于所述第一连接部之上,所述弹性件设置于所述第一连接部和所述基座之间。
3.根据权利要求2所述的一种充电结构,其特征在于,
所述弹性件为压簧,所述压簧位于所述倾斜部的锐角侧。
4.根据权利要求2所述的一种充电结构,其特征在于,
所述升降导电支架还包括:
设置于所述倾斜部底端的第二连接部,所述第二连接部固定于所述基座。
5.根据权利要求4所述的一种充电结构,其特征在于,
所述弹性件设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
6.根据权利要求4所述的一种充电结构,其特征在于,
所述升降导电支架为一体成型的c型结构。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种充电结构,其特征在于,
所述受电部为石墨导电头。
8.一种无人机,其特征在于,包括:
主体;
设置于所述主体的旋翼;
以及,设置于所述主体的充电结构,所述充电结构为权利要求1-7任一所述的充电结构。
9.根据权利要求8所述的一种无人机,其特征在于,
所述旋翼设置于所述主体的侧壁;
所述充电结构设置于所述主体的顶部。
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