CN218938650U - 一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，涉及锅炉检验技术领域，包括移动柱、管道和固定安装在管道外表面的检测管，检测管的上表面固定连接有承载板，移动柱的内部活动插接有移动杆，移动杆的底部固定连接有内窥镜，承载板的上表面开设有十字卡槽，移动柱的外表面中部固定连接有与十字卡槽相适配的卡块，移动柱的上表面安装有限位组件，承载板的上表面左右两侧均固定连接有第一滑轨，每组第一滑轨的外表面均滑动连接有第一滑块，每组第一滑块上均固定连接有锁定架和传动轴，承载板的上表面前侧安装有驱动组件。该锅炉检验用的工业内窥镜导向装置提高了内窥镜的实用性和使用的便捷性，也提高了锅炉检测的便捷性。

Description

一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置

技术领域

本实用新型涉及锅炉检验技术领域，具体为一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置。

背景技术

目前工业内窥镜主要是用于汽车、航空、压力管道、锅炉检验等领域，可在不需拆卸或破坏组装及设备的情况下实现狭小空间的内部缺陷检测。锅炉在长期使用后需要定期对锅炉管道及受热面内部进行检测，经检索，中国专利公告号CN217033582U公开了一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，其通过在导向连接筒和导向滑轮等配件，导向滑轮沿着检测管道连接口内壁滑动可随意调节内窥镜探头深入锅炉管道内部范围，提高可调整性，并且通过手动转动螺纹杆并配合轴承块的作用使连接套杆带动固定夹持件沿着螺纹杆运动，则可调节两个固定夹持件之间的距离，可有效保证导向连接筒以及内窥镜探头可处于稳定检验工作状态中；但通过手动转动螺纹杆进行固定，并且左右两侧的螺纹杆单独转动，不仅难以较为快捷的对导向连接筒进行固定，且难以较为准确的将导向连接筒固定在中心位置，极易导致导向连接筒发生偏移，降低了内窥镜观察的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的锅炉检验用的工业内窥镜导向装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，包括移动柱、管道和固定安装在管道外表面的检测管，所述检测管的上表面固定连接有承载板，所述移动柱的内部活动插接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有内窥镜，其特征在于：所述承载板的上表面开设有十字卡槽，所述移动柱的外表面中部固定连接有与十字卡槽相适配的卡块，所述移动柱的上表面安装有限位组件，所述承载板的上表面左右两侧均固定连接有第一滑轨，每组所述第一滑轨的外表面均滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑块上均固定连接有锁定架和传动轴，所述承载板的上表面前侧安装有驱动组件。

进一步的，所述限位组件包括固定安装在移动柱上表面的两组弹性板和均匀开设在移动杆外表面的限位槽，每组所述弹性板的内侧面均固定连接有与限位槽相适配的锁定块，所述锁定块的厚度小于限位槽的宽度。

进一步的，所述弹性板的数量和锁定块的数量均为两组，所述移动杆的中心线与移动柱的纵向中心线重合，所述弹性板的形状为L形。

进一步的，所述锁定架的形状为U形，所述锁定架的内侧面两组竖向棱边均做倒圆角处理，且左右两侧的锁定架和传动轴以承载板的纵向中心线为中心互相对称。

进一步的，所述驱动组件包括固定安装在承载板上表面的电动推杆、两组第二滑轨和通过轴承转动连接在承载板上表面的两组转轴，每组所述第二滑轨的外表面均滑动连接有第二滑块，两组所述第二滑块通过侧面与电动推杆的输出端固定连接的矩形杆传动连接，每组所述转轴的外表面均固定套接有传动齿轮和传动杆，每组所述传动杆的上表面均开设有与传动轴相适配的传动槽，每组所述第二滑块的外侧面均固定连接有与传动齿轮啮合的轮齿。

进一步的，所述电动推杆的输出端连接在矩形杆的中部，所述电动推杆的输出端固定连接有两组厚度为矩形杆宽度二分之一的加固板，且加固板的正面与矩形杆的背面焊接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、通过电动推杆的输出端带动矩形杆和两组第二滑块同时分别沿着左右两侧的第二滑轨的轨迹运动，即可使得左右两侧的轮齿可以同时分别与左右两侧的传动齿轮啮合传动，进而使得左右两侧的传动轴可以同时分别带动左右两侧的第一滑块和锁定架运动，不仅可以较为便捷稳定的对移动柱的位置进行固定，还可以较为准确的将移动柱固定在中心位置，大大提高了内窥镜检测的准确性和便捷性。

2、通过移动柱带动卡块与十字卡槽适配，进而可以较为便捷有效的将移动柱和移动杆安放在预设位置，进而后续仅需启动电动推杆即可使得左右两侧的锁定架可以同时便捷有效的对移动柱和移动杆进行锁定，大大提高了移动柱固定的便捷性，也提高了锅炉检测的便捷性。

3、通过设置弹性板带动锁定块运动，即可使得锁定块可以方便有效的对限位槽分离和适配，即可使得锁定块可以便捷有效的对移动杆的所处高度进行控制，并且锁定块对移动杆进行锁定后，移动杆还可以带动内窥镜在水平方向进行自转，大大提高了内窥镜的实用性和使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型除管道和检测管外的结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件的爆炸示意图。

图中：管道1、检测管2、承载板3、移动柱4、移动杆5、内窥镜6、十字卡槽7、卡块8、弹性板9、锁定块10、限位槽11、第一滑轨12、第一滑块13、锁定架14、传动轴15、转轴16、传动杆17、第二滑轨18、第二滑块19、矩形杆20、电动推杆21、传动齿轮22、传动槽23。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图4，本实施例中，一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，包括移动柱4、管道1和固定安装在管道1外表面的检测管2，检测管2的上表面固定连接有承载板3，移动柱4的内部活动插接有移动杆5，移动杆5的底部固定连接有内窥镜6，承载板3的上表面开设有十字卡槽7，移动柱4的外表面中部固定连接有与十字卡槽7相适配的卡块8，移动柱4的上表面安装有限位组件，限位组件包括固定安装在移动柱4上表面的两组弹性板9和均匀开设在移动杆5外表面的限位槽11，每组弹性板9的内侧面均固定连接有与限位槽11相适配的锁定块10，锁定块10的厚度小于限位槽11的宽度，承载板3的上表面左右两侧均固定连接有第一滑轨12，每组第一滑轨12的外表面均滑动连接有第一滑块13，每组第一滑块13上均固定连接有锁定架14和传动轴15，承载板3的上表面前侧安装有驱动组件，驱动组件包括固定安装在承载板3上表面的电动推杆21、两组第二滑轨18和通过轴承转动连接在承载板3上表面的两组转轴16，每组第二滑轨18的外表面均滑动连接有第二滑块19，两组第二滑块19通过侧面与电动推杆21的输出端固定连接的矩形杆20传动连接，每组转轴16的外表面均固定套接有传动齿轮22和传动杆17，每组传动杆17的上表面均开设有与传动轴15相适配的传动槽23，每组第二滑块19的外侧面均固定连接有与传动齿轮22啮合的轮齿。

本实施例中，为了使锁定架14可以更加便捷顺畅的对移动柱4进行固定，锁定架14的形状设置为U形，锁定架14的内侧面两组竖向棱边均做倒圆角处理，进而使得锁定架14可以更加便捷有效的对移动柱4进行限位，大大提高了锁定架14对移动柱4锁定的便捷性，且左右两侧的锁定架14和传动轴15以承载板3的纵向中心线为中心互相对称，即可使得左右两侧的锁定架14可以便捷准确的将移动柱4固定在中心位置，大大提高了移动柱4使用的稳定性。

本实施例中，为了使电动推杆21可以稳定顺畅的带动两组第二滑块19沿着第二滑轨18的轨迹运动，因此设置电动推杆21的输出端连接在矩形杆20的中部，可使得电动推杆21的输出端可以稳定顺畅的将作用力施加给矩形杆20，即可使得矩形杆20可以稳定的带动两组第二滑块19运动，大大提高了电动推杆21带动矩形杆20和两组第二滑块19运动的稳定性，并且在电动推杆21的输出端固定连接有两组厚度为矩形杆20宽度二分之一的加固板，且加固板的正面与矩形杆20的背面焊接，通过设置加固板有效增加了电动推杆21的输出端与矩形杆20背面的连接面积，进一步提高了电动推杆21的输出端带动矩形杆20和两组第二滑块19运动的稳定性。

本实施例中，为了使前后两侧的锁定块10可以更加稳定有效的对移动杆5进行锁定，因此弹性板9的数量和锁定块10的数量均设置为两组，移动杆5的中心线与移动柱4的纵向中心线重合，两组弹性板9和锁定块10以移动杆5的中心线为中心环形阵列，进而使得前后两侧的锁定块10均可以较为有效的对移动杆5进行限位，提高了锁定块10对移动杆5锁定的便捷性，弹性板9的形状为L形，进而可以更加方便的拨动两组弹性板9，即可使得两组锁定块10可以便捷的解除对移动杆5的锁定，大大提高了锁定块10对移动杆5进行锁定和解除锁定的便捷性。

工作原理：

S1、安放内窥镜6，将卡块8对准十字卡槽7，然后将移动柱4带动移动杆5和内窥镜6伸入检测管2内，使卡块8与十字卡槽7适配；

S2、固定移动柱4，启动电动推杆21，电动推杆21的输出端伸出带动矩形杆20和两组第二滑块19沿着第二滑轨18的轨迹向前运动，即可使得左右两侧的轮齿可以同时分别与左右两侧的传动齿轮22啮合传动，进而使得左右两侧的传动齿轮22同时分别带动左右两侧的转轴16和传动杆17沿着相反的方向转动，左右两侧的传动杆17同时分别将作用力经两组传动槽23施加给左右两侧的传动轴15，即可使得左右两侧的传动轴15同时分别带动左右两侧的第一滑块13和锁定架14分别沿着左右两侧的第一滑轨12的轨迹向内侧面运动，两组锁定架14的运动行程一致，即可将移动柱4较为准确的固定在中心位置；

S3、开始检测，向外侧拨动两组弹性板9即可使两组锁定块10同时与限位槽11分离，进而解除了对移动杆5的限位，然后使得移动杆5可以带动内窥镜6在竖直方向进行升降运动，仅需松开弹性板9即可使得锁定块10再次与限位槽11适配，对移动杆5的高度进行限定，并且移动杆5可以带动内窥镜6进行转动，以便于多方位的对管道1的内壁进行检测。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化，均包括在本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，包括移动柱（4）、管道（1）和固定安装在管道（1）外表面的检测管（2），所述检测管（2）的上表面固定连接有承载板（3），所述移动柱（4）的内部活动插接有移动杆（5），所述移动杆（5）的底部固定连接有内窥镜（6），其特征在于：所述承载板（3）的上表面开设有十字卡槽（7），所述移动柱（4）的外表面中部固定连接有与十字卡槽（7）相适配的卡块（8），所述移动柱（4）的上表面安装有限位组件，所述承载板（3）的上表面左右两侧均固定连接有第一滑轨（12），每组所述第一滑轨（12）的外表面均滑动连接有第一滑块（13），每组所述第一滑块（13）上均固定连接有锁定架（14）和传动轴（15），所述承载板（3）的上表面前侧安装有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述限位组件包括固定安装在移动柱（4）上表面的两组弹性板（9）和均匀开设在移动杆（5）外表面的限位槽（11），每组所述弹性板（9）的内侧面均固定连接有与限位槽（11）相适配的锁定块（10），所述锁定块（10）的厚度小于限位槽（11）的宽度。

3.根据权利要求2所述的锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述弹性板（9）的数量和锁定块（10）的数量均为两组，所述移动杆（5）的中心线与移动柱（4）的纵向中心线重合，所述弹性板（9）的形状为L形。

4.根据权利要求1所述的锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述锁定架（14）的形状为U形，且左右两侧的锁定架（14）和传动轴（15）以承载板（3）的纵向中心线为中心互相对称。

5.根据权利要求1所述的锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在承载板（3）上表面的电动推杆（21）、两组第二滑轨（18）和通过轴承转动连接在承载板（3）上表面的两组转轴（16），每组所述第二滑轨（18）的外表面均滑动连接有第二滑块（19），两组所述第二滑块（19）通过侧面与电动推杆（21）的输出端固定连接的矩形杆（20）传动连接，每组所述转轴（16）的外表面均固定套接有传动齿轮（22）和传动杆（17），每组所述传动杆（17）的上表面均开设有与传动轴（15）相适配的传动槽（23），每组所述第二滑块（19）的外侧面均固定连接有与传动齿轮（22）啮合的轮齿。

6.根据权利要求5所述的锅炉检验用的工业内窥镜导向装置，其特征在于：所述电动推杆（21）的输出端连接在矩形杆（20）的中部，所述电动推杆（21）的输出端固定连接有两组厚度为矩形杆（20）宽度二分之一的加固板，且加固板的正面与矩形杆（20）的背面焊接。

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