CN116952106B - 一种钢带轮廓在线测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不锈钢带轮廓检测设备技术领域，提出了一种钢带轮廓在线测量设备，包括位于钢带一侧的支撑架，支撑架上设置有测量臂，测量臂位于钢带的上方，测量臂上靠近钢带的一侧设置有测量头，测量头和测量臂之间设置有压力传感器，测量头上开设有第一腔室，第一腔室内靠近钢带的一侧滚动设置有测量球，第一腔室内设置有传动单元，传动单元的两端分别作用于测量球和压力传感器；通过上述技术方案，解决了相关技术中使用刀口形直尺和塞尺配合测量钢带变形量时工作效率低，准确性差的问题。

Description

一种钢带轮廓在线测量设备

技术领域

本发明涉及不锈钢带轮廓检测设备技术领域，具体的，涉及一种钢带轮廓在线测量设备。

背景技术

钢带变形的测量，一般采用长度200mm的刀口形直尺与厚度0.02mm-1.00mm塞尺进行人工测量，为了检测出一个局部变形的大致轮廓，只能不断改变塞尺的厚度，逐渐测量不同厚度塞尺对应的变形位置，根据记录的多个变形与对应的位置数据，绘制成变形曲线。这种测量变形轮廓的方法，测量效率很慢，并且人工测量结果存在偏差，绘制的轮廓曲线不准确；因此需要对现有的技术进行改进提升，提供一种可以快速测量钢带轮廓尺寸并且数据准确性高的测量设备，来提高测量效率以及数据的准确度。

发明内容

本发明提出一种钢带轮廓在线测量设备，解决了相关技术中使用刀口形直尺和塞尺配合测量钢带变形量时工作效率低，准确性差的问题。

本发明的技术方案如下：

一种钢带轮廓在线测量设备，包括位于钢带一侧的支撑架，所述支撑架上设置有测量臂，所述测量臂位于钢带的上方，所述测量臂上靠近钢带的一侧设置有测量头，所述测量头和所述测量臂之间设置有压力传感器，所述测量头上开设有第一腔室，所述第一腔室内靠近钢带的一侧滚动设置有测量球，所述第一腔室内设置有传动单元，所述传动单元的两端分别作用于所述测量球和所述压力传感器。

作为进一步的技术方案，所述传动单元包括压力弹簧和球托，所述球托与所述测量球滚动接触，所述压力弹簧的两端分别作用于所述球托和所述压力传感器上。

作为进一步的技术方案，所述测量臂和所述测量头之间设置有卡接单元，所述卡接单元包括卡接主体，所述卡接主体上开设有第二腔室，所述测量头设置在所述第二腔室内，所述卡接主体上开设有依次连通的第一凹槽、第二凹槽和第一通孔，所述第一凹槽内滑动设置有与所述测量头挤压接触的第一滑动杆，所述第一滑动杆上铰接有第一摆动套，所述第二凹槽内转动设置有第一摆杆，所述第一摆杆和所述第一摆动套滑动连接，所述第二凹槽内转动设置有第二摆杆，所述第二摆杆与所述第一摆杆固连，所述第一通孔内滑动设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆上设置有第一滑动柱，所述第二摆杆上开设有第二通孔，所述第一滑动柱滑动设置在所述第二通孔内，所述测量头上开设有第一锁止槽，所述第二滑动杆上靠近所述测量头的一侧设置有锁止头，所述锁止头与所述第一锁止槽滑动连接。

作为进一步的技术方案，所述第一锁止槽的侧壁上开设有第二锁止槽，所述锁止头上开设有第三凹槽，所述第三凹槽内滑动设置有第一锁止块，所述第一锁止块和所述第三凹槽的侧壁之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别作用于所述第一锁止块和所述第三凹槽的侧壁上。

作为进一步的技术方案，所述锁止头上开设有第四凹槽，所述第三凹槽与所述第四凹槽连通，所述第二锁止槽内设置有第一解锁杆，所述第一解锁杆与所述第四凹槽滑动连接，所述第一锁止块上开设有第五凹槽，所述第五凹槽内滑动设置有第二锁止块，所述第二锁止块与所述第五凹槽的侧壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别作用于所述第二锁止块和所述第五凹槽的侧壁上，所述第二锁止块上远离所述第二弹簧的一端与所述第四凹槽滑动连接或分离；在所述第四凹槽内所述第一解锁杆与所述第二锁止块抵触或分离。

作为进一步的技术方案，所述卡接单元还包括解锁环，所述解锁环转动设置在所述卡接主体上，所述解锁环上开设有第六凹槽，所述卡接主体上开设有第四通孔，所述第二滑动杆滑动设置在所述第四通孔内，所述第二滑动杆上开设有第五通孔，所述第四通孔内设置有第一导向柱，所述第一导向柱滑动设置在所述第五通孔内，所述第二滑动杆上远离所述测量头的一侧铰接有第二摆动套，所述第二摆动套上开设有第一滑动槽，所述第六凹槽内铰接有第三摆杆，所述第三摆杆滑动设置在所述第一滑动槽内，所述第一滑动槽内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别作用于所述第一滑动槽的侧壁和所述第三摆杆上。

作为进一步的技术方案，所述第二摆动套上设置有第一联结杆，所述第一通孔的侧壁上开设有第六通孔，所述第六通孔内滑动设置有第二解锁杆，所述第二解锁杆上开设有第七通孔，所述第二凹槽内设置有第二导向柱，所述第二导向柱滑动设置在所述第七通孔内，所述第二解锁杆与所述第一联结杆铰接。

作为进一步的技术方案，所述支撑架上设置有基座和横向伸缩臂，所述基座转动设置在所述支撑架上，所述横向伸缩臂转动设置在所述基座上，所述测量臂设置在所述横向伸缩臂上，所述支撑架下方设置有底座，所述底座上转动设置有滚轮。

作为进一步的技术方案，所述测量臂上设置有第一横杆，所述第一横杆上设置有第一竖杆，所述第一竖杆上滑动设置有基板，所述基板上开设有第一通槽，所述第一通槽内转动设置有与钢带挤压接触的基柱。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，提供了一种钢带轮廓在线测量设备，具体的包括支撑架、测量臂、测量头、压力传感器、测量球和传动单元，传动单元包括压力弹簧和球托；支撑架一侧设置有处理器，处理器上设置有触摸显示屏，处理器与压力传感器电连接；测量臂优选为现有的具备伸缩功能的机械臂，测量臂中内置有第一电机，第一电机与处理器电连接；工作时，将支撑架安装在钢带一侧，安装预先找好的测量基准点，调整好支撑架的位置，使测量头位于测量基准点的上方，此时测量球与钢带挤压接触，此时压力传感器上检测并记录有数据A，将数据A标记为零点数据；然后移动支撑架，测量球在钢带的表面进行滚动，借助球托降低测量球与钢带之间的摩擦力；随着测量球的滚动，压力传感器上获得数据不断发生变化，同时压力传感器将获得数据传输到处理器上，借助处理器中内置的现有的数据分析软件，形成钢带表面的曲线图；当测量完钢带的一个表面数据后，调整支撑架的位置，使测量头与钢带的另一个表面发生挤压接触，从同一个测量基准点开始，重复前面的操作，获得钢带另一个表面的数据；借助处理器，将钢带两个表面的数据进行对比分析，形成钢带的表面轮廓曲线图，同时根据检测和收集的数据，判断钢带表面轮廓是否发生变形，是否会对现有生产过程产生不良影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明测量臂、测量头、横向伸缩臂和基板结合时的结构示意图；

图3为本发明测量臂、测量头和横向伸缩臂结合时的结构示意图；

图4为本发明测量臂、测量头和卡接主体内部结合时的结构示意图；

图5为图4中A处的结构示意图；

图6为本发明卡接主体内部和测量头结合时的结构示意图；

图7为图6中B处的结构示意图；

图8为本发明卡接主体内部结构示意图；

图9为本发明第二滑动杆、锁止头、第二摆动套和第三摆杆结合处的结构示意图；

图10为本发明锁止头、第一锁止块和第二锁止块结合处的结构示意图；

图11为本发明锁止头、第一锁止块内部和第二锁止块结合处的结构示意图；

图12为本发明测量头内部的结构示意图；

图13为图12中C处的结构示意图；

图14为本发明测量头的结构示意图；

图15为图14中D处的结构示意图；

图中：1、支撑架，2、测量臂，3、测量头，4、压力传感器，5、第一腔室，6、测量球，7、压力弹簧，8、球托，9、卡接主体，10、第二腔室，11、第一凹槽，12、第二凹槽，13、第一通孔，14、第一滑动杆，15、第一摆动套，16、第一摆杆，17、第二摆杆，18、第二滑动杆，19、第二通孔，20、第一锁止槽，21、锁止头，22、第二锁止槽，23、第三凹槽，24、第一锁止块，25、第一弹簧，26、第四凹槽，27、第一解锁杆，28、第五凹槽，29、第二锁止块，30、第二弹簧，31、解锁环，32、第六凹槽，33、第四通孔，34、第五通孔，35、第一导向柱，36、第二摆动套，37、第一滑动槽，38、第三摆杆，39、第三弹簧，40、第一联结杆，41、第六通孔，42、第二解锁杆，43、第七通孔，44、第二导向柱，45、基座，46、横向伸缩臂，47、底座，48、滚轮，49、第一横杆，50、第一竖杆，51、基板，52、第一通槽，53、基柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图15所示，本实施例提出了一种钢带轮廓在线测量设备；

一种钢带轮廓在线测量设备，包括位于钢带一侧的支撑架1，支撑架1上设置有测量臂2，测量臂2位于钢带的上方，测量臂2上靠近钢带的一侧设置有测量头3，测量头3和测量臂2之间设置有压力传感器4，测量头3上开设有第一腔室5，第一腔室5内靠近钢带的一侧滚动设置有测量球6，第一腔室5内设置有传动单元，传动单元的两端分别作用于测量球6和压力传感器4。

进一步，传动单元包括压力弹簧7和球托8，球托8与测量球6滚动接触，压力弹簧7的两端分别作用于球托8和压力传感器4上。

本实施例中，如图1~图6所示，提供了一种钢带轮廓在线测量设备，具体的包括支撑架1、测量臂2、测量头3、压力传感器4、测量球6和传动单元，传动单元包括压力弹簧7和球托8；支撑架1一侧设置有处理器，处理器上设置有触摸显示屏，处理器与压力传感器4电连接；测量臂2优选为现有的具备伸缩功能的机械臂，测量臂2中内置有第一电机，第一电机与处理器电连接；工作时，将支撑架1安装在钢带一侧，安装预先找好的测量基准点，调整好支撑架1的位置，使测量头3位于测量基准点的上方，此时测量球6与钢带挤压接触，此时压力传感器4上检测并记录有数据A，将数据A标记为零点数据；然后移动支撑架1，测量球6在钢带的表面进行滚动，借助球托8降低测量球6与钢带之间的摩擦力；随着测量球6的滚动，压力传感器4上获得数据不断发生变化，同时压力传感器4将获得数据传输到处理器上，借助处理器中内置的现有的数据分析软件，形成钢带表面的曲线图；当测量完钢带的一个表面数据后，调整支撑架1的位置，使测量头3与钢带的另一个表面发生挤压接触，从同一个测量基准点开始，重复前面的操作，获得钢带另一个表面的数据；借助处理器，将钢带两个表面的数据进行对比分析，形成钢带的表面轮廓曲线图，同时根据检测和收集的数据，判断钢带表面轮廓是否发生变形，是否会对现有生产过程产生不良影响。

进一步，测量臂2和测量头3之间设置有卡接单元，卡接单元包括卡接主体9，卡接主体9上开设有第二腔室10，测量头3设置在第二腔室10内，卡接主体9上开设有依次连通的第一凹槽11、第二凹槽12和第一通孔13，第一凹槽11内滑动设置有与测量头3挤压接触的第一滑动杆14，第一滑动杆14上铰接有第一摆动套15，第二凹槽12内转动设置有第一摆杆16，第一摆杆16和第一摆动套15滑动连接，第二凹槽12内转动设置有第二摆杆17，第二摆杆17与第一摆杆16固连，第一通孔13内滑动设置有第二滑动杆18，第二滑动杆18上设置有第一滑动柱，第二摆杆17上开设有第二通孔19，第一滑动柱滑动设置在第二通孔19内，测量头3上开设有第一锁止槽20，第二滑动杆18上靠近测量头3的一侧设置有锁止头21，锁止头21与第一锁止槽20滑动连接。

进一步，第一锁止槽20的侧壁上开设有第二锁止槽22，锁止头21上开设有第三凹槽23，第三凹槽23内滑动设置有第一锁止块24，第一锁止块24和第三凹槽23的侧壁之间设置有第一弹簧25，第一弹簧25的两端分别作用于第一锁止块24和第三凹槽23的侧壁上。

进一步，锁止头21上开设有第四凹槽26，第三凹槽23与第四凹槽26连通，第二锁止槽22内设置有第一解锁杆27，第一解锁杆27与第四凹槽26滑动连接，第一锁止块24上开设有第五凹槽28，第五凹槽28内滑动设置有第二锁止块29，第二锁止块29与第五凹槽28的侧壁之间设置有第二弹簧30，第二弹簧30的两端分别作用于第二锁止块29和第五凹槽28的侧壁上，第二锁止块29上远离第二弹簧30的一端与第四凹槽26滑动连接或分离；在第四凹槽26内第一解锁杆27与第二锁止块29抵触或分离。

进一步，卡接单元还包括解锁环31，解锁环31转动设置在卡接主体9上，解锁环31上开设有第六凹槽32，卡接主体9上开设有第四通孔33，第二滑动杆18滑动设置在第四通孔33内，第二滑动杆18上开设有第五通孔34，第四通孔33内设置有第一导向柱35，第一导向柱35滑动设置在第五通孔34内，第二滑动杆18上远离测量头3的一侧铰接有第二摆动套36，第二摆动套36上开设有第一滑动槽37，第六凹槽32内铰接有第三摆杆38，第三摆杆38滑动设置在第一滑动槽37内，第一滑动槽37内设置有第三弹簧39，第三弹簧39的两端分别作用于第一滑动槽37的侧壁和第三摆杆38上。

进一步，第二摆动套36上设置有第一联结杆40，第一通孔13的侧壁上开设有第六通孔41，第六通孔41内滑动设置有第二解锁杆42，第二解锁杆42上开设有第七通孔43，第二凹槽12内设置有第二导向柱44，第二导向柱44滑动设置在第七通孔43内，第二解锁杆42与第一联结杆40铰接。

本实施例中，如图1~图15所示，在测量臂2和测量头3之间增加了卡接单元，卡接单元包括卡接主体9、第一滑动杆14、第一摆动套15、第一摆杆16、第二摆杆17、第二滑动杆18、第一滑动柱、锁止头21、第一锁止块24、第一弹簧25、第一解锁杆27、第二锁止块29、第二弹簧30、解锁环31、第一导向柱35、第二摆动套36、第三摆杆38、第三弹簧39、第一联结杆40、第二解锁杆42和第二导向柱44；使用时，将传动单元和测量球6放置到测量头3内，然后调整测量头3的位置，使测量头3对正第二腔室10，移动测量头3，使测量头3逐渐靠近并插入到第二腔室10内；在第二腔室10内，测量头3逐渐靠近并与第一滑动杆14发生挤压接触，在测量头3的挤压作用下，第一滑动杆14在第一凹槽11内滑动；第一滑动杆14在滑动时会带动第一摆动套15在第一摆杆16上进行滑动，同时第一摆动套15在第一滑动杆14上进行转动，第一摆杆16在第二凹槽12内进行转动；第一摆杆16转动时会带动第二摆杆17同步转动；第二摆杆17转动时会推动第二滑动杆18和锁止头21在第一通孔13内进行滑动，同时第二滑动杆18上的第一滑动柱在第二通孔19内滑动。

在测量头3与第一滑动杆14挤压接触时，第一锁止槽20正对着第二通孔19；锁止头21穿过第二通孔19进入到第一锁止槽20内，锁止头21刚进入第一锁止槽20时并不会与第一锁止槽20的上、下两个侧壁发生接触；随着测量头3持续挤压第一滑动杆14，借助第一摆动套15、第一摆杆16、第二摆杆17和第二滑动杆18的传动，锁止头21会完全进入到第一锁止槽20内并移动到第二锁止槽22内；同时锁止头21逐步靠近第一解锁杆27，第一解锁杆27上靠近锁止头21的一侧设置有斜角；此时第二锁止块29位于第五凹槽28内，同时在第二弹簧30的作用下，第二锁止块29上远离第二弹簧30的端部位于第四凹槽26内；随着第一解锁杆27进入到第四凹槽26内后，第一解锁杆27与第二锁止块29发生挤压接触，在第一解锁杆27上斜角的挤压作用下，第二锁止块29在第五凹槽28内滑动并挤压第二弹簧30，同时第二锁止块29逐渐远离第四凹槽26，直到第二锁止块29与第四凹槽26分离；当第二锁止块29与第四凹槽26分离时，第一弹簧25开始伸长并释放积蓄的弹力，在第一弹簧25的作用下，第一锁止块24带着第二锁止块29一起在第三凹槽23内进行滑动，同时第一锁止块24逐渐靠近第二锁止槽22的上侧壁；当测量头3与第二腔室10的上侧壁发生挤压接触时，此时第一滑动杆14全部滑动到第一凹槽11内，第一锁止块24的上端面与第二锁止槽22的上侧壁发生挤压接触，锁止头21的下端面与第二锁止槽22的下侧壁发生挤压接触，同时第三凹槽23的侧壁不再挤压第二锁止块29，第二锁止块29在第二弹簧30的作用下向远离第五凹槽28的方向移动，并卡接在锁止头21的上端面处，此时完成测量头3与第二腔室10的卡接作业。

当需要拆卸测量头3时，转动解锁环31，解锁环31带动第三摆杆38，使第三摆杆38在第六凹槽32内进行转动；第三摆杆38转动时会带动第二摆动套36在第二滑动杆18上进行转动，同时第三摆杆38在第一滑动槽37内进行滑动；第三摆杆38在第一滑动槽37内滑动时会拉长第三弹簧39；第二摆动套36在第二滑动杆18上转动时，会带动第一联结杆40一起移动，第一联结杆40会带动铰接的第二解锁杆42在第六通孔41内滑动，第二解锁杆42上远离第一联结杆40的一端设置有斜角，随着第二解锁杆42的滑动，第二解锁杆42上的斜角与卡接在锁止头21上端面处的第二锁止块29发生挤压接触，借助第二解锁杆42的挤压，第二锁止块29挤压第二弹簧30，最终第二锁止块29完全滑动到第五凹槽28内；第三摆杆38上位于第一滑动槽37内的端部处设置有限位头，第一滑动槽37的开口处设置有限位环，限位头只能在第一滑动槽37内滑动；继续转动解锁环31，直到限位头与限位环发生挤压接触，在限位头的挤压作用下，限位环带动第二摆动套36同向移动，第二摆动套36带动第二滑动杆18在第四通孔33内滑动；第二滑动杆18会带动锁止头21向远离第二锁止槽22的方向移动。

第二锁止槽22和第一锁止槽20的上侧壁搭接处设置有弧形导槽；随着锁止头21和第二滑动杆18向远离第二锁止槽22的方向滑动，第一锁止块24的上端部与弧形导槽发生挤压接触，在弧形导槽的导向作用下，第一锁止块24带着第二锁止块29一起在第三凹槽23内滑动，同时第一锁止块24挤压第一弹簧25；当第二滑动杆18在第四通孔33内移动时，第二滑动杆18通过第一导向柱35带动第二摆杆17在第二凹槽12内转动；第二摆杆17的转动会带动第一摆杆16同步转动，借助第一摆动套15带动第一滑动杆14在第一凹槽11内向靠近测量头3的方向滑动，此时第一滑动杆14会推动测量头3向远离第二腔室10的方向移动；第一锁止块24挤压第三弹簧39和第一滑动杆14推动测量头3向远离第二腔室10的方向移动两者同时进行，直到锁止头21与第一锁止槽20分离，此时完成了测量头3的拆卸，然后对测量头3及测量球6进行检修及更换。

进一步，支撑架1上设置有基座45和横向伸缩臂46，基座45转动设置在支撑架1上，横向伸缩臂46转动设置在基座45上，测量臂2设置在横向伸缩臂46上，支撑架1下方设置有底座47，底座47上转动设置有滚轮48。

本实施例中，如图1~图3所示，在支撑架1和测量臂2之间增加了基座45和横向伸缩臂46，在支撑架1下方增加了底座47和滚轮48；其中横向伸缩臂46选用现有技术中具备伸缩功能的机械臂，横向伸缩臂46与支撑架1一侧设置的处理器电连接；通过基座45的转动和横向伸缩臂46的伸缩变化，扩大了测量设备的测量范围，提高测量设备的适用范围；底座47上内置有与处理器电连接的动力源，同时通过底座47上的滚轮48，可以自动调整测量设备的位置，便于设备的自动移动，同时方便调整测量头3在钢带上的移动速度，减少人工调整和搬运的工作难度。

进一步，测量臂2上设置有第一横杆49，第一横杆49上设置有第一竖杆50，第一竖杆50上滑动设置有基板51，基板51上开设有第一通槽52，第一通槽52内转动设置有与钢带挤压接触的基柱53。

本实施例中，如图1~图2所示，在测量臂2上增加了第一横杆49、第一竖杆50和基板51，通过增加的基板51可以将钢带轮廓中的厚度尺寸一次检测完毕，然后通过处理器快速形成轮廓尺寸曲线图，操作更加便捷和高效。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢带轮廓在线测量设备，包括位于钢带一侧的支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上设置有测量臂（2），所述测量臂（2）位于钢带的上方，所述测量臂（2）上靠近钢带的一侧设置有测量头（3），所述测量头（3）和所述测量臂（2）之间设置有压力传感器（4），所述测量头（3）上开设有第一腔室（5），所述第一腔室（5）内靠近钢带的一侧滚动设置有测量球（6），所述第一腔室（5）内设置有传动单元，所述传动单元的两端分别作用于所述测量球（6）和所述压力传感器（4）；

所述测量臂（2）和所述测量头（3）之间设置有卡接单元，所述卡接单元包括卡接主体（9），所述卡接主体（9）上开设有第二腔室（10），所述测量头（3）设置在所述第二腔室（10）内，所述卡接主体（9）上开设有依次连通的第一凹槽（11）、第二凹槽（12）和第一通孔（13），所述第一凹槽（11）内滑动设置有与所述测量头（3）挤压接触的第一滑动杆（14），所述第一滑动杆（14）上铰接有第一摆动套（15），所述第二凹槽（12）内转动设置有第一摆杆（16），所述第一摆杆（16）和所述第一摆动套（15）滑动连接，所述第二凹槽（12）内转动设置有第二摆杆（17），所述第二摆杆（17）与所述第一摆杆（16）固连，所述第一通孔（13）内滑动设置有第二滑动杆（18），所述第二滑动杆（18）上设置有第一滑动柱，所述第二摆杆（17）上开设有第二通孔（19），所述第一滑动柱滑动设置在所述第二通孔（19）内，所述测量头（3）上开设有第一锁止槽（20），所述第二滑动杆（18）上靠近所述测量头（3）的一侧设置有锁止头（21），所述锁止头（21）与所述第一锁止槽（20）滑动连接；

所述第一锁止槽（20）的侧壁上开设有第二锁止槽（22），所述锁止头（21）上开设有第三凹槽（23），所述第三凹槽（23）内滑动设置有第一锁止块（24），所述第一锁止块（24）和所述第三凹槽（23）的侧壁之间设置有第一弹簧（25），所述第一弹簧（25）的两端分别作用于所述第一锁止块（24）和所述第三凹槽（23）的侧壁上；

所述锁止头（21）上开设有第四凹槽（26），所述第三凹槽（23）与所述第四凹槽（26）连通，所述第二锁止槽（22）内设置有第一解锁杆（27），所述第一解锁杆（27）与所述第四凹槽（26）滑动连接，所述第一锁止块（24）上开设有第五凹槽（28），所述第五凹槽（28）内滑动设置有第二锁止块（29），所述第二锁止块（29）与所述第五凹槽（28）的侧壁之间设置有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的两端分别作用于所述第二锁止块（29）和所述第五凹槽（28）的侧壁上，所述第二锁止块（29）上远离所述第二弹簧（30）的一端与所述第四凹槽（26）滑动连接或分离；在所述第四凹槽（26）内所述第一解锁杆（27）与所述第二锁止块（29）抵触或分离。

2.根据权利要求1所述的一种钢带轮廓在线测量设备，其特征在于，所述传动单元包括压力弹簧（7）和球托（8），所述球托（8）与所述测量球（6）滚动接触，所述压力弹簧（7）的两端分别作用于所述球托（8）和所述压力传感器（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种钢带轮廓在线测量设备，其特征在于，所述卡接单元还包括解锁环（31），所述解锁环（31）转动设置在所述卡接主体（9）上，所述解锁环（31）上开设有第六凹槽（32），所述卡接主体（9）上开设有第四通孔（33），所述第二滑动杆（18）滑动设置在所述第四通孔（33）内，所述第二滑动杆（18）上开设有第五通孔（34），所述第四通孔（33）内设置有第一导向柱（35），所述第一导向柱（35）滑动设置在所述第五通孔（34）内，所述第二滑动杆（18）上远离所述测量头（3）的一侧铰接有第二摆动套（36），所述第二摆动套（36）上开设有第一滑动槽（37），所述第六凹槽（32）内铰接有第三摆杆（38），所述第三摆杆（38）滑动设置在所述第一滑动槽（37）内，所述第一滑动槽（37）内设置有第三弹簧（39），所述第三弹簧（39）的两端分别作用于所述第一滑动槽（37）的侧壁和所述第三摆杆（38）上。

4.根据权利要求3所述的一种钢带轮廓在线测量设备，其特征在于，所述第二摆动套（36）上设置有第一联结杆（40），所述第一通孔（13）的侧壁上开设有第六通孔（41），所述第六通孔（41）内滑动设置有第二解锁杆（42），所述第二解锁杆（42）上开设有第七通孔（43），所述第二凹槽（12）内设置有第二导向柱（44），所述第二导向柱（44）滑动设置在所述第七通孔（43）内，所述第二解锁杆（42）与所述第一联结杆（40）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种钢带轮廓在线测量设备，其特征在于，所述支撑架（1）上设置有基座（45）和横向伸缩臂（46），所述基座（45）转动设置在所述支撑架（1）上，所述横向伸缩臂（46）转动设置在所述基座（45）上，所述测量臂（2）设置在所述横向伸缩臂（46）上，所述支撑架（1）下方设置有底座（47），所述底座（47）上转动设置有滚轮（48）。

6.根据权利要求1所述的一种钢带轮廓在线测量设备，其特征在于，所述测量臂（2）上设置有第一横杆（49），所述第一横杆（49）上设置有第一竖杆（50），所述第一竖杆（50）上滑动设置有基板（51），所述基板（51）上开设有第一通槽（52），所述第一通槽（52）内转动设置有与钢带挤压接触的基柱（53）。